李智生,孫 翱,劉 可,李 釗
(1.海軍91550部隊,遼寧大連116026;2.二炮駐石家莊地區(qū)軍事代表室,河北石家莊050002)
艦船耐波性的計算,在線性范圍里,其誤差主要來自于海浪譜[1]。而即時獲取當前海浪譜的計算方法的前提是已知艦船搖蕩響應(yīng)幅值算子,響應(yīng)幅值算子的獲取通常采取勢流理論計算和船模水池試驗這種兩方法。但兩種方法都有其各自的局限性,如勢流理論計算未考慮波浪與船體的粘性作用;船模水池實驗提取幅值響應(yīng)算子費用高、效率低(尤其對不規(guī)則波而言)[2-5]。
本該提出一種通過計算流體動力學(CFD)方法獲得艦船搖蕩響應(yīng)幅值算子的方法,即對艦船在長峰不規(guī)則白噪聲波中頂浪縱向運動進行數(shù)值模擬,通過一次船舶搖蕩運動的數(shù)值模擬,即可在較寬的頻率范圍獲得多個艦船搖蕩運動的響應(yīng)幅值算子。
根據(jù)能量一致原則確定白噪聲波譜。船舶在波浪中的搖蕩程度與波浪的能量有關(guān),而實際海浪譜中并沒有白噪聲譜,所以在模擬以白噪聲譜為波譜的長峰不規(guī)則波時必須以能量為主要參數(shù),否則極有可能出現(xiàn)艦船的非線性搖蕩現(xiàn)象[6-8]。

確定有義波高h1/3后,根據(jù)式(1)確定其零階譜矩,即以h1/3為有義波高的非規(guī)則波能量。
白噪聲波譜可近似看成以所模擬的頻率ω范圍為底邊的矩形,其高為譜密度函數(shù)值 S(ω)[9-11]。
下面基于粘性流理論構(gòu)建長峰波數(shù)值波浪水池,采用有限體積法(FVM)對RANS方程和連續(xù)控制方程進行離散求解[12],利用FLUENT軟件的二次開發(fā)功能UDF,編寫邊界條件完成數(shù)值造波和阻尼消波功能。基于白噪聲波譜對兩種海況下的長峰不規(guī)則波進行了數(shù)值模擬,波浪的目標參數(shù)如表1所示。

表1 基于白噪聲波譜的長峰不規(guī)則波目標模擬參數(shù)
數(shù)值模擬基于白噪聲波譜的長峰不規(guī)則波波面時歷曲線如圖1所示。從時歷曲線中可以看出,基于白噪聲波譜數(shù)值模擬的波面曲線為不規(guī)則波。

圖1 船艏處波面時歷(h1/3=0.080 m)
對上面監(jiān)測得到的基于白噪聲波譜的長峰不規(guī)則波波面時歷進行譜分析,并與目標譜對比,如圖2所示。

圖2 船艏處波面時歷反推海浪譜
由圖2虛、實曲線對比可以看出,本文數(shù)值模擬的波浪譜與目標波浪譜密度基本相同。
分別從譜面積m0和有義波高h1/3這兩方面對上述數(shù)值模擬海浪譜進行誤差分析,誤差計算結(jié)果如表2所示。

表2 船艏處長峰不規(guī)則波相關(guān)誤差計算
對WigleyⅢ型船模在基于白噪聲波譜的長峰不規(guī)則波中頂浪縱向運動數(shù)值模擬試驗中,只考慮垂蕩和縱搖2個自由度的運動。將船模在基于白噪聲波譜的長峰不規(guī)則波運動的縱搖響應(yīng)譜和白噪聲波譜進行對比分析,就可以得到對應(yīng)頻率的響應(yīng)幅值算子 RAO,如圖3 所示,h1/3=0.08 m,T1=1.092 s。

圖3 數(shù)值計算縱搖響應(yīng)幅值算子
本文CFD方法計算得到的響應(yīng)幅值算子與DUT相同傅汝德數(shù)(Fr=0.30)下規(guī)則波船模水池試驗[8,12,13]結(jié) 果 進 行 比 對,如 圖 4 所 示,h1/3=0.08 m,T1=1.092 s。

圖4 縱搖響應(yīng)幅值算子對比曲線
通過上述縱搖響應(yīng)幅值算子對比分析可以看出,本文CFD方法得到的響應(yīng)幅值算子在低頻部分與水池試驗數(shù)據(jù)符合程度較好,高頻部分存在一定的誤差,這主要是由于波浪數(shù)值模擬時,能量在高頻部分存在一定的衰減。
在分析對比現(xiàn)有海浪譜時,基于它們都是窄帶譜的不足,引入白噪聲譜,并在理論上證明了其優(yōu)勢及試驗可行性,即可以用一次白噪聲譜不規(guī)則波的船模試驗代替若干個規(guī)則波中進行的船模試驗,避免了由于造波幅值過低而引起的計算精度和計算效率問題,同時還大大提高了水池造波的精度,縮短了船模水池試驗的周期。
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