一種可以自動調節移栽深度的多壟移栽機

王一星 李更新 王喜功 曹紅祥 趙湘江 秦霞 聶威

【摘要】煙苗移栽是煙葉生產過程中的重要環節，也是目前全程機械化推進過程中的薄弱環節，目前鮮有成熟適用機型。2ZD-3型智能多壟移栽機采用機、電、液一體化設計、曲柄圓盤軌道機構、地面仿形傳感裝置控制液壓系統和電磁控制的注水系統等先進技術，同時，獨立栽植機構可根據地塊大小靈活填減，以滿足不同煙田移栽需要。試驗結果表明，該移栽機田間適應性強，能夠較大程度地提高煙苗移栽效率和移栽質量。

【關鍵詞】多壟移栽機；結構設計；智能；仿形

0前言

濰坊是中國大陸種植烤煙最早的主產區,在煙草農業“傳統與現代”的碰撞中，濰坊煙區始終走在全國現代煙草農業發展的前列。煙田機械化，作為現代煙草農業的重要標志之一，近年來，隨著濰坊煙草人的不斷探索，煙田機械化水平不斷提高，降本減工成效顯著，播種、整地、田間管理等環節基本實現機械化。煙苗移栽作為煙葉生產過程中的重要環節，也是目前全程機械化推進過程中的薄弱環節，目前使用的多為單壟移栽機，存在工作效率低，對煙苗素質要求高，栽后煙苗成活率低等問題，為了提高移栽效率和移栽質量，故研發一種可以自動調節移栽深度多壟移栽機。

1整機結構形式

2ZD－3型智能多壟移栽機采用曲柄圓盤導軌栽植器驅動機構，液壓傳感智能調節栽植深度，智能地面仿形，電控定穴定量澆水等先進技術。應用機件沖壓成型，表面電泳涂裝等先進制造工藝，智能多壟型移栽機具有操作方便、作業質量好、煙苗成活率高、效率高等特點。其整體見圖1。

圖12ZD－3型智能移栽機

1.1橫梁結構形式

機器整體結構設計為橫梁機架上并列相同結構、相對獨立的栽植機頭式結構，機架橫梁可根據作業農田面積調節長短，栽植機頭可增可減，適應于2壟以上同時移栽的多壟栽植要求。

1.2曲柄圓盤導軌栽植器驅動機構

移栽機構是移栽機的核心部件,在移栽機中起運苗、送苗、栽植和壓實的作用。在移栽過程中可實現不損傷秧苗、垂直栽入土內并達到足夠的栽植深度;栽后壓實和秧苗栽植距離均勻等要求。

曲柄圓盤導軌移栽器對煙苗的損傷小，操作方便。將煙苗從穴盤中取出放到圓盤移栽器中，當圓盤移栽器轉到漏洞處，煙苗會順著導軌落到由鴨嘴式開穴器挖好的穴中。鴨嘴式開穴器有拉桿牽引與圓盤導軌同步，先由鴨嘴式開穴器挖好穴，接著煙苗就順著導軌滑落到土穴中，隨圓盤轉動，鴨嘴式開穴器完成不斷完成開穴、移栽過程。

1.３栽植深度智能仿形機構

智能地面仿形是通過設備靠近地面的傳感裝置判斷地形的高低起伏，根據地形及煙壟高低來控制栽植機構液壓提升系統，使栽植機構單體隨地面高低而升降，保證了當地表高低不平時煙苗栽植深度保持一致，保證煙苗的長勢一直。

1.4電控定穴定量澆水

注水器采用電磁閥控制的注水系統。當煙苗落入穴后，注水系統會自動啟動，根據土壤和煙苗的需水量，達到定時、定量、定位注水，提高水的利用率和煙苗成活率。

2移栽機實地試驗

將2ZD－3型智能移栽機與單行移栽機及人工移栽進行對比，數據如下：

2.1ZD－3型智能移栽機

按每天作業10小時、每小時移栽8畝（含加水、裝苗時間）計算，移栽效率為80畝/天。主要成本構成：燃油動力費（5.25元/畝）、人工費（4.5元/畝）、機械折舊費（12元/畝），即每畝成本21.75元。

２．２單行移栽機

按每天作業10小時、每小時移栽1.8畝（含加水、裝苗時間）計算，作業效率18畝/天，主要成本構成：燃油動力費（6元/畝）、人工費（16元/畝）、機械折舊費（10.2元/畝），即每畝成本32.2元。

3結論

2ZD－3型智能多壟移栽機能夠滿足煙草移栽的需要，減少用功量，提高工作效率，保證煙苗成活率高、長勢一致，同時采用機、電、液一體化設計、曲柄與圓盤軌道機構、地面仿形傳感裝置控制液壓系和電磁控制的注水系統等先進技術，具有廣泛的實用和推廣價值。

【參考文獻】

［１］巴慧珍.2ZT-2型紙筒甜菜移栽機的移栽機構[J].農機與食品機械，1996，4(244)：16-17.

［２］李耀明，徐立章，陳航.4YS-600 型樹木移栽機鏟刀臂的改進設計[J].農業工程學報，2009，3(25)：61-63.

［責任編輯：薛俊歌］