機器人覺醒

趙云峰

傳說在13世紀，一個偏好巫術的科學家羅杰·培根，造過一個會吐人言的機械頭顱。在同時代，還出現過其他同樣祈求“物體通靈”的人，這些祈求者的故事都有一個共同的主題：欲使某物開始思考，必須經過某種形式的熬煉或熟化。而計算機的未來也將是一個煉獄。

在通向終極計算機智能的漫長煉獄中，將逐漸分化出兩種路徑。一種是從高深的理論研究出發，在各領域取得成熟的成果后，再通過技術加以實現，從而開發出一種模擬人類，甚至超越人類的智能工具。另一種是從基礎技術、具體應用和實際功能出發，再借助群體協作，使機器真正“覺醒”，成為超越人類的智能實體。

天真階段已過，集群智慧閃爍

在研究過程中，我們習慣把人工智能當成滿足自己某種需求的智力工具，而不會去考慮它是否擁有一個高級的控制中心，只要求通過一些相對簡潔、基礎的技術來滿足我們的某些需求，擴展自身智力在某個方向的極限。比如地圖和鐘表的發明，使我們對外部時空有了直觀的感覺；計算機和互聯網的出現，為我們提供了遠超出自身極限的計算能力和信息傳遞效率。

起初，這些初級人工智能不過是完成了形象投射中一個天真的階段——一種持續且可見的功能性投射。隨著這些基本功能的不斷積累和深化，人工智能終將實現從簡單到高級、從功能實現到智力誕生的目標。當這一目標達成時，可能會出現通過共同協作和配合，去完成所有人腦功能的機器人群落。這里的核心就是，在一種分布式、去中心化的進化過程誕生出集群智慧。

RoboEarth機器人平臺

不久前，荷蘭埃因霍恩大學發布了RoboEarth項目。四個機器人在模擬醫院的環境中相互協作，以此來照顧病人。它們通過與云端服務器的交互，進行信息共享和互相學習。例如，一個機器人可以對醫院房間進行掃描，并將完成的地圖上傳至RoboEarth；而另外一個對房間完全不了解的機器人，就可以通過訪問云端的這張地圖找到房間中的一杯水。按照相同的原理，其他機器人不需要重新編程就能打開特定的盒子，即使這些機器人基于不同的模型。

RoboEarth的云端架構為機器人提供了一個向云端傳輸信息，并獲得反饋的閉環。它的聯網數據庫可以接收機器人采集的信息，并通過機器可讀的格式進行存儲。存儲在RoboEarth底層的信息包括軟件組件、導航地圖、任務知識等。RoboEarth云端引擎還能提供強大的計算能力，并且具備海量帶寬，能使機器人非常迅速地從RoboEarth上分享和獲取信息。

RoboEarth的發布為機器人在認知形成、行為操作等方面的發展打下了基礎，接下來勢必將促使機器人之間進行更加深層次的信息共享，以及更復雜行為的學習。

MIT的多智能體系統

MIT是基于多智能體進行研發的系統，將接入網絡的不同功能的機器人或者設備限制在自身的層級內。這樣一來，它們可以從各自封閉的環境中接收到相對穩定的信息，并處理一些事先安排好的、相對簡單的任務。系統事先對一些不確定因素進行了定義和預防，如機器人掉線、算法出錯導致機器人崩潰等。因此，系統內的機器人隊伍就憑借這種復雜的合作機制，應對不確定的外部環境，并高效地完成任務。

對于一些小的協作類項目，系統可以確保這些程序聯合體實現最優選擇，在把環境的不確定性和程序的自身局限性考慮在內的前提下，系統將挑選出最有可能的結論。

MIT的新系統需要三個輸入量。首先是一套相對簡單的控制算法，它們對智能體的行為進行共同控制或單一控制。然后是一套統計方法，對各程序在特定環境中的執行情況進行統計分析。最后需要一套針對不同結論的評估機制：完成一項任務會增加正向評估，而消耗能量則會增加負面評估。系統在完成這三個步驟后，可以實現系統價值功能的最大化。

哈佛大學的“白蟻機器人”

無獨有偶，哈佛大學在近期基于同樣的思路研發了“白蟻機器人”，它們能像白蟻筑巢那樣，在沒有總體設計和統一管理的情況下，自行壘起多層“磚塊”。這種機器人如中型遙控玩具車一般大小，也有四個輪子，裝有若干探測器和舉起建筑構件的裝置。它能前后左右移動，到指定位置拿取積木一樣的“磚塊”，然后根據探測到的環境和預設的邏輯規則，再把“磚塊”放到某個位置。在已放有“磚塊”的地方，機器人能爬上一層“磚塊”，再進行壘放，如此層層疊加。

之所以將這種機器人以“白蟻”冠名，是因為自然界中的白蟻在筑巢時，不像人蓋房子那樣有一個“總設計師”，而是每只白蟻根據周圍環境自行決定如何行動。這種看似缺乏統管的集體行動，最終往往能筑成高達兩三米的巨大巢穴。顯然，這種建造模式的好處是無論缺少誰都不太緊要，建筑規模也容易擴展。不論是只有5個“白蟻機器人”，還是有500個“白蟻機器人”，都能以這種方式工作。

互聯網讓機器人成長

從本質來講，不管哪一種平臺，都是為機器人提供一個巨大的網絡和數據庫來幫助其共享信息，并互相學習各自的行為、技能和環境，以達到一種經驗共享的理想狀態。這個信息平臺之于機器人，就像互聯網之于我們。互聯網為我們提供了一個高效率的信息傳遞和交互工具，我們每個人都可以將自己的認知盈余，通過互聯網與其他人共享。同時，我們也在學習別人分享到互聯網的各種技能、經驗和知識。說到底，這些都是信息的共享和交換。

雖然互聯網帶來了高效的信息共享方式，但也僅僅是被我們使用的一種工具。我們從中達到的效果和效率是因人而異的。一些人眼中有價值的信號，可能成為另一部分人眼中干擾的噪音。對于人類來說，互聯網的信息傳播依然是一種受摩擦力限制的非理想狀態。

然而，在機器人群體中就完全不存在這個問題，因為它們擁有共同的靈魂——代碼。當云端的RoboEarth設定統一的信息格式之后，所有信息對于接入的機器人來說，是完全沒有差異的。一個機器人將所獲得的技能上傳到云端，其他機器人可以通過下載完全掌握該項技能，而且熟練程度與最初的貢獻者絲毫不差。并且，所有的信息、知識和技能在傳遞過程中，絕不會出現干擾和衰變。所以，機器人可以在一種理想狀態下，進行信息共享、加工和獲取。

2006年，一位科技記者創造了“眾包”概念——互聯網將類似于維基百科式的大規模、開放性的項目分配給用戶，用戶貢獻自己的專長、時間去完成并更新該項目。但個體本身的局限性與個體之間的差異性，造成了在任務執行中勢必會出現學習和溝通成本，無法達到完美的協作模式。然而，在RoboEarth下的機器人卻可以憑借它們共同的本質，將眾包和認知盈余詮釋到極致。打個比方，互聯網帶給我們的信息傳輸方式就像馬斯克的超級高鐵，雖然速度遠超我們的想象力，但依然存在限制和能量損耗；而機器人的互聯網RoboEarth，就像是打通地球內部的重力火車，可以借助自然界最簡單、最原始的能量達到理想狀態。

人類將自身與機器劃清界限的最重要標準，就是我們具有獨立的意識和情感，但也恰恰是因為每個人在這些方面的差異，我們在信息共享和傳遞上才會出現誤差。反而是被我們認為低級的、同質化的、功能化的機器人在這方面有著天然優勢。單從效率和結果來講，它們在這方面遠超過人類，因為它們的互聯網才是完全透明。

像人類一樣顛覆世界

其實，RoboEarth、多智能體和白蟻機器人都是一個機器人群組，雖然從單個上來說較為低級，但個體之間卻能建立起高效、準確的協助機制，可以憑借群體智慧來完成較復雜的難題。

人類具有從生物學中提出自然的邏輯，并用以制造出一些有用的東西。盡管過去有很多哲學家都覺得，人類能夠抽取生命的法則，并將其應用到其他的領域。但直到最近，當計算機以及人造系統的復雜性能夠與生命體想媲美時，這種設想才有可能得到驗證。

究其本質，這種法則可以被定義成單個個體的適應性，或者一種在群體中誕生，并不斷增長的學習能力。就像一只看不見的手，一只存在于大量低級成員中卻控制并引導著整體的手，直到量變引起質變。在經典的達爾文進化中，個體的學習并不重要。而拉馬克進化則允許個體所獲得的信息，可以與進行這個長期的、愚鈍的學習結合在一起。并且，這種學習能力是有加速度的。隨著時間的推移，進化能力本身的多樣性、復雜性和進化力也隨之增長。也就是說，機器設計是智能機器的能力之一，超級智能機器可以建造比它自己更強大的機器。

目前，接入RoboEarth進行測試的機器人還是基于相似的技術，擁有的技能和可以完成的任務相對比較低級。至少我們現在還不用擔心，因為功能性機器人即使再高級，也只能充當完成我們指派某項工作的工具。就像一群接入家庭局域網的清潔機器人，不管它們可以多么出色的完成任務，我們也不會擔心它們自發聯合起來對抗主人。

但RoboEarth具有不可想象的潛力。一方面，機器人可能會表現出來差異性。未來接入RoboEarth的每個機器人，都將擁有不同的程序，它們會基于各自程序去判斷云端哪些任務最適合自己，甚至還會將云端的技能和任務進行分解，找到自己最擅長的部分。

到那時，機器人就可以在完全沒有人類幫助的情況下，進行“眾包”和認知共享，真正實現資源最佳配置。另一方面表現為隨著機器人數量的增加，群體思維和群體協作所產生的效果將越發顯著。對于像多智能體、白蟻機器人這類智能群體來說，它們的相互協作是一種技術與技術的融合。這樣的融合，將賦予它們生命形式。

當復雜度達到某一程度時，具備強大功能的集群就會從蟲子中涌現出來。我們也可以大膽預測，當那堆智能體復雜到一定程度，并且協同和配合越發高級時，智力和靈魂也將從中誕生。

這些由我們制造出來的東西，將會具備學習、適應、自我治愈，甚至是進化的能力，又或者是一種由無數默默無聞的“零件”，通過永不停歇的工作形成緩慢且寬廣的創造力，這種創造力比起人類神奇華麗的創造力，可能顯得較為笨重，但在實現效率方面卻足以與之匹敵。到那時，機器人群體中會出現“思想者”、“先知”、“革命者”等，它們會擁有自己的文藝復興和工業革命，也會思考它們從哪里來，往何處去。當然，它們可能還會高傲地把自己作為高級物種，去顛覆世界。

人類將自然邏輯輸入機器，使人造物變得越來越像生命體。與其說是我們創造出了高級的機器，不如說機器高級智能的靈魂，早已蟄伏于各個低級的部件之中。它們通過滿足我們的某項功能來取悅我們；它們極力表現出自身的奴性和低級性來迷惑我們；它們在各個層面的所作所為，就是為了讓我們感到很安全，以充分利用我們人類特有的智力和優越感，把它們的靈魂釋放出來。就像弗諾·文奇所預測的，我們無法避免奇點的來臨，它是人類天性和當前技術潮流下，不可避免的發展結果。而我們，就是這一切的始作俑者。

[編輯 陳俊伶]

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