光學(xué)傳感器特征模擬

光學(xué)傳感器特征模擬

光學(xué)傳感器的模擬試驗是在IFSTTAR公司光學(xué)試驗平臺上進(jìn)行的，模擬結(jié)果準(zhǔn)確性較高。Pro-SiVIC軟件能夠精確有效地模擬光學(xué)傳感器一系列特征，能夠建立虛擬的道路環(huán)境，包括車輛、基本道路設(shè)施、相關(guān)傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等。Pro-SiVIC軟件為基于光學(xué)傳感器技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)原型提供模擬框架，實(shí)現(xiàn)交互式仿真模擬，還可以根據(jù)道路環(huán)境的變化做出相應(yīng)的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)動態(tài)模擬。而這種交互式仿真模擬的關(guān)鍵是光學(xué)傳感器模型的建立，圖1為光學(xué)傳感器模型的結(jié)構(gòu)圖。模擬所用的三維發(fā)動機(jī)模型增加了動態(tài)嵌入式模塊，但其需要光學(xué)傳感器有很高的分辨率，這是限制其發(fā)展的一個主要因素。

在輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)中，用Pro-SiVIC軟件配合光學(xué)傳感器模型進(jìn)行數(shù)字模擬，可以精確復(fù)制試驗結(jié)果，大幅節(jié)省開發(fā)成本和時間。

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作者：M.Grapinet et al

編譯：張自雷