小方坯連鑄剛性引錠桿自動控制技術

摘 要：文章以天津榮程六機六流小方坯連鑄為例，介紹了小方坯連鑄剛性引錠桿的工作方式，以及剛性引錠桿的位置追蹤方法和自動送引錠及自動存放。

關鍵詞：連鑄剛性引錠桿；PLC；光電開關

引言

小方坯是連鑄工藝中一個重要坯型，目前在連鑄項目中應用十分廣泛。引錠桿是連續鑄鋼的重要裝置之一。引錠桿由引錠頭、過渡件和桿身組成。澆鑄前，引錠頭和部分過渡件被送入結晶器。澆鑄開始后，鋼水開始在結晶器中凝固，與引錠頭凝結在一起，再由拉矯機牽引著引錠桿，把鑄坯連續地從結晶器拉出，直到引錠頭通過拉矯機下壓與鑄坯分離，進入引錠桿存放裝置。

由于剛性引錠桿有較為復雜的引錠桿存放裝置，因此在送引錠及拉坯過程中動作復雜，而在以往的連鑄項目中多采用人工手動控制。但是由于連鑄主操作室一般只配備一個操作工，在連鑄項目流數較多時，操作工過于忙碌，不能很好的兼顧各流，容易造成事故，損壞設備。因此實現自動送引錠及拉坯過程中引錠桿自動存放十分必要，可節約時間并且避免操作工過于繁忙而造成事故。

本文以天津榮程小方坯引錠桿自動送引錠及存放為例簡要介紹剛性引錠桿的位置追蹤及自動控制。

1 系統構成

1.1 硬件配置

本套連鑄機控制系統選擇西門子公司的S7系列可編程序控制器。依據工藝流程的劃分，本項目設置7個獨立的PLC系統。這7個PLC系統由一個公用系統及6個鑄流系統構成。……