熊 芯,姜 成,苗曉雨,王新銳,張?zhí)鞁?/p>
(中國鐵道科學(xué)研究院 機(jī)車車輛研究所,北京100081)
專題研究
27 t軸重貨車軸箱懸掛特性研究*
熊 芯,姜 成,苗曉雨,王新銳,張?zhí)鞁?/p>
(中國鐵道科學(xué)研究院 機(jī)車車輛研究所,北京100081)
27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架均采用了軸箱懸掛橡膠堆,旨在降低輪軌的沖擊動作用力,但實(shí)際的效果有待試驗(yàn)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。本文利用既有線27 t軸重貨車適應(yīng)性的試驗(yàn)數(shù)據(jù),從軸箱加速度譜、側(cè)架加速度譜、加速度擴(kuò)大倍率、單位激勵下軸頭加速度譜等方面入手,對27 t軸重貨車軸頭加速度、側(cè)架加速度、軸箱懸掛的特性進(jìn)行研究。結(jié)果表明27 t軸重貨車軸箱懸掛能有效降低中頻段的側(cè)架加速度,但低頻段側(cè)架加速度沒有明顯降低。
27 t軸重;加速度;功率譜
2012年7月16日原鐵道部下發(fā)了《大軸重鐵路貨車總體技術(shù)條件(暫行)》,隨即,27 t軸重貨車的發(fā)展全面啟動。目前,27 t軸重貨車已相繼完成靜強(qiáng)度試驗(yàn)、動力學(xué)性能試驗(yàn)、線路適應(yīng)性試驗(yàn),隨著這些試驗(yàn)的完成,27 t軸重貨車尤其是27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架在性能方面進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新得以從試驗(yàn)的角度進(jìn)行驗(yàn)證。
27 t軸重貨車采用了下交叉支撐轉(zhuǎn)向架DZ1、擺動式轉(zhuǎn)向架DZ2及副構(gòu)架式徑向轉(zhuǎn)向架DZ33種27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架,3種27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架均采用了軸箱懸掛橡膠堆,旨在降低輪軌的沖擊動作用力。本文將利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架軸箱橡膠堆的加速度特性進(jìn)行研究,分析的頻率范圍為中低頻(小于1 000 Hz),驗(yàn)證其輪軌動力作用特征。
軸箱懸掛橡膠堆在軸頭承載鞍與側(cè)架之間,理論上合適的參數(shù)能有效降低從承載鞍傳遞上來的輪軌動作用力,但實(shí)際上橡膠堆的參數(shù)會與理論有一定差別,最終的效果需要從試驗(yàn)來驗(yàn)證,這些驗(yàn)證可以從不同分析參數(shù)來研究。
1.1 加速度擴(kuò)大倍率η
加速度擴(kuò)大倍率η是指軸箱懸掛之上的加速度譜與軸箱懸掛之下的加速度譜之比,反映了從車輪傳上來的動力作用通過軸箱懸掛之后的變化。如果加速度擴(kuò)大倍率小于1表示動力作用有減弱;如果遠(yuǎn)小于1,表示有明顯減弱。
當(dāng)不需要考慮車體固有頻率的影響時,對于單固有頻率的橡膠堆加速度擴(kuò)大倍率η為[1]

其中m、k、c分別為側(cè)架的質(zhì)量、橡膠堆的剛度、阻尼。
考慮車體單固有頻率的影響時,對于單固有頻率的橡膠堆加速度擴(kuò)大倍率η為

其中M、K、C分別為簡化的橡膠堆以上振動系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度、阻尼。
對于多個固有頻率的橡膠堆加速度擴(kuò)大倍率η為

對于更復(fù)雜的情況不再一一敘述。
通過測試軸箱橡膠堆正下方承載鞍加速度和橡膠堆正上方側(cè)架加速度可以得到合成的橡膠堆的加速度擴(kuò)大倍率η,由此可以判斷軸箱橡膠堆的減振效果。
1.2 加速度譜p
加速度譜p是實(shí)測的軸頭加速度譜或側(cè)架加速度譜,加速度譜p反映的是轉(zhuǎn)向架對試驗(yàn)線路的適應(yīng)性,在不同的試驗(yàn)線路結(jié)果會有一定差別。
對于貨車和軌道綜合系統(tǒng),軸頭加速度a與輪軌力F之間有如式(4)關(guān)系:

1.3 單位激勵下軸頭加速度譜H
單位激勵下的軸頭加速度譜H,即軸頭加速度對激勵位移的傳遞函數(shù)。
加速度譜p在不同的試驗(yàn)線路結(jié)果會有一定差別,為了得到不同線路的一致結(jié)果,需要分離出單位激勵下的軸頭加速度譜。
對于貨車和軌道綜合系統(tǒng),軸頭加速度a與線路激勵位移r之間有如式(5)關(guān)系[2]:

其中αkH、αr、αw分別為單位輪軌力下的接觸區(qū)位移導(dǎo)納、鋼軌位移導(dǎo)納、車輪位移導(dǎo)納。單位位移激勵下的軸頭加速度譜H為:

歸一化后的|H0|可以使用下列方法確定。
因?yàn)椋鋵τ诖_定速度下的功率譜有如式(7)關(guān)系對于軌道功率譜有如式(8)關(guān)系[3]


Pr為車輛速度v對應(yīng)的時間頻率域位移輸入功率譜密度;Pf為空間頻率域位移輸入功率譜密度(軌道譜密度)。
定義G(ω,Ω)如下:

則有,

即,由pa(ω)|v=vi可以得到G(ω,Ω),而G(ω,Ω)是f(ω)和g(Ω)的積,對G(ω,Ω)可以直接分離后得到歸一化后的|H0(ω)|2。
2013年7—11月間在長沙進(jìn)行了27 t軸重貨車線路適應(yīng)性試驗(yàn),在本次試驗(yàn)中,對27 t軸重貨車轉(zhuǎn)向架軸箱懸掛特性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)測試了配裝3種27 t軸重貨車主型轉(zhuǎn)向架的敞車、配裝23 t軸重轉(zhuǎn)K6轉(zhuǎn)向架的C70比較車。
2.1 加速度擴(kuò)大倍率η
圖1給出了側(cè)架、軸頭的垂向加速度擴(kuò)大倍率η。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,對比27 t軸重貨車和C70比較車:27 t軸重貨車軸箱懸掛能有效降低中頻段(200~1 000 Hz)的側(cè)架加速度,但低頻段(<200 Hz)側(cè)架加速度沒有明顯降低。
根據(jù)加速度譜和加速度擴(kuò)大倍率圖,200 Hz是一個分界頻率。頻率在200 Hz以內(nèi),27 t軸重貨車傳遞函數(shù)大于C70比較車的,27 t軸重貨車傳遞函數(shù)在低頻段(<200 Hz)以內(nèi)有部分超過1;頻率在中頻段(200~1 000 Hz)以上,27 t軸重貨車傳遞函數(shù)均明顯小于C70比較車(個別車個別峰值除外),在中頻段,側(cè)架加速度比軸頭加速度減少約80%。
2.2 加速度譜
圖2、圖3給出了側(cè)架、軸頭垂向加速度的幅值譜。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,對比27 t軸重貨車和C70比較車:軸頭加速度沒有一致的差別,在不同頻率范圍均有交叉;側(cè)架加速度頻率中頻段(200~1 000 Hz),27 t軸重貨車明顯小于C70比較車,在該頻率范圍內(nèi)能顯著降低側(cè)架加速度值。

圖1 軸頭垂向加速度擴(kuò)大倍率對比

圖2 側(cè)架垂向加速度功率譜對比

圖3 軸頭垂向加速度功率譜對比
圖4給出了同一次試驗(yàn)時不同車型(轉(zhuǎn)向架均為同一27 t軸重轉(zhuǎn)向架)側(cè)架垂向加速度的幅值譜。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,對于敞車、棚車、罐車,在中低頻段(<1 000 Hz),側(cè)架加速度譜與車型關(guān)系不大,與轉(zhuǎn)向架參數(shù)和線路條件關(guān)系更密切。對于平車在300~1 000 Hz的頻率范圍內(nèi),側(cè)架加速度譜與其他車型差別較大。

圖4 不同車型(同一轉(zhuǎn)向架)側(cè)架垂向加速度功率譜對比
2.3 單位激勵下軸頭加速度譜
線路激勵的大小直接影響軸頭加速度的大小,使用上述1.3節(jié)方法可以分離出單位激勵下的加速度譜,這樣可以對不同線路的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較分析。
根據(jù)兩次試驗(yàn)結(jié)果,側(cè)架和軸頭加速度在不同試驗(yàn)線路條件下結(jié)果基本一致。相比較而言,軸頭加速度個別峰值大小有較大差異,見圖5、圖6。
同時,對單位激勵下軸頭、側(cè)架加速度的27 t軸重貨車與C70比較車進(jìn)行對比,也有上述相同的結(jié)果。因此,前述結(jié)果也是轉(zhuǎn)向架的自身特征,不論何種線路條件均有一致結(jié)果。
通過對27 t軸重貨車加速度試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,比較了27 t軸重貨車和C70比較車的試驗(yàn)結(jié)果,得出了27 t軸重貨車采用軸箱懸掛橡膠堆后的加速度變化規(guī)律。在不同線路條件下均有結(jié)論:27 t軸重貨車軸箱懸掛能有效降低中頻段(200~1 000 Hz)的側(cè)架加速度,側(cè)架加速度比軸頭加速度減小約80%;但低頻段(<200 Hz)側(cè)架加速度沒有明顯降低。
[1] 李德葆,陸秋海.工程振動試驗(yàn)分析[M].北京:清華大學(xué)出版社.
[2] S.L.Grassie,R.W.Gregory,K.L.Johnson.The behaviour of railway wheelsets and track at high frequencies of excitation[J].Journal Mechanical Engineering Science,24(2)1982.
[3] 康 熊,曾宇清.車輛振動加速度響應(yīng)分析的速度—頻域方法[J].中國鐵道科學(xué),2012,33(1):60-70.
Study on Axle-box Suspension’s Characteristics of 27 t Axle Load Wagons
XIONG Xin,JIANG Cheng,MIAO Xiaoyu,WANG Xinrui,ZH ANG Tianying
(Locomotive&Car Research Institute,China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081,China)
In order to reduce the wheel-rail force,rubber stack is adopted in the axle-box suspension for 27 t axle load bogies,but the actual effect remains to be verification by test.Using the data of 27 t axle load adaptability test,from the axle-box acceleration spectrum,side frame acceleration spectrum,transfer rate of acceleration,axle-box acceleration spectrum by unit excitation head and other aspects,the characteristic of 27 t axle load wagon axle acceleration,side frame acceleration,and transfer characteristic of axle-box suspension is studied.The results show that the 27 t axle load wagon axle box suspension can effectively reduce the middle frequency side frame acceleration,but the low frequency side frame acceleration is not obviously reduced.
27 t axle load;acceleration;power spectrum

圖6 單位激勵下側(cè)架加速度不同試驗(yàn)對比
U272
A
10.3969/j.issn.1008-7842.2014.04.06
1008-7842(2014)04-0029-05
*鐵道部科技開發(fā)計劃(2012J008-A)
?)男,副研究員(
2013-12-11)