電動平衡車，它有一顆淡定的“陀螺心”

能自動糾錯的小玩意兒

如果你騎過自行車，那么你一定知道，騎自行車的第一要務是控制好左右平衡，否則就很容易摔跤。可是如果你是騎在電動平衡車上，那么只要不去做一些高難度的動作，想要摔跤還真的很難！

之所以能做到這一點，是因為電動平衡車的研發建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理之上。所謂動態穩定，是指一個系統在運動過程中，如果發生了偏離運動狀態的微小變動，系統能夠自動進行糾錯，使運動狀態回到初始的狀態。

你一定覺得能自動糾錯可真是一種“高大上”的本領，其實一個很不起眼、很多人都玩過的小玩意兒，也有這份能耐，只是你從沒把它和“科技”聯系到一起。那就是陀螺。還記得嗎？陀螺在旋轉的過程中，如果輕輕地去碰觸它，并不會改變它的運動狀態，它總是很淡定的。

利用陀螺的“淡定”，人們制造出了一種叫“陀螺儀”的東西。陀螺儀的旋轉方向與裝載陀螺儀的容器無關，使得人們可以利用陀螺儀來精確確定物體的方位，在航空、航天、航海中有廣泛的應用。慣性制導導彈里的制導裝置，就是一個陀螺儀。

它也有顆淡定的“陀螺心”

電動平衡車的內部也有一個精密的陀螺儀，這個陀螺儀可以判斷出車身所處的姿勢狀態，當車身失去平衡的時候，陀螺儀會在第一時間發現，并把這一信息傳給車內的微型計算機。微型計算機根據陀螺儀傳來的信息，向控制車輪的發動機發出指令，調節車身的平衡。

無論是獨輪的還是雙輪的電動平衡車，都是靠這個原理來調節平衡的。當騎車人站在平衡車上時，車內的陀螺儀會自動記住人和車的位置，并以人和車的總體重心的縱軸作為參考線。

當人向前傾斜身體時，人和車的重心就到了參考線的前面，這時，平衡車的微型計算機就會指揮電動馬達產生向前的力量，一方面使人與車重新回到原有的平衡狀態，另一方面讓車輛加速前進。反之，如果人向后傾斜身體，平衡車就會減速。

更加智能的電動平衡車來啦

電動平衡車的能量來自于一個鋰電池組，是真正的零排放環保能源，單次充電可騎行20～30千米，最高時速可以達到15千米。有些電動平衡車采用了動力轉換技術，下坡行駛的時候，可以將下坡的速度降下來，用多余的能量給鋰電池組充電，使能量可以循環利用，真正節約了能源。

在騎行電動平衡車時，可以用身體來控制車輛的速度和方向，身體向前傾，車輛就會加速，向后傾，則會減速，向側面傾斜，則會讓車輛拐彎。有些型號的電動平衡車配備了操縱桿，車上的人可以通過操縱桿來控制車輛的行動。

2014年6月，電動平衡車的發明者美國索羅威爾公司發布了一種稱為可穿戴代步裝備的新產品。它不僅僅是一款交通工具，更被升級為一個移動終端。這款電動平衡車在行駛時，會不斷采集包括路況、里程、駕駛時間等信息，并通過內置的藍牙芯片，將這些信息發送到手表、手機等顯示設備上。這能夠讓駕駛者隨時掌握車輛的工作狀態，保證車輛的安全駕駛。

電動平衡車由于其節能、環保、站立駕駛、操作簡單等一系列優勢，在國內外已經被廣泛應用。家用版的獨輪車也已經逐漸走進我們的生活，也許在不久的將來，會有更多的電動平衡車成為我們的代步工具。

電動平衡車雖好，不過對于初學者來說，也要進行適當的練習才能上路喲！下面就是檸檬為你準備的駕駛秘笈：

1.在駕駛電動平衡車之前，一定要檢查車輛的各部件是否安裝牢固，有沒有損壞。

2.找一塊比較空曠平坦的地方進行駕駛練習，周圍最好沒有臺階、石頭等障礙物，并且不會受到汽車、行人、貓狗等的干擾。初次練習時，身邊最好有一個教練以確保安全。

3.千萬別在光滑、濕滑的場地上練習，在那種地方，再好的平衡能力也不能保證不摔跤啊！

4.如果你有頭盔、護膝等護具，一定要戴好！