PLC技術下的氣動機械手控制系統研究

摘 要：氣動機械手是工業制動控制領域中一種非常常見的自動抓取和操作裝置，其在數控設備的自動換刀裝置、自動生產線和自動機的上下料中可以準確而又快速的將物品進行搬運，不僅有效的減少了勞動的強度，同時還將工業生產的自動化程度得到了有效的提高。在這個基礎上，PLC技術和氣動技術的結合更是為機電一體化的控制實施提供了有利的條件，使其在工業自動化中得到了有效的發展。文章所要探討的主旨就是在PLC技術下，對氣動機械手的控制控制系統進行分析和研究。

關鍵詞：PLC技術；氣動機械手；控制系統

引言

隨著我國工業化進程的不斷加快，在工業領域之中機電一體化、自動化和智能化的實施已經逐漸的成熟。電氣機械手由于可以自動而又準確的將物品進行搬運，在機械制造、電子工程、輕工業、冶金等行業得到了廣泛的應用。電氣機械手系統中最為核心的部分就是執行系統和控制系統，隨著PLC技術的成熟與完善，在PLC技術下手動機械手控制系統和執行系統又有了新的發展和成就。

1 機械手工作的過程概述

氣動機械手的終端是一個氣動夾爪，通過這個氣動夾爪就可以很好的實現抓和放的動作，由一個雙作用氣缸和一個雙電控電磁閥來完成控制[1]。同時電動夾爪是安裝再說一個垂直方向的雙作用氣缸上的，這樣其就可以實現上升和下降的動作，其方向的控制也可以由一個單電控的電磁閥來完成。……