激光慣導系統凝固坐標系粗對準方法

葛孚寧，尹洪亮

(1．海軍駐武漢四三八廠軍代表室，湖北武漢430060;2．中國艦船研究院，北京100192)

激光慣導系統凝固坐標系粗對準方法

葛孚寧1，尹洪亮2

(1．海軍駐武漢四三八廠軍代表室，湖北武漢430060;2．中國艦船研究院，北京100192)

激光慣導系統早已成為北約各國海軍艦艇的主流裝備，我國海軍也將激光慣導系統作為艦艇慣導系統的主要發展方向之一。由于艦艇運動環境的干擾，慣導系統經常處于動基座下完成對準，這對對準方法提出很高的要求。本文在國內外學者研究成果的基礎上，推導基于凝固坐標系的粗對準算法，并利用國內50型激光陀螺慣導系統進行驗證。試驗結果表明，該方法能夠有效隔離載體的動態干擾，系統冷啟動進行3 min粗對準轉入純慣性導航，1 h定位精度達0．7 nm，證明該方法作為動基座慣導系統粗對準方案的可行性。

激光慣導;凝固坐標系;粗對準;動態干擾

0 引言

由于陣風、海浪和發動機振動，以及人員走動等因素的作用，艦艇慣導系統在對準過程中不可避免遭受各種運動干擾。艦艇慣導系統初始對準是經常處于系泊狀態或錨泊狀態下，甚至遇到緊急情況時會在行進間完成初始對準。在動基座下要短時間內提高方位對準精度就必須引入外界輔助措施以測量慣導系統的運動，對運動量進行補償，降低或消除運動的影響。

近年來，國內外一些研究者提出一種以慣性坐標系為參考基準進行晃動干擾基座初始對準的新方法［1－5］，代表產品有iXSea公司的Phins光纖捷聯慣導系統和Octans光纖捷聯羅經系統［6］。……