行走馬達輸出軸分體結構

摘 要：通過對挖掘機實際檢測和維修反饋的總結，發現馬達輸出軸和骨架油封的密封結合部位特別容易磨損。經改進后，將馬達輸出軸做成分體結構，即在馬達輸出軸與骨架油封之間設置軸套，當發生磨損只需要更換軸套，而且更換作業只需拆卸行星減速機部分就可以了，而不用拆卸整個液壓馬達部分，整個過程簡單、方便，大大縮短了維修時間，提高了維修效率。

關鍵詞：行走馬達；軸套；馬達輸出軸

引言

履帶式挖掘機是應用極其普遍的工程機械，其驅動由液壓馬達與行星齒輪減速機構組成的行走馬達總成實現。

通過對挖掘機實際檢測和維修的經驗總結，發現馬達輸出軸和骨架油封的密封結合部位特別容易磨損。當磨損達到一定程度時，液壓馬達跟減速機部分內部的油液會發生串流，由于行星減速機內部的油液污物和雜質較多，串流的油液會污染到柱塞馬達，對液壓馬達造成損傷。

而目前市場上使用的履帶式挖掘機，其液壓馬達輸出軸為單體結構，當發生磨損時，必須更換整支輸出軸。

圖1 行走馬達結構示意圖

1、減速機組件，1-1、行星齒輪架，2、中心齒輪，3、馬達輸出軸，4、緊定螺釘，5、軸套，6、骨架，油封，7、孔用擋圈，8、矩形密封圈，9、軸承，10、馬達殼體，11、斜盤，12、滑靴，13、回程盤，14、制動活塞，15、缸體，16、配流盤

在更換磨損的一體結構馬達輸出軸和骨架油封時，首先需要拆除行星減速機部分，再拆開液壓馬達組件，才能取出馬達輸出軸。而且在拆卸過程中，必須要保證工作環境的絕對清潔，防止對柱塞馬達二次污染。整個過程非常繁瑣，費工費時，工作效率低。

另外，由于馬達輸出軸主要工作部位是花鍵連接處，其強度較高，磨損較少，而損傷部位在馬達輸出軸和骨架油封的密封結合部位，如更換整支馬達輸出軸，則造成浪費。還有的做法就是在磨損的密封結合部位鍍鉻，然后打磨、拋光，但這樣做維修時間又相對較長，不利于實際的生產維修需要。

1 輸出軸分體結構的設計

為了解決上述技術問題，將履帶挖掘機行走馬達輸出軸原密封軸端處做成分體結構，如圖2，即在馬達輸出軸與骨架油封之間設置軸套。在軸套內端與馬達輸出軸的臺階端面結合處，安裝有矩形密封圈，防止減速機腔體和液壓馬達腔體中的液壓油串流。骨架油封的右側留有凸臺，左側安裝孔用擋圈，避免其軸向竄動，又方便其的拆卸、安裝。

2 馬達輸出軸分體結構的更換過程

如圖1、圖2所示：當行走馬達使用一定時間，需要更換磨損的骨架密封和軸套時，首先拆下減速機組件的后端蓋，然后依次取出一級行星架、中心輪、二級中心輪、行星齒輪架，此時馬達輸出軸的軸端部分和骨架密封都完全的顯露出來。先通過內六角扳手拆下兩個緊定螺釘，利用兩個緊定螺釘孔將磨損的軸套取出，然后拆下孔用擋圈，利用取出軸套后留下的徑向間隙，通過工裝取下磨損的骨架密封，再取出矩形密封圈，至此整個拆卸過程完成，然后檢查破損情況。

更換新的骨架密封和軸套時，首先將馬達輸出軸的端部配合部分清洗干凈，先安裝矩形密封圈，然后輕輕壓入骨架密封到預定位置后，再將涂有潤滑油的新軸套裝入馬達輸出軸的端部，擰緊緊定螺釘，使軸套的右端面把密封圈擠壓到馬達輸出軸的臺階端面上，然后安裝上孔用擋圈，最后再依次安裝上行星減速機部分。至此整個拆卸、更換安裝過程結束。

3 結束語

當馬達輸出軸磨損嚴重時，此分體結構只需要更換磨損的骨架密封和軸套，而不需要更換整支馬達輸出軸，減少了浪費。也不需要通過在結合部位鍍鉻，然后打磨、拋光實現，縮短了維修時間。而且在更換過程中只需要拆開行星減速機部分就可以完成實現，而且不需要拆除柱塞馬達這一關鍵部件，防止其在拆卸過程中的二次污染。相對老式的整體式結構，此分體式結構使維修過程更加的簡單、方便，大大縮短了維修時間，提高了維修效率。

參考文獻

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[2]張信才.進口挖掘機液壓系統結構原理與維修[M].遼寧：遼寧科學技術出版社，2008.

[3]張鳳山.挖掘機實用維修手冊[M].北京：機械工業出版社，2009.

作者簡介：姜虎（1984，6-），學歷：本科，現工作于徐州科源液壓股份有限公司技術部，負責產品的研發與設計。