基于高性能機(jī)群的環(huán)境一號C衛(wèi)星SAR圖像全分辨率快視實時處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

李景山 溫雙燕 王 建 仲利華 張問一

①(中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所 北京 100094)

②(中國科學(xué)院空間信息處理與應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實驗室 北京 100190)

③(中國科學(xué)院電子學(xué)研究所 北京 100190)

1 引言

環(huán)境一號 C衛(wèi)星(HJ-1C衛(wèi)星)是我國首顆民用雷達(dá)衛(wèi)星，也是我國首顆 S波段合成孔徑雷達(dá)(SAR)衛(wèi)星，與已經(jīng)發(fā)射的HJ-1A/B形成2+1衛(wèi)星星座。中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所負(fù)責(zé)該衛(wèi)星的數(shù)據(jù)接收、記錄和實時快視任務(wù)。遙感數(shù)據(jù)實時接收、全分辨圖像快視顯示是迅速獲取遙感信息的重要手段。特別對于災(zāi)害觀測、軍事信息獲取有重要意義，也是日常運(yùn)行過程中監(jiān)測衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收質(zhì)量的重要手段。HJ-1C SAR衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)下行碼速率為2×160 Mbps，回波數(shù)據(jù)經(jīng)過8:3 BAQ壓縮，解壓后數(shù)據(jù)速率約850 Mbps，對全分辨率實時快視具有很強(qiáng)的挑戰(zhàn)性。

本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于高性能通用服務(wù)器機(jī)群高速并行處理系統(tǒng)，完成了HJ-1C SAR圖像全分辨率實時快視處理。高性能機(jī)群內(nèi)部各服務(wù)器節(jié)點(diǎn)采用 Infiniband高速網(wǎng)絡(luò)互連，利用 OpenMP和MPI結(jié)合的并行處理技術(shù)實現(xiàn)了全分辨率快視成像處理。針對SAR成像條帶和掃描模式，分別采用 CS (Chirp Scaling)算法和 ECS (Extended Chirp Scaling)算法。此外，在分布式成像處理流程中構(gòu)建了SAR數(shù)據(jù)的非一致數(shù)據(jù)存儲訪問模型，采用高性能機(jī)群節(jié)點(diǎn)SAR數(shù)據(jù)本地化分布與多策略高速并行處理方案，提高了機(jī)群環(huán)境下的并行處理效率和性能。實際系統(tǒng)運(yùn)行情況表明，本系統(tǒng)滿足HJ-1C SAR圖像全分辨率實時快視處理要求。

本文的章節(jié)安排如下：第2節(jié)簡要介紹SAR實時成像研究現(xiàn)狀，第 3節(jié)介紹系統(tǒng)設(shè)計，第 4節(jié)介紹系統(tǒng)實現(xiàn)和性能分析驗證，第5節(jié)介紹系統(tǒng)的應(yīng)用情況，第6節(jié)總結(jié)全文。

2 SAR實時成像研究現(xiàn)狀

傳統(tǒng)的 SAR實時成像處理系統(tǒng)大多基于專用DSP或者FPGA等硬件實現(xiàn)[1－4]。專用DSP數(shù)字芯片和FPGA單芯片處理能力較強(qiáng)、功耗較低，在對于體積和功耗有較為嚴(yán)格要求的領(lǐng)域如航天領(lǐng)域等有廣泛的應(yīng)用。但由于DSP和FPGA屬于專用處理芯片，由這些硬件構(gòu)成的實時成像處理系統(tǒng)通用性較差，系統(tǒng)控制能力較弱，系統(tǒng)測試調(diào)試過程不夠靈活，同時還存在不方便后續(xù)系統(tǒng)擴(kuò)展等缺點(diǎn)。

近幾年，隨著 GPU芯片技術(shù)的高速發(fā)展，基于GPU產(chǎn)品進(jìn)行高性能計算得到了廣泛的應(yīng)用。基于 GPU設(shè)備推出的一套通用并行計算架構(gòu)統(tǒng)一計算設(shè)備架構(gòu)(Compute Unified Device Architecture, CUDA)，該架構(gòu)使得GPU能夠解決復(fù)雜的大規(guī)模并行計算問題。但是該模式需要自己一套獨(dú)立的指令集，通用性稍差。

通用計算機(jī)設(shè)備內(nèi)存的增大、CPU性能的提高以及InfiniBand網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換速度提升為基于通用高性能機(jī)群的復(fù)雜運(yùn)算提供了良好的硬件環(huán)境。同時，通用并行處理技術(shù)如OpenMP和MPI的使用日趨成熟為基于機(jī)群服務(wù)器完成 HJ-1C全分辨率實時快視處理提供了良好的基礎(chǔ)。

3 系統(tǒng)設(shè)計

HJ-1C衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)下行碼速率為 2×160 Mbps，解壓后數(shù)據(jù)速率約850 Mbps，全分辨率實時快視顯示需要系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)每秒約 107 MB(850 Mbps/8)，對系統(tǒng)的處理能力和算法效率提出了很高的要求。本方案通過在體系結(jié)構(gòu)和算法方面的研究，設(shè)計了HJ-1C SAR全分辨率實時快視處理系統(tǒng)。

3.1 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計

機(jī)群計算已經(jīng)成為高性能并行計算的主流[5]，2012年 12月份公布最新全球高性能計算機(jī)TOP500排名中機(jī)群系統(tǒng)占到82.8%，如圖1所示。

采用infiniband網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的高性能計算系統(tǒng)達(dá)44.8%，如圖2所示。

SAR數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜，運(yùn)算量大。主要表現(xiàn)在：第一，回波數(shù)據(jù)進(jìn)行了 BAQ壓縮，需完成實時BAQ解碼。BAQ解碼主要包括數(shù)據(jù)解包、解碼和歸一化處理[6,7]；第二，SAR原始回波成像過程常使用 2維匹配濾波的成像處理算法(如本文采用的Chirp Scaling (CS)算法或距離多普勒(RD)算法以及ω, κ算法等)，需完成多步向量相乘、轉(zhuǎn)置、快速傅里葉變換(FFT)以及插值等運(yùn)算，運(yùn)算量大，尤其對 SAR數(shù)據(jù)實時處理提出了更高的要求。因此，在實時成像過程中，利用串行計算難以滿足實時處理的需求，必須在充分利用單一計算機(jī)節(jié)點(diǎn)資源的基礎(chǔ)上，采用機(jī)群并行處理。

研究和借鑒高性能遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)地面處理系統(tǒng)機(jī)群解決方案[8]，該實時快視處理系統(tǒng)在2008年初即確定了基于infiniband互聯(lián)服務(wù)器機(jī)群架構(gòu)作為HJ-1C SAR實時處理基礎(chǔ)架構(gòu)的設(shè)計方案，并進(jìn)行了大量理論分析和試驗測試，驗證了 HJ-1C SAR實時處理功能和性能的可行性。另外，根據(jù)TOP500網(wǎng)站[5]統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析，2007年infiniband互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)在全球TOP500高性能計算機(jī)使用量僅占26%，到2012年底使用量占44.8%，該事實也證明了本系統(tǒng)在2008年初選擇基于infiniband網(wǎng)絡(luò)互連的機(jī)群方案作為 SAR實時快視處理技術(shù)方案的決定是正確的，是符合新技術(shù)發(fā)展趨勢的。

圖1 TOP500高性能計算機(jī)中機(jī)群系統(tǒng)統(tǒng)計圖Fig.1 Statistical diagram of cluster in the TOP500 high performance computer

圖2 TOP 500高性能計算機(jī)中使用infiniband網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計圖Fig.2 Statistical diagram of the TOP500 high performance computer by using infiniband

(1) 機(jī)群單節(jié)點(diǎn)設(shè)計

條帶模式下，每個節(jié)點(diǎn)部署一個成像進(jìn)程，利用OpenMP實現(xiàn)一“景”數(shù)據(jù)的并行處理。

掃描模式下，每個節(jié)點(diǎn)部署多個成像進(jìn)程，每個進(jìn)程完成一個Burst數(shù)據(jù)的處理。通過部署多個成像進(jìn)程實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的并行。

(2) 機(jī)群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

機(jī)群節(jié)點(diǎn)之間通過40 Gbps Infiniband網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)機(jī)群之間高速數(shù)據(jù)交換。機(jī)群與前端數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)和后端顯示系統(tǒng)通過以太網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。

(3) 機(jī)群消息通信和并行處理設(shè)計

各個計算節(jié)點(diǎn)上的成像進(jìn)程基于 MPI實現(xiàn)多進(jìn)程的數(shù)據(jù)并行處理，它們之間通過MPI的消息傳遞函數(shù)實現(xiàn)信息交換。

3.2 算法和軟件設(shè)計

HJ-1C全分辨率實時成像處理系統(tǒng)的主要功能包括：

(1) 數(shù)據(jù)幀同步、解擾處理和實時質(zhì)量監(jiān)測。衛(wèi)星下傳數(shù)據(jù)經(jīng)過 AOS格式編排，下傳過程中由于傳輸鏈路的問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)滑位，需要進(jìn)行幀同步處理；下傳的數(shù)據(jù)經(jīng)過加擾，需要進(jìn)行解擾處理；對數(shù)傳幀進(jìn)行實時質(zhì)量監(jiān)測，為后續(xù)圖像的可利用價值提供依據(jù)；

(2) SAR數(shù)據(jù)提取和雙通道拼接。數(shù)傳幀經(jīng)過幀同步和解擾以后，從中提取 SAR數(shù)據(jù)。兩路數(shù)據(jù)分別為回波數(shù)據(jù)的前半程和后半程，需要完成雙通道數(shù)據(jù)拼接；

(3) 實時輔助數(shù)據(jù)誤碼修正和回波數(shù)據(jù) BAQ解碼。利用雙通道輔助數(shù)據(jù)的一致性進(jìn)行輔助數(shù)據(jù)誤碼的修正；

(4) 全分辨率實時成像處理。采用MPI并行架構(gòu)，完成條帶模式和掃描模式全分辨率實時快視圖像的處理；

(5) 快視圖像格式化生成。根據(jù)輔助數(shù)據(jù)對快視圖像進(jìn)行粗定位，將定位信息和快視圖像按照一定格式存儲；

(6) 快視圖像實時顯示。通過快視顯示終端實時播報快視圖像。

3.2.1 條帶模式快視處理設(shè)計 條帶模式是SAR成像中最常用的一種模式，綜合考慮成像處理精度與效率，本系統(tǒng)選擇 CS算法實現(xiàn)條帶模式成像。在CS算法中，需要對SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行4次FFT運(yùn)算和大量的相位相乘運(yùn)算(主要由三角函數(shù)計算和復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算構(gòu)成)，這是影響算法實時實現(xiàn)的關(guān)鍵。

條帶模式的實時成像處理利用MPI和OpenMP相結(jié)合的技術(shù)實現(xiàn)實時處理。其處理流程如圖 3所示。

該單元總體架構(gòu)通過MPI實現(xiàn)。接收線程主要負(fù)責(zé)將收到的經(jīng)過雙路拼接的 SAR數(shù)據(jù)分成各個成像進(jìn)程可以單獨(dú)處理的“景”數(shù)據(jù)。為了提高計算效率，“一景”圖像的方位向脈沖數(shù)量設(shè)置為 2的整數(shù)次冪。現(xiàn)系統(tǒng)“一景”的方位向脈沖數(shù)量是16384。在成像過程中，成像進(jìn)程會裁剪掉不完全孔徑內(nèi)的圖像，因此分“景”時保證相鄰“景”之間有一個合成孔徑時間數(shù)據(jù)的重疊。分“景”示意圖如圖4所示。

各個成像進(jìn)程的處理是相同的，只是部署在不同的計算節(jié)點(diǎn)上。成像進(jìn)程采用CS算法完成成像處理，同時，利用成像參數(shù)、GPS數(shù)據(jù)和衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)計算星下點(diǎn)經(jīng)緯度信息和每幀圖象近距端和遠(yuǎn)距端的經(jīng)緯度信息，并將這些信息打入到快視圖像的輔助數(shù)據(jù)中。成像處理過程中調(diào)用Intel MKL庫函數(shù)，并利用OpenMP完成FFT和IFFT的快速并行運(yùn)算。成像進(jìn)程將圖像數(shù)據(jù)及輔助數(shù)據(jù)信息發(fā)送給圖像發(fā)送進(jìn)程。成像進(jìn)程數(shù)可根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)下傳碼率的變化靈活配置，以滿足實時性的要求。

圖3 條帶模式實時成像流程圖Fig.3 Flow chart of the real time imaging system of the stripmap mode

圖4 條帶模式分“景”示意圖Fig.4 Catalog operation of the stripmap mode

圖像發(fā)送進(jìn)程依次從成像進(jìn)程中接收快視數(shù)據(jù)存儲到本地，同時把數(shù)據(jù)發(fā)送給后端的快視顯示終端。

快視顯示終端一邊實時播報快視圖像數(shù)據(jù)，一邊將從輔助數(shù)據(jù)中解析到的圖像定位信息顯示到地圖上。

3.2.2 掃描模式快視處理設(shè)計 掃描模式的成像處理算法選擇ECS算法，首先對單個Burst數(shù)據(jù)進(jìn)行成像，然后對各個Burst圖像進(jìn)行拼接，合成最終的成像結(jié)果。與條帶模式不同，掃描模式由大量的Burst數(shù)據(jù)構(gòu)成，除了需要進(jìn)行FFT與相位相乘運(yùn)算外，還需要對Burst圖像進(jìn)行拼接，處理流程更加復(fù)雜。

掃描模式的實時成像處理通過MPI和OpenMP相結(jié)合的技術(shù)實現(xiàn)。其處理流程如圖5所示。

HJ-1C衛(wèi)星掃描模式具有3波束和4波束掃描兩種形式。其實時成像架構(gòu)設(shè)計與條帶模式基本一致。處理過程中的主要區(qū)別在于：

(1) 接收線程監(jiān)測條帶序號的變化，將每個Burst數(shù)據(jù)依次發(fā)送給成像進(jìn)程。

(2) 由于每個 Burst的數(shù)據(jù)量很小，在成像處理過程中沒有利用OpenMP進(jìn)行并行運(yùn)算，而是通過增加成像進(jìn)程數(shù)達(dá)到并行處理的要求。

(3) 在成像過程中，為了保證方位向和距離向分辨率的一致性，對距離向進(jìn)行4倍多視。

(4) 圖像拼接進(jìn)程完成對各個 Burst圖像的方位向和距離向的拼接。由于一個Burst數(shù)據(jù)量比較小(約為7～8 MB)，這樣導(dǎo)致成像進(jìn)程與拼接進(jìn)程的數(shù)據(jù)傳遞頻繁。拼接進(jìn)程必須在下次成像數(shù)據(jù)到達(dá)之前，將現(xiàn)有的圖像數(shù)據(jù)拼接完成。圖像拼接算法中加入OpenMP，提高處理效率，保證處理的實時性。

圖5 掃描模式實時成像流程圖Fig.5 Flow chart of the real time imaging system of the SCAN mode

4 系統(tǒng)實現(xiàn)和性能分析驗證

HJ-1C SAR圖像全分辨率快視實時處理系統(tǒng)是“陸地觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)全國接收站網(wǎng)項目”中記錄分系統(tǒng)中的一個組成部分，在中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所密云接收站、三亞接收站、喀什接收站各部署一套，每套系統(tǒng)主要由機(jī)群服務(wù)器和相應(yīng)并行處理軟件構(gòu)成，負(fù)責(zé)每個接收站接收的 HJ-1C SAR數(shù)據(jù)的實時快視圖像處理和顯示，完成日常運(yùn)行過程中對HJ-1C衛(wèi)星接收記錄數(shù)據(jù)質(zhì)量的實時定性監(jiān)測。

4.1 系統(tǒng)實現(xiàn)情況

4.1.1 硬件組成 HJ-1C SAR全分辨率實時快視系統(tǒng)的硬件設(shè)備由幀同步服務(wù)器、實時快視圖像處理機(jī)群和快視圖像顯示終端組成。

(1) 幀同步服務(wù)器：單臺SMP服務(wù)器，完成原始碼流數(shù)據(jù)幀同步處理。

(2) 實時快視圖像處理機(jī)群：主要由 8節(jié)點(diǎn)刀片快視處理服務(wù)器機(jī)群及其刀片中心設(shè)備構(gòu)成，基于infiniband網(wǎng)路互聯(lián)的通用服務(wù)器(SMP服務(wù)器機(jī)群)實現(xiàn)SAR的全分辨率實時圖像生成。

(3) 快視圖像顯示設(shè)備：高性能圖形工作站，用于顯示快視處理設(shè)備生成的各種傳感器類型的快視圖像和輔助數(shù)據(jù)信息。

實時快視圖像處理機(jī)群節(jié)點(diǎn)之間通過 40 Gbps Infiniband網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)機(jī)群之間高速數(shù)據(jù)交換。機(jī)群通過千兆以太網(wǎng)絡(luò)與前端幀同步服務(wù)器連接實現(xiàn)幀同步后數(shù)據(jù)的接收，通過千兆以太網(wǎng)絡(luò)與后端快視顯示設(shè)備連接實現(xiàn)快視圖像發(fā)送。硬件拓?fù)鋱D見圖6。硬件配置如表1所示。

4.1.2 軟件架構(gòu) 系統(tǒng)包括幀同步處理軟件、格式解析軟件、條帶模式快視處理軟件、掃描模式處理軟件和快視圖像顯示軟件。系統(tǒng)的軟件架構(gòu)圖如圖 7所示。

4.2 實時性能分析和驗證

圖6 系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖Fig.6 Architecture of the hardware system

圖7 系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖Fig.7 Architecture of the software system

表1 主要硬件配置表Tab.1 Primary hardware configuration list

對于整個快視處理系統(tǒng)而言，成像處理部分是制約系統(tǒng)實時性的瓶頸。對于每一個成像進(jìn)程，必須保證在下一次處理數(shù)據(jù)到來之前將本次數(shù)據(jù)處理完畢。假設(shè)系統(tǒng)包含N個成像進(jìn)程，每個進(jìn)程處理所處理數(shù)據(jù)的積累時間為 t，則每一個成像進(jìn)程處理一次數(shù)據(jù)的時間必須小于 Nt。實際系統(tǒng)的 8臺計算節(jié)點(diǎn)中，1臺用于SAR數(shù)據(jù)的提取和拼接，1臺用于快視數(shù)據(jù)的拼接、發(fā)送和存儲。其余的6臺用于完成實時成像處理。

(1) 條帶模式系統(tǒng)實時性分析

對于條帶模式，每次成像處理任務(wù)積累 16384幀回波數(shù)據(jù)，按照回波數(shù)據(jù)幀長10496 B(雙通道合成后的長度)，合成孔徑時間為1.3 s, PRF為3700 Hz進(jìn)行計算，16384幀的數(shù)據(jù)量為171966464 B，一個合成孔徑時間內(nèi)的數(shù)據(jù)量是50485760 B。按照單通道160 Mbps的下傳碼率計算，積累處理一次的數(shù)據(jù)量的時間是：

對于6臺成像處理節(jié)點(diǎn)而言，每個成像進(jìn)程處理一次數(shù)據(jù)的時間必須小于17.4 s(2.9 s×6)。經(jīng)過HJ-1C真實數(shù)據(jù)驗證，每個成像進(jìn)程處理16384幀的時間為11.0～13.5 s，占空比約為77.6%，滿足實時性能的要求。

(2) 掃描模式系統(tǒng)實時性分析

對于掃描模式，每個Burst單獨(dú)成像，按照每個Burst包含700幀回波，每幀長度10496 B計算，每個Burst的數(shù)據(jù)量是7347200 B。按照單通道160 Mbps的下傳碼率計算，積累一個Burst的數(shù)據(jù)量所需時間為：

6臺計算節(jié)點(diǎn)，每臺部署15個成像進(jìn)程，則每個成像進(jìn)程處理一次數(shù)據(jù)的時間必須小于 15.75 s(0.175 s×6×15)。經(jīng)過HJ-1C真實數(shù)據(jù)試驗，單個成像進(jìn)程處理一個Burst 的時間為10～15 s，滿足實時性能的要求。

對于掃描模式快視處理，除了成像的實時性是保證系統(tǒng)實時性的關(guān)鍵，圖像拼接的實時性也是系統(tǒng)的一個瓶頸。根據(jù)上面的計算，即拼接進(jìn)程需要在0.175 s內(nèi)完成一個Burst圖像數(shù)據(jù)的接收、拼接和發(fā)送。經(jīng)過對拼接算法采用OpenMP并行處理的優(yōu)化，時間指標(biāo)可以滿足要求。

(3) FFT和IFFT并行計算效率分析

在SAR成像處理流程中，F(xiàn)FT運(yùn)算占據(jù)了大量 的運(yùn)算時間，對于長度為N點(diǎn)的FFT，其浮點(diǎn)運(yùn)算量為：

以條帶模式為例，一景圖像距離向和方位向采樣點(diǎn)數(shù)均為16384，則進(jìn)行一次FFT浮點(diǎn)運(yùn)算量為18.8 GFlops，條帶模式一次成像需要進(jìn)行 4次FFT，則總的運(yùn)算量為75.2 GFlops。

以成像處理中進(jìn)行一次距離向 FFT為例，對采用OpenMP并行處理效率提升效果進(jìn)行說明，計算節(jié)點(diǎn)配備雙路4核處理器，共 8個 CUP，故在OpenMP中設(shè)置為8核并行計算，F(xiàn)FT參數(shù)及加速比如表2所示。

5 系統(tǒng)應(yīng)用

衛(wèi)星發(fā)射后，該系統(tǒng)在地面接收站第一時間成功完成第1軌SAR數(shù)據(jù)的全分辨實時快視處理。處理結(jié)果如圖8所示。快視圖像為武漢二七長江大橋。

表2 采用OpenMP進(jìn)行FFT加速比Tab.2 FFT accecelerating ratio operation using OpenMP

圖8 HJ-1C衛(wèi)星第1軌SAR數(shù)據(jù)實時快視圖像Fig.8 The real time imaging result of the first data get from HJ-1C satellite

經(jīng)過對系統(tǒng)的實時成像延遲性能測試，系統(tǒng)從第 1“景”數(shù)據(jù)積累完成到成像處理完成的時間優(yōu)于15 s。

利用快視圖像中的強(qiáng)點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行圖像質(zhì)量測試，條帶模式圖像的分辨率優(yōu)于5 m，掃描模式圖像的分辨率優(yōu)于 20 m，圖像峰值旁瓣比優(yōu)于-20 dB，圖像積分旁瓣比優(yōu)于-13 dB。

該快視處理系統(tǒng)現(xiàn)已在中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所密云接收站、三亞接收站、喀什接收站日常化運(yùn)行，每天完成HJ-1C SAR圖像全分辨率快視實時處理和顯示任務(wù)。

6 結(jié)論

根據(jù)以上基于高性能機(jī)群的環(huán)境一號 C衛(wèi)星SAR圖像全分辨率快視實時處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)有關(guān)研究，可以得到以下結(jié)論：

(1) 通用服務(wù)器機(jī)群實現(xiàn) SAR實時處理是可行的，且具有較高的性價比；

(2) 合理分配計算資源和系統(tǒng)并行優(yōu)化設(shè)計，可同時實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)格式解析、快視數(shù)據(jù)的實時處理和快視數(shù)據(jù)的實時顯示。

(3) 自衛(wèi)星發(fā)射之日，系統(tǒng)部署在在中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所密云接收站、三亞接收站、喀什接收站，實現(xiàn)數(shù)據(jù)邊記錄邊實時瀏覽全分辨快視圖像，滿足接收站日常運(yùn)行過程中對衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收質(zhì)量監(jiān)測的要求。經(jīng)過實踐證明， 具有較高的應(yīng)用價值。

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