潛艇艙室破損時的定深操縱運動仿真分析

丁風雷，張建華，王順杰

(海軍潛艇學院，山東 青島266042)

潛艇艙室破損時的定深操縱運動仿真分析

丁風雷，張建華，王順杰

(海軍潛艇學院，山東 青島266042)

潛艇水下發生艙室破損事故后，操縱潛艇使其在某一較淺深度定深航行是一種非常重要的動力抗沉手段，對保持潛艇的水下隱蔽性意義重大。基于潛艇垂直面運動非線性方程，對潛艇首、中、尾部艙室分別發生破損時的定深操縱運動進行仿真，分析潛艇在上浮及保持深度過程中的運動特性，并提出相應的高壓氣應急使用方法。

潛艇;艙室破損;定深航行;高壓氣

0 引言

潛艇以其良好的隱蔽性和強大的突擊威力，已成為各國海軍重點發展的武器裝備之一。然而，各式各樣的探潛器材和攻潛武器也在不斷地發展更新。未來海戰場上，潛艇在水下作戰過程中，很可能會受到魚雷或其他武器的攻擊而導致艙室破損進水，且由于海面存在敵情，潛艇不能上浮至水面進行損害管制，而只能控制其在既不會被敵方兵力目力發現，又不會與水面船只發生碰撞危險的最小可航行深度保持定深航行。因此，研究潛艇在破損情況下的定深操縱運動特性以及操縱控制方法則顯得尤為必要。

1 潛艇操縱運動數學模型

潛艇艙室破損后，進水將導致垂向上力的平衡關系被破壞，從而產生負浮力使潛艇下沉。隨著進水量的增多，下沉速度還將迅速變大。因此，當潛艇水下發生破損進水事故時，首要任務為損管堵漏，同時還應采取有效措施使潛艇獲得垂直向上的力，令其達到新的受力平衡。……