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基于物聯(lián)網(wǎng)的水資源環(huán)境監(jiān)測技術(shù)研究

2014-01-01 03:04:40
關(guān)鍵詞:信息

歐 軍

(海南軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院 海南 571400)

0 引言

在傳統(tǒng)的水資源監(jiān)測系統(tǒng)中,一直存在著諸多的不足:比如,監(jiān)測結(jié)點(diǎn)分散,數(shù)據(jù)無法及時(shí)傳遞、信息滯后,人工進(jìn)行數(shù)據(jù)取樣,有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊?。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,水資源環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)結(jié)合傳感器技術(shù)、ZigBee技術(shù)、Android技術(shù)實(shí)現(xiàn)水資源環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測及查詢。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)中第一層是感知層,該層最重要的要素就是傳感器,傳感器是一種能感受到被測量信息,能夠檢測到感受到的信息,并能將探知的信息傳遞給其他裝置的物理裝置。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,傳感器的功能是對(duì)各種參量進(jìn)行信息采集和簡單加工處理。第二層是網(wǎng)絡(luò)層,該層由短距離傳輸?shù)腪igBee網(wǎng)絡(luò)組成,ZigBee具用功耗低、成本低、網(wǎng)絡(luò)容量大、工作頻段靈活等特點(diǎn)。第三層是應(yīng)用層,該層將感知層和傳輸來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,做出正確的控制和決策,并通過各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,進(jìn)行智能化的管理、應(yīng)用和服務(wù)。

1 傳感器

我國傳感器產(chǎn)業(yè)相對(duì)國外來說,比較落后,生產(chǎn)的傳感器穩(wěn)定性差、價(jià)格高,當(dāng)前在一些高端的應(yīng)用上,仍需要采用國外的傳感器。通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成,如圖2所示。

圖2 傳感器原理圖

敏感元件是直接感受被測量,并且輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件;敏感元件的輸出是轉(zhuǎn)換元件的輸入,把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量;基本轉(zhuǎn)換電路把敏感元件的輸出經(jīng)轉(zhuǎn)換元件的輸出再轉(zhuǎn)換成電量輸出。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展與完善,傳感器也由普通型轉(zhuǎn)換成智能型。智能傳感器擁有微處理器,集成了采集、處理、交換信息的能力,是傳感器與微處理機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。智能傳感器由被測量、傳感器、信號(hào)調(diào)用電路、微處理器、輸出接口、數(shù)字量輸出六部分組成。它具有精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可信度高、信噪比高、分辨率高、自適應(yīng)性強(qiáng)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用電池供電,部署后很難及時(shí)進(jìn)行電能補(bǔ)充,如何利用有效能量,延長傳感器節(jié)點(diǎn)及其網(wǎng)絡(luò)的生命周期是傳感器網(wǎng)絡(luò)所要解決的關(guān)鍵問題。采用Delaunay三角剖分對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分割,刪除覆蓋區(qū)域的冗余節(jié)點(diǎn),平衡能量消耗。假設(shè)V是二維實(shí)數(shù)域上的有限點(diǎn)集,邊e是由點(diǎn)集中的點(diǎn)作為端點(diǎn)構(gòu)成的封閉線段,E為e的集合。那么該點(diǎn)集V的一個(gè)三角剖分T=(V,E)是一個(gè)平面圖G,該平面圖滿足條件:(1)除了端點(diǎn),平面圖中的邊不包含點(diǎn)集中的任何點(diǎn);(2)沒有相交邊;(3)平面圖中所有的面都是三角面,且所有三角面的合集是散點(diǎn)集V的凸包。Delaunay三角剖分要求網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)三角形的外接圓在其內(nèi)部不包含給定集合的任何點(diǎn),從而使Delaunay三角剖分不但唯一而且最優(yōu)。在初步部署形成的節(jié)點(diǎn)位置集上,采用三角剖分算法生成探測區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)部署候選位置。在所生成的三角外接圓中,有一部分圓不包含已有的節(jié)點(diǎn),這些圓心將按外接圓的半徑大小降序排列,成為新增節(jié)點(diǎn)的候選部署位置。通過三角剖分的節(jié)點(diǎn),能夠反映網(wǎng)絡(luò)連接的優(yōu)劣。以Delaunay三角剖分形成的各邊為結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,是最優(yōu)地降低了能耗,如圖3所示。

圖3 Delaunay三角剖分優(yōu)化對(duì)比圖

2 傳感網(wǎng)絡(luò)

2.1 數(shù)據(jù)管理

在物聯(lián)網(wǎng)體系中,分布式動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理是以數(shù)據(jù)中心為特征的重要技術(shù)。傳感網(wǎng)可作為分布式數(shù)據(jù)庫獨(dú)立存在,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)管理。物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法和網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)方法分開。數(shù)據(jù)管理主要包括對(duì)感知數(shù)據(jù)的捕獲、存儲(chǔ)、查詢、挖掘和操作。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中利用感知數(shù)據(jù)的空間相關(guān)性進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,減少冗余數(shù)據(jù)的發(fā)送,從而延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。同時(shí),當(dāng)節(jié)點(diǎn)損壞或數(shù)據(jù)丟失時(shí),可以利用相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查找。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方式可以采用集中式存儲(chǔ),節(jié)點(diǎn)捕獲的數(shù)據(jù)都發(fā)送到固定節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),這種策略獲得的數(shù)據(jù)比較完整,可以進(jìn)行復(fù)雜的查詢和處理。

2.2 網(wǎng)絡(luò)安全

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor network)是一種自組織網(wǎng)絡(luò),通過大量低成本、資源受限的傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)某一項(xiàng)任務(wù)。傳感網(wǎng)在較為復(fù)雜的環(huán)境中部署大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò),面臨著傳感器節(jié)點(diǎn)被人為物理操縱,獲取存儲(chǔ)在傳感器節(jié)點(diǎn)中的所有信息,從而達(dá)到控制網(wǎng)絡(luò)的目的。目前因?yàn)榭紤]傳感器的成本,在實(shí)際使用中的傳感器功能較單一,具有很大漏洞,入侵者通過這個(gè)漏洞可以方便地獲取傳感器節(jié)點(diǎn)中的私有信息,修改傳感器節(jié)點(diǎn)中的代碼使得傳感器節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)身份 ID,并且以這些身份在傳感網(wǎng)中進(jìn)行通信。入侵者可以讀取傳感器節(jié)點(diǎn)中的私有信息,偽造或偽裝成合法節(jié)點(diǎn)加入到傳感網(wǎng)中,一旦控制傳感網(wǎng)中一部分節(jié)點(diǎn),則可以監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)信息,向傳感網(wǎng)發(fā)送假的路由信息或傳送假的傳感信息,進(jìn)行拒絕服務(wù)攻擊。因此在進(jìn)行WSN設(shè)計(jì)時(shí),要充分考慮WSN的安全認(rèn)證機(jī)制。

WSN的安全目標(biāo)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)安全目標(biāo)一樣都是要求機(jī)密性、完整性、可用性等。安全保護(hù)的對(duì)象是節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)安全指的是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)母鞣N報(bào)文安全;節(jié)點(diǎn)安全指的是針對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)被物理破解并被惡意偽裝,網(wǎng)絡(luò)能夠迅速發(fā)現(xiàn)異常結(jié)點(diǎn),并能及時(shí)制止。采用公鑰加密算法對(duì)傳遞數(shù)據(jù)簡單加密已經(jīng)不能解決數(shù)據(jù)安全問題,因?yàn)楫?dāng)節(jié)點(diǎn)被破解后,公鑰信息也將被破解。在數(shù)據(jù)安全防護(hù)中可以采動(dòng)態(tài)加密及隨機(jī)數(shù)生成算法來進(jìn)行。隨機(jī)數(shù)進(jìn)行身份驗(yàn)證,動(dòng)態(tài)加密則解決了公鑰被竊后的加密問題,由于傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)容易被物理操縱是傳感網(wǎng)經(jīng)常遇到的問題,必須通過其他的技術(shù)方案來提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全性能。比如在通信前進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的身份認(rèn)證,在傳感網(wǎng)的不同區(qū)域采用不同的密鑰,這樣一旦一個(gè)區(qū)域被攻破也不至于對(duì)其他區(qū)域造成巨大的破壞影響。傳感器網(wǎng)絡(luò)是以收集信息為主要目的,攻擊者可以通過竊聽的方式從多路信息中獲取有限信息,并通過特定的算法分析出其中的私有問題。一方面可以采取數(shù)據(jù)加密來保護(hù)可能被竊取的信息,同時(shí)通過訪問控制約束攻擊者的活動(dòng);另一方面可以限制網(wǎng)絡(luò)所發(fā)送信息的粒度,降低信息數(shù)據(jù)的細(xì)化程度,細(xì)化程度越低,破解的可能性就越小。

Dos攻擊主要用于破壞網(wǎng)絡(luò)的可用性,減少、降低執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)執(zhí)行某一功能能力的任何事件。入侵者可以發(fā)起快速消耗傳感器節(jié)點(diǎn)能量的攻擊,比如,向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送大量無用信息,目標(biāo)節(jié)點(diǎn)就會(huì)消耗能量處理這些信息,并把這些信息傳送給其他節(jié)點(diǎn)。如果入侵者物理復(fù)制傳感器節(jié)點(diǎn),那么可以偽裝或偽造成合法節(jié)點(diǎn)發(fā)起Dos攻擊。比如,產(chǎn)生一個(gè)循環(huán)路由,耗盡這個(gè)循環(huán)中節(jié)點(diǎn)的能量。針對(duì)Dos攻擊可以通過對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)軟件的合法性認(rèn)證來確認(rèn)節(jié)點(diǎn)本身的真假,減少假節(jié)點(diǎn)數(shù)目,降低產(chǎn)生Dos攻擊的機(jī)率。

3 ZigBee技術(shù)

ZigBee是 ZigBee聯(lián)盟制定的面向低速無線個(gè)人區(qū)域的雙向無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它是基于OSI 七層模型的,包括高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用匯聚層、網(wǎng)絡(luò)層、媒體接入層和物理層。其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層使用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn),網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由ZigBee聯(lián)盟定義。ZigBee是一種低成本、低能耗的無線通信協(xié)議或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。采用物理層及MAC層規(guī)范,規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范。網(wǎng)絡(luò)層能夠支持星形、樹形以及對(duì)等形多跳網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕⒑途S護(hù),以及設(shè)備的查找和路由等功能。ZigBee數(shù)據(jù)傳輸可靠性高,采用碰撞避免機(jī)制,同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留專用時(shí)隙,避免發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競爭和沖突。中間訪問控制層采用完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息,一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)可以容納最多65536個(gè)從設(shè)備和一個(gè)主設(shè)備,一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以同時(shí)存在最多100個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。ZigBee由中心節(jié)點(diǎn)控制進(jìn)行終端與中心控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)終端節(jié)點(diǎn)要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),發(fā)出入網(wǎng)請(qǐng)求電位,由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分配給終端唯一標(biāo)識(shí)的網(wǎng)絡(luò)地址。當(dāng)終端得到網(wǎng)絡(luò)地址后,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果終端到中心節(jié)點(diǎn)的距離過多,則數(shù)據(jù)需要ZigBee路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)包括兩種無線設(shè)備:全功能設(shè)備(FFD)和精簡功能設(shè)備(RFD),其中FFD可以與FFD、RFD通信,而RFD只能和FFD通信,不能與RFD之間通信。RFD在傳感器網(wǎng)絡(luò)中,只負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給它的協(xié)調(diào)點(diǎn),不具備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)的功能。在一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中,至少存在一個(gè)FFD來承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)點(diǎn),即PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)。PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)只能有一個(gè),它具有強(qiáng)大的功能,是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主要控制者,負(fù)責(zé)建立新的網(wǎng)絡(luò),發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)、管理網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)以及存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)信息等。

在ZigBee組網(wǎng)過程中,只有PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)可以建立一個(gè)新的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)PAN要建立新的網(wǎng)絡(luò)時(shí),首先要掃描信道,查找網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)空閑信道來建立新的網(wǎng)絡(luò),如果找到了合適的信道,協(xié)調(diào)點(diǎn)會(huì)為新的網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)唯一的PAN標(biāo)識(shí)符。一旦選定了 PAN標(biāo)識(shí)符,就表明已經(jīng)建立了新的網(wǎng)絡(luò)。如果其它ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)掃描該信道,這個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)會(huì)響應(yīng)表明已建立網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)協(xié)調(diào)點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)后,就開始接收新的節(jié)點(diǎn)加入其網(wǎng)絡(luò),當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)想加入該網(wǎng)絡(luò)時(shí),它首先會(huì)通過信道掃描來查找它周圍的網(wǎng)絡(luò),如果找到了網(wǎng)絡(luò),它會(huì)進(jìn)行關(guān)聯(lián)過程加入網(wǎng)絡(luò),只有具備路由功能的節(jié)點(diǎn)才能允許別的節(jié)點(diǎn)通過它關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)具備路由功能的節(jié)點(diǎn)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù),以及關(guān)聯(lián)其他節(jié)點(diǎn)來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。

4 前端查詢

在應(yīng)用層中,可以通過智能手機(jī)、平板電腦、電腦終端訪問水資源環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)查詢當(dāng)日水質(zhì)情況。為了方便查詢,以現(xiàn)在普及使用的智能手機(jī)為訪問終端,開發(fā)前端訪問平臺(tái),查詢測試結(jié)果如圖4所示。

圖4 水質(zhì)監(jiān)測查詢結(jié)果

2011年我國的手機(jī)用戶已經(jīng)超過了11億,在電話用戶總數(shù)中所占的比重達(dá)到 80.0%。中國移動(dòng)、中國電信、中國聯(lián)通三家通信運(yùn)營商所采用的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)也不相同,分別為TD SCDMA(注:為我國研發(fā)的 3G標(biāo)準(zhǔn))、CDMA2000、WCDMA?,F(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)分2G和3G兩種,3G網(wǎng)絡(luò)比2G網(wǎng)絡(luò)支持的數(shù)據(jù)帶寬更高,理論的最高上網(wǎng)速度可達(dá)14.4Mbit/s。3G網(wǎng)絡(luò)支持的業(yè)務(wù)也更廣泛:可視電話、高速數(shù)據(jù)上網(wǎng)、WAP、彩信、話音、短信等業(yè)務(wù)。伴隨著網(wǎng)速提升,相應(yīng)開發(fā)平臺(tái)也得以快速發(fā)展。移動(dòng)開發(fā)平臺(tái)以Android為主流方向,它是Google公司于2007年11月宣布的基于Linux平臺(tái)的開源手機(jī)操作系統(tǒng),該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成。Android產(chǎn)品線較為豐富,覆蓋到商務(wù)、時(shí)尚、娛樂、中低端市場等各種人群。Android的優(yōu)勢在于對(duì)第三方軟件完全開放,免費(fèi)向開發(fā)人員提供,而且集成了大量的Google應(yīng)用:Google地圖、Gmail郵箱等。Android主要支持的開發(fā)語言為Java和C++。搭建開發(fā)平臺(tái)必須

安裝JDK(Java Development Kit),它是為Java開發(fā)者提供的一組開發(fā)工具包,包括了Java運(yùn)行環(huán)境(JRE,Java Runtime Environment),一組Java工具和Java標(biāo)準(zhǔn)API類庫;其次還要安裝集成開發(fā)環(huán)境(IDE, Integrated Development Environment),它旨在提供一個(gè)綜合的圖形用戶開發(fā)環(huán)境,方便程序員進(jìn)行軟件開發(fā)。一般集成了程序生成器、代碼編輯器、編譯器、調(diào)試器和發(fā)布器等,具有代碼編寫、管理、分析、編譯、調(diào)試和發(fā)布等功能。開發(fā) Java程序常用的 IDE工具有Eclipse、MyEclipse、NetBeans,在移動(dòng)通訊軟件開發(fā)中通常使用Eclipse+JDK組合。

5 結(jié)束語

在水資源環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中需要大量的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn),如PH值、電導(dǎo)率、含氧量等,采用Delaunay算法解決了傳感網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)選取,采用Delaunay三角剖分對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分割,刪除覆蓋區(qū)域的冗余節(jié)點(diǎn),以Delaunay三角剖分形成的各邊為結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞平衡能量消耗。傳感網(wǎng)中的數(shù)據(jù)管理與網(wǎng)絡(luò)布署分開進(jìn)行,把傳感器網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)邏輯視圖和網(wǎng)絡(luò)的物理實(shí)現(xiàn)分離開來,使用戶和應(yīng)用程序只需關(guān)心查詢的邏輯結(jié)構(gòu),而無須關(guān)心傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。通過身份驗(yàn)證和動(dòng)態(tài)口令加密對(duì)傳感器在物理上和數(shù)據(jù)上設(shè)置安全過濾機(jī)制,以防竊聽、防 Dos、防定位、防偽造。在傳輸層,使用近距離低成本的 ZigBee技術(shù),在實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)交替使用一些傳輸手段,比如,當(dāng)要求長距離傳輸和高速傳輸時(shí)就會(huì)采用 GPRS(General Packet Radio Service),該技術(shù)是一種無線分組交換技術(shù),提拱端到端的、廣域的無線IP連接。GPRS是一項(xiàng)高速數(shù)據(jù)處理技術(shù),其廣泛用于信息查詢、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。

本系統(tǒng)針對(duì)分布范圍廣、布局復(fù)雜的水資源提出一種監(jiān)測方法,在實(shí)際的監(jiān)測運(yùn)行中取得了一些成效。在本系統(tǒng)的運(yùn)行中,感知層的作用極其重要,是整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)能否良好運(yùn)行的基石。感知層的核心部件傳感器的性能就決定著監(jiān)測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。傳感器技術(shù)國產(chǎn)化需求迫切,作為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的瓶頸,傳感器成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢環(huán)節(jié),不可缺少的。物聯(lián)網(wǎng)的安全機(jī)制也需要進(jìn)一步加強(qiáng),特別是信息在發(fā)送和接收的過程需要加密和解密,加密算法的研究是物聯(lián)網(wǎng)前進(jìn)的動(dòng)力。RFID電子標(biāo)簽的身份認(rèn)證也同樣需要不斷完善,確保入網(wǎng)的設(shè)備不是偽造或偽裝,防止被欺騙。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在未來的研究工作仍會(huì)是不斷提高傳感器節(jié)點(diǎn)的時(shí)效性、數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,信息數(shù)據(jù)的安全性。

[1]熊茂華.等.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與開發(fā)應(yīng)用[M].陜西西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2012.

[2]熊茂華.等.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2014.

[3]馬震,一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗平衡覆蓋模型,[J].電子與信息學(xué)報(bào),2008(9):2250-2253

[5]歐軍.黃地龍. 逐點(diǎn)插入法在三維地質(zhì)可視化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 微計(jì)算機(jī)信息,2006(4).230-232

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