上肢多關節多方向康復訓練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫藥大學附屬康復醫院 設備科，福建福州350001)

上肢多關節多方向康復訓練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫藥大學附屬康復醫院 設備科，福建福州350001)

維修進口設備的芯片控制系統是上肢多關節多方向康復訓練器修理的大型工作,根據此次設備工作異常的現象，按初步判斷芯片控制系統故障的思路去查找問題，最終查出因控制芯片的損壞造成設備工作異常的現象經過革新得以解決，本文介紹了革新修理的全過程，總結了檢修和裝配的經驗。

進口設備；上肢多關節康復運動器；故障檢修；控制系統；直流電動機

1 故障現象

通電啟動康復訓練器后，觀察到訓練器芯片控制板顯示的數字有些缺失，設置好時間和轉速參數后按下運行按鈕，設備開始運轉，隨后訓練器控制板內數字顯示雜亂，設備內部有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有不明異響轉速出現不穩，隨之設備停止運轉。再次按下運行按鈕，設備又可以運轉同時出現上述情況后停止運轉，偶爾還會出現停止運轉后又突然自主轉動，而且運轉都在10s以內不規律的自動停止，和該設備設置的時間10min停止的時間相差甚遠。更改設置的10min為30min后故障依舊出現，往復幾次也是如此，把設置調整為倒轉模式和高低速運行情況也是相同。

2 故障原因分析及革新思路

上述故障是由芯片控制系統故障，造成的設備未到規定的時間突然停止和突發性的自主運轉，所以這種情況一般存在電路故障，芯片控制系統損壞的可能性較大。由于該型號停產無法購買設備芯片控制板，經過查看內部電路和使用手冊，結合實際的電路分布，決定革新部分電路加裝機械式定時開關、電子調速器和直流正反轉向開關，不通過芯片控制系統直接連接提供動力輸出的12V直流電動機，從而解決設備按時運行的要求，電子調速器改變電機轉速，直流正反轉向開關用來控制設備按需求正轉和倒轉。設備按規定改裝運行以后再依次檢查發生異常情況的直流電機和傳動裝置，同時檢查直流電動機內部電刷磨損情況，必要時更換電刷。

3 故障革新步驟

(1)改裝康復訓練器內部電路加裝機械式定時開關，電子調速器保證定時和供電系統正常運行。(2)查看說明書電路圖更改電路加裝直流正反轉向開關。(3)檢查康復訓練器內部直流電機電刷磨損情況。(4)維修保養康復訓練器內部傳動系統。

4 故障詳細革新處理過程

(1)拆下設備頂端機架上部的控制盒，察覺到控制盒內部留有余溫并伴有燒焦的味道，隨即拆除控制系統的電路板芯片及其所連接的線路。找到設備電路盒內的變壓器和整流裝置，查找出經過整流后的12V電源線的正負極輸出線路，加裝機械式定時開關把該開關串聯到負極，然后把經過定時開關輸出線的負極串聯至電子調節器，再把經過電子調節器的正負極輸出線連接至直流轉換開關的相應位置，再由轉換開關輸出的線路連接至提供動力的直流電動機。接通電源后手擰動定時開關，設備開始運行，目測設備上部的手臂卡具能正常工作，按照需求按下轉向開關和高低速，設備隨之能進行切換，重復幾次都是可以順利轉換。定時到相應的時間設備可以按時自行停止。保證設備按需求正常運轉后，發現設備內部還存在有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有轉速不穩現象。(2) 拆下設備內部的傳動帶檢查連接情況，發現小型減速器三角帶已經老化，所以更換新的皮帶。保證傳動系統正常后拆下直流電機，用手轉動電機的動力飛輪，發現電機內部有異常，當拆開電機前后的堵蓋時候發現電機內部都是黑色的粉末物，用毛刷清理后發現是由該電機內部的電刷磨損嚴重造成的，更換新的電刷，重新裝回原位進行通電檢查，恢復正常工作。

5 小結

此次故障是該設備內部的直流電機內部的碳刷磨損過度，沒有得到及時更換，碳刷粉積聚在電機內部造成電機內部轉子阻力負載過大，使控制電機運行的芯片電路內部溫度過高，造成的控制芯片損壞而無法控制設備按設定的程序工作，最終導致機器出現異常。此次故障是必然也是偶然，我們維護和使用人員在平時的使用中應愛護設備加強設備定期檢查，保養等工作，要熟悉設備工作的原理，以及設備在惡劣的工作環境中容易出現哪些故障的預防工作，同時不可忽視潤滑，清潔等小的細節工作。

總結此次的設備工作異常的原因以及查看故障后的檢查思路和革新后設備正常使用的方法，使我們利用現有的技術更改進口設備原來的芯片控制系統，有效的解決了機械式控制系統比芯片式控制系統耐高溫的性能，沒有改變設備原有的功能，最終使面臨報廢的設備重新煥發生機。在設備改裝革新的工作中應該嚴格按照操作規定，學會依據現有的資料和各個電子元件的性能進行加裝替換，更換部附件重新裝配的同時，要細心不可盲目安裝切忌安裝錯誤，對核心的部件安裝要求更為嚴格，因為有些部件外部特征不明顯，正反都可以裝，在實際工作中容易出現裝反的現象，如：直流電源的正負極最容易接反，由于接線錯誤會造成設備內部電路短路燒壞設備，所以必要時做好標記及時作出正確的電子線路改裝的判斷和分析，確保革新的第一手工作的各個環節不出問題，保證設備發揮出最初的性能。

[1]機械設計[M].人民教育出版社.1979.

[2]徐時亮.單片微機控制技術[M].復旦大學出版社.19

2014-07-17

R197.39

B

1002-2376(2014)12-0099-02