三球銷萬向節缺針檢測裝置的應用

萬向錢潮股份有限公司（浙江 杭州 311215) 王 生 金德陽 徐春鋒

目前，汽車等速驅動軸內三球銷總成出廠檢驗主要包括缺針檢測、擋圈是否安裝到位檢測和打標共3道工序。

傳統采用效率較低的手工方式檢驗，需多次搬運，不僅勞動強度大，而且極易出現因人員疲勞而無法100%挑出缺針的三球銷總成，導致客戶經常反饋有質量問題。這些問題一直以來是企業想解決的難題。

為解決經常出現的質量問題，縮短檢測時間，經分析，設計了一套結構簡單、易操作、效率高，保證100%檢出問題總成的檢測設備。

1.擋圈是否安裝到位檢測機構

三球銷總成安裝過程中如擋圈沒安裝到位將直接導致滾針掉落，嚴重影響產品質量。因此需要對擋圈是否安裝到位進行檢測。采用的檢測方案是對三球銷3只腳進行拉拔試驗，如3只腳都未被拉出，則說明總成所有擋圈都安裝到位 (見圖1a)，則設備無報警;如拉拔過程中有1只腳上球環被拉出，則檢測出有擋圈未安裝到位 (見圖1b)，設備自動報警。

圖1

2.缺針自動檢測機構

檢測缺針時，首先檢測氣缸向下，使得頂針頭部插入總成滾針間間隙，如缺針則頂針可直接插至底部，傳感器燈不亮，報警紅燈亮;如不缺針則頂針不能完全插至底部，且傳感器燈亮，無報警 (見圖2)。同時為保證頂針頭能準確插入到滾針間隙內，避免出現頂針頂在滾針中心狀況，在工件底部安裝有頂料氣缸，使得在檢驗過程中頂料氣缸會連續上下竄動3次。

3.應用PLC可編程控制器控制技術

圖2

為適應該設備自動化要求，在控制方面采用大量傳感器、接近開關、氣缸，并由PLC進行控制，提高了設備電器運行穩定性，降低了設備故障率(見圖3)。

圖3

4.采用光感安全裝置

該設備配有進口光控傳感器 (見圖4)，當設備在運行過程中，身體任何部位靠近時，光控傳感器會產生信號終止設備運行并復位，避免安全事故發生，保證操作人員人身安全。

圖4

5.手動/自動切換模式

該設備有兩種運行模式，當操作人員進行正常操作時選擇自動模式，設備自動完成一次所有檢驗后停止;當設備需要調試時切換至手動模式，可完成手動每單個動作操作 (見圖5)。使得維修調試更加方便。

圖5

6.打標裝置

當三球銷總成完成擋圈拉拔檢驗及缺針檢驗，并且檢驗都合格后，氣缸帶動記號筆對合格工件打印合格標記 (見圖6)，避免合格產品與未檢驗產品混淆，導致質量無法保證。

圖6

7.結語

三球銷萬向節缺針檢測裝置綜合了缺針檢測、擋圈是否安裝到位檢測和打標3道工序，比傳統手工方式檢驗效率高，勞動強度低，可100%挑出缺針的三球銷總成，減少了客戶抱怨。