基于RSSI線性回歸分析的無線傳感器網絡定位方法*

溫家旺，王敬東，施喬明，王佳偉

(南京航空航天大學自動化學院，江蘇 南京 210016)

無線傳感器網絡不僅僅提供監控和應用功能，更多地應用于無線傳感器網絡節點的定位服務，比如人員的實時監控、室內人員的移動、礦井下人員和設備的定位等。定位的基本要求有:錨節點的布置策略簡單、手動配置快捷以及自校準過程。在各種定位算法中，基于RSSI測距作為一種低功率、廉價的技術得到了廣泛應用。該算法常用的有兩種方法［1］。

第1種方法是利用RSSI值與節點間的距離關系，需要設定環境參數，而在不同環境下參數有很大的不同。在文獻［2］中，通過環境監測的實驗研究表明，經過很長一段實驗時間之后，環境狀態產生了很大的變化，而這些變化對無線信號傳輸通道的特性產生了巨大的影響，傳輸模型的參數也隨之改變，由于參數發生改變，那么利用該模型計算節點間的距離同RSSI值之間的關系將產生不可忽略的誤差。文獻［3］描述了一種基于RSSI測距的新方法，該文獻通過測量三個以上的錨節點傳遞RSSI值，利用傳輸模型估算出環境的參數;文獻［4］分析了線性回歸工具測距的可行性，然而該文獻使用了類似MoteTrack［5］實驗，需要在實際環境中提前獲取大量的實際數據確定回歸模型。

第2種方法是通過實驗獲取“指紋”信息:通過已知位置的發射節點和接收節點測量出大量的RSSI數據，保存在RSSI與節點坐標的數據庫中，位置信息可以通過獲取到的RSSI值與數據庫進行匹配，MoteT-rack［5］是一個典型的“指紋”定位實驗?！?br>