離不開機器人的生活

谷歌開發智能機器人運送快遞，再次讓人們感到和機器人近在咫尺。

機器人不再只是電影《環太平洋》中保護全人類的鋼鐵俠，科技館展臺上循規蹈矩演奏的金屬樂隊……能提供智能服務的機器人早已走下熒幕、展臺，其種類已足夠照顧我們生活的諸多方面。

機器為人服務，機器與人共生。這些機器服務生如何走進你的生活，如何想你所想，為你所為呢？請看看“你”和機器人一天的幸福生活吧。

忙碌的溫馨上午

清晨六點半，喜愛早睡早起健康生活的你正準備晨跑，可形單影只的奔跑實在讓人寂寞惆悵。幸好，四旋翼無人機昨天剛進家門——這種配備自主控制和智能導航系統的飛行機器人，支持數種陪練模式。比如在自由模式下，它會自動跟著你飛，一邊拍攝你跑步的英姿，一邊記下路線，以備今后熟練陪跑。在賽道模式下，無人機會根據GPS定位信息，沿著預定好的跑道飛。你甚至可以針對不同賽段為無人機設定不同速度，讓它督促你實現量化鍛煉強度。

不過，目前該技術有個小小的不便之處：為了讓無人機跟著你，你要穿上一件印著2維碼的T恤。不過也無傷大雅，最多會招來一群“看到二維碼不掃會死族”追著你跑而已。未來，這個缺陷可通過更先進的識別技術加以解決，不再會干涉你的著裝。

晨跑結束，就該去公司上班了。假如從家里到公司坐公交、地鐵都不方便，而開車就沒法利用沿途時間處理事務，怎么辦？采用智能機器人判識、應變技術的自動駕駛汽車來幫忙。在美國內華達州，你只需在這種車內說出想去哪兒，它就能避開其他車輛和行人自動開到目的地，保證遵守交通法規。

到了公司，發現今天上午要參加兩個會，一個在舊金山，一個在東京，但你人在深圳，怎么辦？以Beam機器人為代表的“遠程化身”機器人正是為此設計。這種機器人結構很簡單，就像在智能吸塵器上豎一根晾衣桿，頂部裝一臺平板電腦。你無需身在任何一個會場，只要在辦公室電腦上登錄機器人租用服務，就能連上舊金山會議中心的化身機器人，任選一臺代表你參加會議。

你可以在電腦上控制千里之外的機器人移動，這個機器人會運行一個類似skype的可視電話服務，讓其平板電腦屏幕上顯示的“你”和周圍的人交談。顯示屏的高度與常人相仿，可以避免機器人身高問題帶來的交流不適。

舊金山會議結束后20分鐘，就要開始東京碰頭會了。怎樣火速到會呢？不急，只需輕點幾下鼠標，數秒內就能將“你”的實時圖像切換到東京BigSight“國際展覽中心”的化身機器人上，像剛才一樣遙控參會就可以了。

在兩會間隙，你忽然想起按日程今晚得準備一個家宴。你用手機發了個信息給家里的服務機器人PR2，讓它在下午四點開始準備。PR2通過在互聯網上查找“晚宴”、“菜單”等關鍵字，找到一些適合本次家宴的菜譜，結合冰箱里的存貨，定下了幾道菜品。由于做菜時間長，很耗能量，所以在烹飪前PR2得將自己的電源線插到交流電墻壁插座里，以防做菜到中途沒電了。

必要的人機思辨

沒錯，在世界上某些前衛社區，人機互動生活已經發展到上述水平。但對于我們這些更為龐大的機器人潛在用戶群，或是未來機器人研發梯隊而言，此時恰恰需要淡定地思考以下兩個問題，以便在很可能即將到來的機器人時代，找到屬于自己的位置。

我們為什么需要機器人？應該承認的是，目前我們生活中沒有哪件事是非得機器人參與才能完成的。但從另一個角度說，我們使用機器人的習慣還沒有培養起來，多數人還意識不到其對機器人的潛在需求。

如果說語音溝通、獲取信息是人類的基本需求，那么通過智能手機實現這些并不是必須的，打座機、看報紙也能多少滿足這些需求。看起來智能手機只是做了些錦上添花的事兒，但越來越多的智能手機用戶已習慣這些錦上添花帶來的的便利。換句話說，“隨時隨地”的便利成了人類基本需求。

這個過程放到機器人身上也是一樣。當我們習慣了網購后半小時內無人機就能送達貨品的時候，8小時“閃電”發貨就會變得如此漫長以致無法接受。人類依賴機器人提供的便利這一天遲早會來。

這種便利是否會讓人因為只動腦不動手變成頭大手細的“章魚怪”呢？相信多數人會很抵觸這種歸宿。但很難說人機如影隨形致人形體變化是好是壞，如今人體運動能力相對于先祖明顯減弱就是進化結果，或許人類演化的終極形態就是“能自我調節的人機系統”生物。

機器人科技會如何發展呢？其實我們很難認定未來機器人應具備哪些具體服務功能、為此應突破哪些技術瓶頸。當生活自然發展到一定的富裕程度，當工作緊張狀態和生活便利需求達到人工不易應付的程度時，機器人才可能成為備選解決方案。

機器人是為解決特定問題而博采各領域人工智能技術之所長的組合體。以成品家務勞動機器人PR2為例，它攜帶的激光雷達可以生成周圍環境切片圖，感知障礙物在哪兒，進而避讓。“同時定位和繪制地圖”技術的出現使得PR2機器人有能力在陌生環境下自主導航并到達目的地。

PR2頭部的高清攝像機和投影儀可以組成一套立體視覺系統，原理就和xbox游戲機上的kinect圖形分析識別裝置一樣，能將目標物與背景區別開來。如果要抓住一只杯子，就得機械臂幫忙了，而這又需要電機、壓力傳感器等協作完成抓握動作。

由此可見，機器人所應用的科技本是化整為零地分頭發展，為完成各自的判識、操控目的，由各類研發企業不斷改進完善，就看機器人開發商如何將各種技術創造性地組合到一個軀殼內外了。

奇妙的未來餐飲

讓我們把上述機器人理論的光芒照進未來生活吧。當你在那個“忙碌的溫馨上午”推開一扇穿越之門后，便可進入多年后繁榮的機器人時代。

接連開會使你錯過了公司食堂的飯點，又不想下樓找館子，怎么辦？掏出手機，打開Tacocopter無人機外賣應用程序，選好食物后就可以等著無人機上門給你送飯啦，幾分鐘到半小時內就能送達。你的手機會將你當前的位置發送給附近的無人機，就算你在移動的車輛上，無人機也能將外賣送到車窗口。

下午你給自己放了個假，去超市為晚宴買些東西。走出公司，由大量無人駕駛的出租車組成的主流交通網展現眼前。你只要往街邊一站，就會有空車自動靠近你。由于所有車的當前位置和目的地信息都上網共享，因此每輛車都能用高效智能算法安排自己的路線，交通堵塞將成為歷史。

到了超市門口，你看到一排長相奇特的購物籃停在入口旁邊。超市員工告訴你，這是載物機器人Budgee，在你的口袋里放上一個超聲波追蹤器，它就會一直馱著你買的東西并跟著你。這個機器人能承重22公斤，不知道夠不夠今晚食物的數量。

晚宴需要一些娛樂節目，于是你買完食材回家交給PR2后，在家里另一個機器人Baxter上下載了最新的“魔術師Baxter”應用程序。該程序能讓Baxter配合你變簡單的魔術，比如在心儀的女賓前憑空變出一只玫瑰。你沒有現成的魔術道具？沒關系，購買應用程序時勾選“我需要魔術道具”，半小時內Amazon快遞無人機就會將所需物品送到你家門口。

在你練習了幾把魔術之后，客人們陸陸續續出現了。其中有一位最為顯眼：你的爺爺穿得像個機器戰警似的就進來了。原來爺爺腿腳不便已有多年，最近租了一套HAL動力外骨骼系統，綁在兩腿外側后居然能托舉帶動雙腿、脫離拐杖自由行走了，真是令人高興。

晚宴進行得很順利。PR2充當服務生角色，給大家端茶送水，還陪客人聊天。不過更多時候是被一群客人圍住戲耍，看看它的語言識別能力究竟到了什么水平。

由于家里餐具數量不夠多，所以一旦有臟盤子送到廚房，KAR機器人就會將這些盤子準確放進洗碗機，盡快洗干凈后再送交主人使用。

當這一天結束的時候，你忽然意識到：不知不覺之間，你的生活已經離不開機器人了……

（本文作者為科普作家）