HEIDENHAIN iTNC530系統(tǒng)定位精度螺距補(bǔ)償

邱先念

（陜西柴油機(jī)重工有限公司 陜西興平）

HEIDENHAIN iTNC530數(shù)控系統(tǒng)是德國(guó)HEIDENHAIN公司出產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。該系統(tǒng)定位精度螺距補(bǔ)償方法有其特殊性，例如系統(tǒng)定位精度螺距補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>

1.參數(shù)修改

（1）按“系統(tǒng)”——“模式”，輸入“95148”

（2）找到MP730： 0 0 0 0 0 0 0 0 ；V ZY X

MP730是一個(gè)位參數(shù)，每個(gè)位表示一個(gè)軸。為“0”表示對(duì)應(yīng)的軸螺距補(bǔ)償無(wú)效；為“1”表示對(duì)應(yīng)的軸螺距補(bǔ)償有效。

（3）找到MP710，這是一個(gè)軸參數(shù)（絲杠反向間隙補(bǔ)償，單位mm）

MP710.0：X 軸

MP710.1：Y 軸

MP710.2：Z 軸

MP710.3：V 軸

MP710.4：…軸

各軸根據(jù)測(cè)量值輸入即可。

2.補(bǔ)償文件編制

（1）按“系統(tǒng)”——“模式”，輸入“807667”。

（2）按“程序管理”鍵，找到oem.sys文件。oem.sys中文件內(nèi)容如下。

；TABCMA=PLC：KONFIGCOMP.CMA； （前面有分號(hào)“；”的，是已經(jīng)注銷的語(yǔ)句，在機(jī)床啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)效。）

MPFILE=PLC：MPAM046.MP

DEBUGPATH=PLC：DEBUGTEMP.WLT

KINEMATIC=PLC：PROTOKINELIST.TAB

PLCMAIN=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCPWM=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCERRTAB=PLC：LANGUAGEENGLISHERR_TAB.PET

PLCERROR=ERROR.A

PLCDIALOG=DIALOG.A

PLCERRREASON=REASON.A

PLCERRFIX=FIX.A

TABCMA=PLC：Axis_CorCOMP.CMA； （螺距補(bǔ)償配置文件）

[END]

螺距補(bǔ)償配置文件COMP.CMA中，定義了各軸螺距補(bǔ)償文件名及有效行，COMP.CMA中文件內(nèi)容如下。

BEGIN COMP.CMA ACT：0

NR 1 2 3 4

0 COMPX COMPY COMPZ COMPV

[END]

ACT：0表示有效行，這里為0行有效，配置文件中可定義多行，但有效行只有一個(gè)。

NR為行號(hào)，1對(duì)應(yīng)X軸，2對(duì)應(yīng)Y軸，3對(duì)應(yīng)Z軸，4對(duì)應(yīng)V軸；COMPX、COMPY、COMPZ、COMPV 各軸對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償文件名，擴(kuò)展名.COM由系統(tǒng)自動(dòng)。

COMPZ.COM中的內(nèi)容如下。

BEGIN COMPZ.COM DATUM：-1364 DISTANCE：+100

NR 3=F（）

0 -1364 +0 ；起始點(diǎn)

1 -1264 +0，001 ；第一補(bǔ)償點(diǎn)，補(bǔ)償值為絕對(duì)值

2 -1164 +0，002 ；第二補(bǔ)償點(diǎn)，補(bǔ)償值為絕對(duì)值

3 -1064 +0，003

4 -964 +0，003

5 -864 +0，004

6 -764 +0，003

7 -664 +0，004

8 -564 +0，004

9 -464 +0，004

10-364 +0，005

11-264 +0，006

12-164 +0，007

13-64 +0，008 ；最后補(bǔ)償點(diǎn)

[END]

以第三軸Z軸補(bǔ)償為例。DATUM：起始點(diǎn)，此處-1364；DISTANGE：間隔，此處為 100；3=F（）：補(bǔ)償通道，必須與 COMP.CMA定義的本軸補(bǔ)償文件一致，此處舉例為第三軸（Z軸）；COMPX.COM、COMPY.COM、COMPV.COM 同 COMPZ.COM，對(duì)應(yīng)通道更改為 1=F（）、2=F（）、4=F（），分別對(duì)應(yīng)第一軸、第二軸、第四軸。

測(cè)量前可讓測(cè)量軸螺距補(bǔ)償無(wú)效（MP730修改），可使原補(bǔ)償值無(wú)效，使用激光干涉儀測(cè)量數(shù)據(jù)，輸入到各補(bǔ)償點(diǎn)即可。

注意事項(xiàng)，HEIDENHAIN系統(tǒng)中，使用了多種坐標(biāo)系統(tǒng)，進(jìn)行測(cè)量補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)在REF坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行，而不是在絕坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行，與西門子等系統(tǒng)不一樣。在實(shí)際生產(chǎn)中，定位精度螺距誤差補(bǔ)償不易掌握，只有多用、多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能應(yīng)用自如。