機(jī)器人做手術(shù)

趙承淵

有位叔叔，我們暫且叫他“土比”叔叔吧，他的腹部患了比較嚴(yán)重的病，需要去醫(yī)院做手術(shù)。當(dāng)他上了手術(shù)臺，給他動手術(shù)的，居然是機(jī)器人！

這樣的情況，目前在國內(nèi)幾家著名的醫(yī)院里，已經(jīng)成功實現(xiàn)啦！

你看，手術(shù)機(jī)器人不會說話，也不會吃飯，但它卻可以連續(xù)十幾個甚至幾十個小時不休息地做一些極為精細(xì)的工作，幫助外科醫(yī)生完成高難度的手術(shù)。

● 經(jīng)過各種嚴(yán)格準(zhǔn)備工作后，“土比”叔叔進(jìn)入無菌區(qū)，被安置在裝備有手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)臺上。機(jī)器人的照明、攝像和操作系統(tǒng)經(jīng)由幾個小孔探進(jìn)患者的腹腔內(nèi)，這樣就避免了大尺度的手術(shù)切口，創(chuàng)傷更小。

● 兩名手術(shù)醫(yī)師在無菌區(qū)內(nèi)工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡等工作，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。采用手術(shù)機(jī)器人，使得參加手術(shù)人員大大減少。現(xiàn)在這樣的一臺外科手術(shù)只需要2名手術(shù)醫(yī)師即可完成，而過去則需要4名甚至更多。

● 主刀醫(yī)生可以坐在無菌區(qū)外的操作臺前，指揮機(jī)器人完成手術(shù)。在整個過程中，這位主刀醫(yī)生甚至不用消毒雙手，也不必近距離靠近患者，一切動作由機(jī)器人完成。

● 手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械手動作要比人手更加穩(wěn)定和精細(xì)，因而能夠更好地完成手術(shù)操作。例如：機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，這是人手所不能完成的動作。

● 機(jī)器人拍攝的腹部內(nèi)的圖像，經(jīng)過電腦處理，呈現(xiàn)為3D圖像，顯示在遠(yuǎn)離手術(shù)臺的操作臺上。主刀醫(yī)生只需要坐在操作臺前，就能夠?qū)κ中g(shù)區(qū)域一目了然。由于圖像經(jīng)過放大處理，而且是三維立體的，局部更加清晰，這比無影燈下直觀的更清楚。

手術(shù)機(jī)器人

還有兩個用處

將來用于遠(yuǎn)程手術(shù)。由于主刀醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離患者的地方完成手術(shù)，所以從理論上講，通過互聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)異地乃至異國的遠(yuǎn)程手術(shù)。但是，如今的網(wǎng)絡(luò)信息存在延遲問題，而手術(shù)操作又要求畫面實時呈現(xiàn)，這使得上述應(yīng)用受到限制。不過，未來的技術(shù)可能會消除這些障礙，人們通過網(wǎng)絡(luò)接受名醫(yī)手術(shù)的時代相信已經(jīng)不遠(yuǎn)。

幫助培訓(xùn)新一代外科醫(yī)生。通過手術(shù)機(jī)器人的模擬畫面，新手外科醫(yī)師能夠迅速積累經(jīng)驗，成長為成熟的手術(shù)者，這就大大減少了醫(yī)療失誤帶來的風(fēng)險。

傳統(tǒng)外科手術(shù)的局限性

需要好幾位醫(yī)生站在手術(shù)臺前，用肉眼觀察辨認(rèn)患者身體的各種解剖結(jié)構(gòu)，并用手完成各種分離、止血、縫合、切除、重建等操作。

由于人的眼和手的局限，許多操作并不容易完成，即便在無影燈的照射之下，很多時候手術(shù)的操作視野也并不清楚，這就給手術(shù)帶來了難度，給接受手術(shù)的患者帶來了風(fēng)險。

手術(shù)切口大，延長了術(shù)后愈合恢復(fù)的時間，手術(shù)部位往往會留下一道長長的瘢痕。

有了手術(shù)機(jī)器人的幫助，這一切都有了很大的改進(jìn)。但手術(shù)機(jī)器人的使用，是一件極其慎重的事，需要一定的條件。

臺前，幕后

機(jī)器人會幫我們動手術(shù)了，這太讓人感到興奮了。

嗯，慢著，別興奮得太早，讓我們靜下來想一想哦——是誰控制著手術(shù)臺前的機(jī)器人呢？

其實啊，這種機(jī)器人與科幻小說中描繪的那種具有人工智能、有頭有臉、手執(zhí)手術(shù)刀代替人類操刀的機(jī)器人有所不同，做手術(shù)的機(jī)器人實際上是一種類似機(jī)動醫(yī)師的手術(shù)輔助系統(tǒng)，或者說是主刀醫(yī)生的高級機(jī)器“助手”。

而手術(shù)機(jī)器人的可貴之處在于：這種高級“助手”能完成人類的手做不到的精細(xì)工作，給患者造成的創(chuàng)傷很小！

操作這種機(jī)器人的醫(yī)生們，除了高超的醫(yī)術(shù)，還要學(xué)會如何操作這種“高級機(jī)器”。醫(yī)生們的智慧和決策在手術(shù)中起了決定性作用。

手術(shù)機(jī)器人的精度要求非常高，安全措施也特別嚴(yán)格，在圖像生成和傳輸、操作信號傳輸、操作步驟的精準(zhǔn)執(zhí)行上，都容不得有半點差錯！這有賴于現(xiàn)代科技的發(fā)展，包括制造工藝、新材料的改進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，圖像技術(shù)的不斷成熟，智能軟件的不斷開拓，以及各種安全措施的嚴(yán)格保障，等等。這些技術(shù)其實都是屬于機(jī)器人技術(shù)里的關(guān)鍵部分，人類把它們高標(biāo)準(zhǔn)、高精度地運用到了醫(yī)學(xué)，讓機(jī)器人能夠在“人命關(guān)天”的外科手術(shù)里一展身手。

目前，手術(shù)機(jī)器人由于造價、維修維護(hù)成本高昂，尚未在普通醫(yī)院普及。國內(nèi)只有少數(shù)幾家醫(yī)院配備有手術(shù)機(jī)器人，應(yīng)用范圍也不廣泛。但是不久的將來，隨著機(jī)器人技術(shù)更加成熟，手術(shù)機(jī)器人也會有更大的發(fā)展。