西門子802D數控系統故障消除

一拖 (洛陽)車橋有限公司（河南 471003) 姜海濤

想快速做好西門子系統的維修，最重要的是要做好機床的備份。在機床正常的狀態下，用CF卡或者是RS232傳輸線將系統中廠家調試好的機床數據、設定數據、刀具數據、R參數、零點偏置、絲杠螺距補償和用戶數據，還有廠家調試好的PLC程序和換刀用的TOOL文件備份下來，以備以后使用。機床在使用中如果遇到系統問題，如維修時將參數修改亂、操作者在無意間修改了參數及系統程序運行不正常或者是出現程序運行故障的時候，我們可以按下SYSTEM—調試—NC選擇“使用備份數據啟動”，這樣啟動的時候系統就可以按照最后一次保存的設置引導啟動了。如果按照這個數據啟動的系統還有問題，或者是數據仍然不對，我們就可以拿出備份好的數據來快速地進行恢復了。

在加工中心的維修中，故障率最高的就是刀庫了。因此必須要掌握好刀庫的調整。首先是刀庫換刀點的調整，可以手動移動Z向的位置，把刀臂轉過來找到合適的位置以后，把坐標值記錄到軸Z1的參數30600之中;然后是主軸定向位置的調整，一般的調整方法是修改參數14514(0)中的定向值。也可以這樣做:先找到換刀宏程序，找到程序中的換刀點位置，也就是“SPOS=××”這一句，記錄下角度，在MDI下輸入“SPOS=××”，然后執行命令，這時主軸停止定向位置，在屏幕的坐標顯示下方，會出現主軸位置的坐標位置“SPOS ××°”把刀臂手工轉到主軸下方，按“RESET”主軸定向解除，手轉動主軸刀合適的位置，將坐標顯示的主軸位置值記錄下來，輸入到宏程序中，主軸定向就調好了。

系統的供電電源也是引起系統故障的原因之一，由于電源支持著系統的運算和邏輯處理，因此一旦出現故障會有很多不同的現象。一段時間，一臺西門子802Dsl的XH7160數控機床，操作者連續3天報修，其中兩次是系統死機，無法執行自動循環程序，一次是手輪移動時，不會移動，但在現場檢查均未發現異常，而且動作也正常。第三天晚上，機床在運行中屏幕閃了一下，機床就停止運行了，重新啟動機床正常，而且整個二班和三班再無異常。第二天，我們在現場觀察，發現有一次系統+24V供電電源，有一次在無負載變化的待機情況下，黃色的穩壓調整燈也會點亮閃爍。連續跟蹤測量的時候，發現有時電壓最低跌落至20.7V，因此判斷該穩壓電源有故障，更換新的穩壓電源，以上現象都沒有再發生過。

伺服故障也是數控系統中常見的故障。西門子802D系統最常出現的就是輪廓監控故障了，絕大部分都是因為負載太沉造成的，只要把負載調整好，采用優化軟件優化就可以解決。西門子的802Dsl為驅動S120還增加了方便調整的驅動調試功能。當然有時也會出現硬件損壞，一臺系統是西門子802D的立式加工中心，在Y軸移動的時候，系統出現報警“25202短期內驅動故障”。該軸采用 6SL3120—2TE21型的書本型S120驅動，系統上的監控畫面顯示該模塊已經停止工作，模塊上的指示燈也由綠色變成了紅色。由于該故障是在移動的時候出現的，因此初步判定故障在驅動板上。打開該伺服模塊檢查，對比測量智能功率模塊沒有問題，順著該模塊的控制角向上查找，發現一個集成塊HCNW 4506(內部功能見附圖)的第6角對地，對比其他集成塊的第6角阻值大約1000Ω阻值，因此判定該集成塊損壞，更換新的以后，故障消除。

內部功能圖