ABG423瀝青攤鋪機行走偏向問題的分析與處理

胡迪

摘 要：該文針對攤鋪機間歇性的行走方向跑偏問題，從機器行走電氣系統(tǒng)進行全面的排查與分析，找出問題的關(guān)鍵所在，在根本上解決問題。

關(guān)鍵詞：行走電路板 轉(zhuǎn)向電位器 速度傳感器

中圖分類號：U415 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）02（a）-0126-01

1 故障現(xiàn)象

攤鋪機在小油門慢速行走過程中，機器的行走狀態(tài)基本穩(wěn)定，行走方向尚能通過方向控制器進行調(diào)節(jié)。當攤鋪機在大油門慢速工作時或在小油門快速行走時，機器會不定時的出現(xiàn)行走方向跑偏現(xiàn)象，此時通過方向控制器很難調(diào)節(jié)行走方向，且機器的前進與后退均往一邊偏。

把攤鋪機緊急行走開關(guān)打開，無負荷狀態(tài)下行走正常，但在負荷工作狀態(tài)下出現(xiàn)行走跑偏現(xiàn)象。

攤鋪機行走跑偏現(xiàn)象不定時出現(xiàn)在前進方向或后退方向，有時前進跑偏，后退正常，有時后退跑偏，前進正常。

攤鋪機后期跑偏現(xiàn)象非常嚴重，無論機器前進或后退，均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象且偏向不固定，時左偏時右偏；此時無論行走電路板或緊急行走狀態(tài)，通過方向旋鈕均難調(diào)節(jié)行走方向。

2 工作原理

ABG423系列攤鋪機的行走功能的實現(xiàn)，是由行走液壓泵轉(zhuǎn)動，泵出高壓油驅(qū)動行走馬達實現(xiàn)的行車。機器左側(cè)和右側(cè)行走液壓油路的系統(tǒng)壓力是由兩個獨立的液壓泵進行供油，前進和后退分別由泵上的行走比例電磁閥塊控制，當前進或后退時，左右行走泵的前進或后退的電磁線圈得電，行走比例電磁閥芯位置作相應的移動，壓力油便進入行走驅(qū)動系統(tǒng)的高壓油管，對行走馬達提應高壓油推動馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機器行走齒輪減速箱，從而帶動機器前進或后退。

該設(shè)備行走控制電路由一套電路板控制兩個獨立的左右行走電氣系統(tǒng)，在操作臺后側(cè)有個緊急行走開關(guān)，在正常情況下，該開關(guān)關(guān)閉，機器通過調(diào)節(jié)操作臺面上行走方向旋鈕中的兩組可變電阻器來控制機器行走方向，此時，機器行走電路板根據(jù)方向旋鈕上的輸入指令和通過行走速度傳感器的反饋信號，進行綜合運算，確定左右行走輸出數(shù)據(jù)，自動調(diào)節(jié)控制行走方向；當行走電路板或行走速度傳感器出現(xiàn)故障時，打開該緊急行走開關(guān)，則機器可以由轉(zhuǎn)向旋鈕中的另一個單獨的可變電阻器跳過行走電路板，直接控制左右行走泵上比例電磁線圈的電壓值，調(diào)節(jié)左右行走比例電磁閥芯的開度，從而控制行走方向。

3 故障分析

因該攤鋪機的左右行走馬達由左右兩個單獨的行走液壓泵分別供油，根據(jù)機器出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，基本可排除液壓油泵及液壓馬達等油路系統(tǒng)的壓力故障。因此，此次故障修復重點是行走電路控制系統(tǒng)。

根據(jù)設(shè)備廠家提供各技術(shù)資料以及維修經(jīng)驗得知，設(shè)備行走跑偏常見原因有：速度傳感器故障、轉(zhuǎn)向電位器調(diào)整不正確、發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低等，通過逐一排查，問題均不在上訴項，由此確定故障問題出現(xiàn)在行走控制線路系統(tǒng)。

根據(jù)設(shè)備生產(chǎn)廠家提供的行走控制線路總圖，分步進行檢測，首先是行走方向旋鈕部分，在攤鋪機由行走電路板根據(jù)方向旋鈕指令自動調(diào)節(jié)方向的模式下，其行進方向通過旋轉(zhuǎn)方向旋鈕，進而調(diào)節(jié)方向旋鈕上可變電阻R17和可變電阻R18的阻值，使其對行走電路板進行電氣指令的輸入，由行走電路板接收左右行走速度傳感器的反饋信號，通過行走電腦板里預設(shè)的控制數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)流量分配閥和調(diào)節(jié)左右行走泵上的行走比例電磁閥開度，分配液壓泵上高壓油去左右行走馬達流量，從而調(diào)節(jié)機器行走方向，達到預設(shè)的行走方向目的。

由于在緊急行走狀態(tài)下，該機器也同樣跑偏，故重點檢修其行走工作電路系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)備電氣系統(tǒng)原理圖，按機器線路走向圖對緊急方向旋鈕電阻R27的阻值進行測量，查看其阻值變化范圍是否符合要求，然后測量K29和K30上各線路電壓值，在設(shè)備正常情況下，各參數(shù)也在正常數(shù)值范圍內(nèi)。當設(shè)備出現(xiàn)跑偏故障現(xiàn)象時，檢測發(fā)現(xiàn)，左右行走泵比例電磁閥線圈電壓出現(xiàn)跳動，且跳動幅度比較大，依照行走線路走向圖往線路上游排查，檢查到行走繼電器K29和K30，對K29和K30上的各插腳進行逐腳檢測后，發(fā)現(xiàn)有部分觸點輸出電壓不穩(wěn)，更換新的繼電器后，在左右行走泵比例電磁閥線圈上檢查電壓仍舊不穩(wěn)定。參照機器電氣系統(tǒng)線路圖，沿線路分布圖對行走控制線路進行逐點排查，重點檢查線路接口部分，如X1接線端子和X20接線端子，再對接線端子由X1相應部位到X20相應部位進行各個接點排查，發(fā)現(xiàn)有部分電氣線路接觸不良，在機器運行的情況下出現(xiàn)抖動，影響線路電阻值，從而影響行走繼電器輸入和輸出電壓值，故確定行走工作電路是設(shè)備此次出現(xiàn)行走故障問題的關(guān)鍵所在。

4 問題解決

為了使機器行走更加穩(wěn)定，全面的修復行走電路系統(tǒng)，根據(jù)工作原理，對整機的行走電路系統(tǒng)進行了全面的故障排查，重點進行了如下修復工作：

（1）由行走控制器的生產(chǎn)和檢測廠家對行走電路板進行專業(yè)的檢測修復，確保機器核心控制模塊的功能正常。

（2）參照設(shè)備各行走電氣及液壓方面的技術(shù)參數(shù)，檢查行走泵電磁閥組，測量其流量及壓力等規(guī)格參數(shù)符合要求，電磁線圈阻值及變化幅度也滿足使用要求。

（3）為了保證速度傳感器靈敏度，調(diào)節(jié)了速度傳感器相對位置，使其達到規(guī)定要求。

（4）依據(jù)行走電路圖按順序檢查，發(fā)現(xiàn)攤鋪機行走泵電磁閥線路損壞、行走繼電器功能不穩(wěn)定等故障問題，對行走繼電器進行了更換，修復與更換了行走泵控制閥的各條電氣線路。

（5）對機器整個行走電氣系統(tǒng)各個電氣元件和線路按順序進行系統(tǒng)的重新裝配后，排除了故障，機器行走正常。

5 相關(guān)問題的思考

ABG423系列攤鋪機行走系統(tǒng)是由兩個液壓油泵分別提供壓力油，經(jīng)行走電氣系統(tǒng)綜合控制與分配，到達行走馬達通過減速機構(gòu)實現(xiàn)行車。在設(shè)備的日常使用中，液壓系統(tǒng)按照相關(guān)規(guī)范要求及時進行保養(yǎng)，對破損的液壓元件及時進行更換，一般情況下液壓系統(tǒng)不會出現(xiàn)大的故障問題；機器的行走電氣控制系統(tǒng)，由于工作環(huán)境的影響：高溫、油污和野外作業(yè)等，各電氣元件較易出現(xiàn)老化與功能靈等故障問題。因此，該設(shè)備的日常維護保養(yǎng)上，要著重對電氣系統(tǒng)的元器件進行仔細的維護與檢查；在機器出現(xiàn)行走故障問題的時候，一般由電氣線路進行檢查，找出問題的根源所在，再進行針對性的處理，這樣就能快速有效地解決問題。

參考文獻

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