“水下機(jī)器人”顯神威

在近期發(fā)生的兩起事故中，水下機(jī)器人大顯神通。先是美國(guó)研制的“藍(lán)鰭金槍魚”對(duì)馬航失聯(lián)客機(jī)可能墜毀的核心區(qū)域進(jìn)行水下搜索；繼而是水下機(jī)器人參與到了韓國(guó)“歲月”號(hào)客輪的搜救行動(dòng)中。一時(shí)間，水下機(jī)器人的威力引發(fā)人們關(guān)注。

水下機(jī)器人的發(fā)展歷史約有60年， 經(jīng)歷了從載人到無(wú)人、從遙控到自主的階段，今后將進(jìn)入各種類型機(jī)器人的混合時(shí)代。相比陸上和空中機(jī)器人，水下機(jī)器人研究有其特殊性和更大的難度。由于其活動(dòng)的介質(zhì)是海水，常規(guī)的通信手段在水下無(wú)法使用，海洋環(huán)境的復(fù)雜和多變性以及下潛深度等因素，也給水下機(jī)器人的通信、導(dǎo)航和控制帶來(lái)許多困難。此外，水下機(jī)器人還需要具備更強(qiáng)的抓取、收集樣本等“本領(lǐng)”， 才能更好地為人類服務(wù)。

未來(lái)，水下機(jī)器人將變得更加聰明、靈活。在更加精準(zhǔn)的定位功能的指引下，水下機(jī)器人可以下潛到指定的深度，在指定的水域自主完成樣本采集。而隨著傳感器和智能控制技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人的“視覺”和“觸覺”也會(huì)不斷改善，如果說(shuō)現(xiàn)在的水下機(jī)器人只能打撈靜止物體的話，未來(lái)的水下機(jī)器人則可以捧起一只正在水中游動(dòng)的活魚。

隨著智能技術(shù)的發(fā)展和人類需求的增加，新型水下機(jī)器人系統(tǒng)將不斷涌現(xiàn)，自主與遙控概念的界限也將逐步模糊和消失，并更多地以集群、聯(lián)網(wǎng)的方式執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)和優(yōu)化，擴(kuò)大感知和作業(yè)范圍。創(chuàng)造發(fā)明，永無(wú)止境。把人類從危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，科技發(fā)展的前景令人憧憬。

（摘自《人民日?qǐng)?bào)》）endprint