DSP航姿信號模擬器硬件設(shè)計

梁 韜 ， 李富榮 ， 王玉峰 ， 劉曉波

（1．海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū) 山東 青島 266041；2.南昌航空大學(xué) 江西 南昌 330063）

飛機的航向與姿態(tài)是飛機操縱的重要參數(shù)，航姿信號包括航向信號和姿態(tài)信號，一般把飛機的俯仰角、傾斜角、航向角、轉(zhuǎn)彎角速度等稱為全姿態(tài)。測量全姿態(tài)，通常采用的陀螺儀進行，也稱為陀螺儀表，根據(jù)各種飛機的使用要求，有多種陀螺儀表，比如地平儀、綜合羅盤、轉(zhuǎn)彎儀、航向姿態(tài)系統(tǒng)[1]等。但是無論哪種情況，其信號輸出的變換大多是通過自整角機或旋轉(zhuǎn)變壓器來實現(xiàn)的。

航姿信號模擬器是為了給待測的儀表設(shè)備或?qū)嶒炇已芯刻峁┛梢匀斯ふ{(diào)節(jié)和控制的信號源而設(shè)計的，可以產(chǎn)生各種頻率的航姿信號及用戶自己定義的任意波形等，以便對飛機性能進行測試。傳統(tǒng)的航姿信號模擬系統(tǒng)開發(fā)是基于VXI、PCI[2]等總線基礎(chǔ)上，大多使用硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)，通過PC機進行分析處理，功能相對來說也比較完善，但是電路的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積過于龐大，不適合在外場使用，并且傳統(tǒng)的模擬器使用范圍比較局限，就造成了在成本方面有許多的浪費，因此開發(fā)一個新型的、可編程的通用型模擬器是非常有必要的。本文設(shè)計的是一種便攜式的航姿信號模擬器，不但體積小攜帶方便，而且處理器采用的是具有高速數(shù)據(jù)計算能力的DSP[3]。可以對旋轉(zhuǎn)變壓器[4]輸出的軸角信號進行預(yù)處理、傳輸、顯示及存儲等。該系統(tǒng)可以廣泛用于航空、航天、雷達和火炮控制等軍用裝備，也可以用于數(shù)控機床和機器人等民用設(shè)備中，應(yīng)用前景廣闊。

1 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

旋轉(zhuǎn)變壓器是自動控制中一種精密的微電機，其輸出信號與轉(zhuǎn)子角度呈一定的函數(shù)關(guān)系，即可以單機運行，也可以成對或多機組合使用。從物理本質(zhì)看，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種能轉(zhuǎn)動的變壓器，其原邊、副邊分別放置在定子、轉(zhuǎn)子上，原、副邊繞組之間的電磁耦合程度與轉(zhuǎn)子的角度有關(guān)，其工作原理在本質(zhì)上和普通變壓器沒有多大區(qū)別。由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)出繞組和定子勵磁繞組相對位置發(fā)生變化引起互感變化，使得輸出電壓與轉(zhuǎn)角成正余弦關(guān)系，所以旋轉(zhuǎn)變壓器又稱正余弦變壓器[5]。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理如圖1所示，兩對定子的繞組在空間上正交放置。

圖1 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理圖Fig.1 Working principle of resolver

當(dāng)在轉(zhuǎn)子接線端R1、R2施加頻率為ω激勵信號時，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，分別在定子繞組上得到的信號為：

其中θ是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，E是電磁感應(yīng)的幅值，然后可以根據(jù)它們的相位關(guān)系解算出轉(zhuǎn)子的位置。

2 DSP控制外圍電路設(shè)計

本設(shè)計選用的核心控制芯片是TMS320F2812，但是必須提供基本的外圍電路[6]才能發(fā)揮核心控制電路的作用。一個典型的 DSP最小系統(tǒng)應(yīng)該包括 DSP芯片、還有為 DSP芯片提供合適電源的電源電路、觸發(fā) DSP初始化的復(fù)位電路、時鐘電路及用于在線仿真和下載的 JTAG接口電路。另外由于考慮到需要跟上位機進行通信，完成數(shù)據(jù)和控制信號的傳送，在此基礎(chǔ)上添加了串口通信電路。DSP的基本系統(tǒng)框圖如圖2所示，外擴RAM是用來放置大量的信號數(shù)據(jù)，而外擴 FLASH是用來存放控制程序。DSP基本系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 DSP基本系統(tǒng)框圖Fig.2 Block diagram of DSP basic system

1）電源設(shè)計

DSP芯片由于采用兩種不同的電壓[7]，內(nèi)核 1.8 V電壓和 IO口3.3 V電壓，所以對DSP系統(tǒng)供電時一般都采取雙電源，本設(shè)計方案中采用 TI公司專門為 DSP配套的電源芯片TPS767D301來提供電源，這款芯片屬于線性 DC/DC變換芯片，給 TPS767D301提供 5 V的直流電源就可以產(chǎn)生滿足F2812的 3.3 V和 1.8 V的電壓，直接給DSP提供電源，此外這個電源芯片的最大輸出電流可以達到1 A，可以同時給DSP芯片和少量的外圍電路供電。

2）時鐘和復(fù)位電路設(shè)計

DSP2812芯片的時鐘有兩種引腳連接方式，一種是利用其內(nèi)部所提供的晶振電路，在其X1/XCLKIN和X2引腳之間連接一晶體來啟動內(nèi)部振蕩器；另一種是直接將外部的時鐘源直接輸入X1/XCLKIN引腳上，X2引腳懸空，本設(shè)計中采用的為第一種方法，如圖3所示。

圖3 DSP時鐘電路Fig.3 DSP clock circuit

DSP2812芯片具有鎖相環(huán)時鐘模塊（PLL），可以輸入時鐘進行倍頻，所以采用30 MHz的外接晶振，經(jīng)過鎖相環(huán)倍頻后，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的150 MHz要求。

由于電源模塊TPS767D301芯片自身能夠產(chǎn)生復(fù)位信號，且此復(fù)位信號可以直接供DSP芯片使用，所以本設(shè)計中沒有設(shè)置專門的復(fù)位芯片。

3 12SXZ D/A轉(zhuǎn)換芯片工作原理及其與DSP接口設(shè)計

12SXZ轉(zhuǎn)換芯片由以下幾部分組成：參考變壓器、象限選擇開關(guān)、正余弦乘法器、功率放大器、輸出變壓器等五部分。數(shù)字全角量和參考信號輸入經(jīng)正 、余弦乘法器之后 ，被轉(zhuǎn)換成代表角度的正余弦信號，再經(jīng)功率放大器放大后，具有了1.3VA的負載能力，再經(jīng)輸出變壓器隔離、升壓后，變成自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器形式的三線 、四線模擬信號輸出[6]。模擬輸出的表達式為：

其中等式左邊為輸出電壓，θ為輸入數(shù)字角，K為比例系數(shù)，URH-RL是參考電壓。

轉(zhuǎn)換器的工作原理[7]框圖如圖4所示。

圖4 SXZ轉(zhuǎn)換器工作原理Fig.4 Working principle of SXZ converters

模擬器的核心是DSP 2812，通過軟件控制能產(chǎn)生所需要的航姿信號，并且系統(tǒng)帶有自檢功能，在系統(tǒng)設(shè)計中，DSP控制I/O口[8]直接對12SXZ進行操作，產(chǎn)生模擬信號。上面我們知道DSP有兩種電壓，I/O口的電壓為3.3 V，我們所用到的轉(zhuǎn)換芯片為TTL電平5 V電壓，考慮到DSP產(chǎn)生信號的驅(qū)動能力，首先需要電平轉(zhuǎn)換，把DSP端口輸出的3.3 V電平轉(zhuǎn)變?yōu)? V。采用的電平轉(zhuǎn)換芯片為SN74ALVC164245，此芯片是16路雙向的電平轉(zhuǎn)換芯片，由引腳DIR控制其轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)換芯片SXZ為12位數(shù)度的轉(zhuǎn)換器，用DSP的數(shù)據(jù)口D0～D11與電平轉(zhuǎn)換芯片中的12路相連，轉(zhuǎn)換后的12位電平再與SXZ的12位數(shù)字量輸入端相連，DSP與12 SXZ轉(zhuǎn)換器接口電路如圖5所示。

圖5 TMS320F2812與12 SXZ轉(zhuǎn)換器接口電路Fig.5 Interface circuit of TMS320F2812 and 12 SXZ

4 結(jié) 論

文中介紹了基于DSP技術(shù)的航姿信號模擬器的硬件設(shè)計電路，該方法克服了傳統(tǒng)模擬技術(shù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、可靠性差[9]等缺點。通過軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)航向姿態(tài)信號，通過對本模擬器的開發(fā)、調(diào)試到應(yīng)用，使得模擬器具有低功耗低、體積小等優(yōu)點，便于現(xiàn)場調(diào)試，可以在多種環(huán)境下使用，能夠在排除飛機故障及維護飛機安全及提高飛行質(zhì)量等方面會有重大改善。

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