對鍛造操作機的機構運動分析

摘 要：鍛造操作機是鍛造車間的重要設備，對其進行運動學分析更是實現操作機運動控制的基礎。合理的使用鍛造操作機，不僅可以提高產品的質量，更能提高產品的經濟效益。文章將對鍛造機的各部分機構加以分析，并且對鍛造操作機進行仿真計算，找到誤差最小的仿真結果，得到提升機構的最優設計參數。

關鍵詞：鍛造操作機；運動；分析

鍛造操作機用于夾持鍛件配合壓機完成鍛造工藝動作，不僅是鍛造車間實現鍛造機械化與自動化的重要設備，也是輔助鍛造液壓機組的重要設備。近幾年來，國內外大量使用鍛造機來提升車間的勞動生產率，減少人工勞動量，并提高產品的質量。鍛造操作機對鍛件鍛造質量和機組設備生產效率的提高起著至關重要的作用。

1 運動分析之運動部件

鍛造操作機的主要動作基本都是由鉗桿和鉗子完成的，鉗桿移動的動力由動力油缸提供，操作機承受的最大載荷是在鍛造過程中發生的。鍛件從塑性變形起被壓在鍛造主機的砧子間，變形時其中心線在垂直平面有位移，引起操作機鉗頭在垂直平面的移動，鉗桿架的前懸掛被拉長，使鉗桿繞后鉸轉動，鉗桿的位移迫使鍛件從鉗口向外串動，鉗口必有與鉗桿轉動相應的一張開量，當鉗口張開時，若拉緊機構為機械傳動或氣動，拉桿或氣缸氣體將被壓縮若拉緊機構為液壓傳動，油缸內油液將溢入高壓管，此段稱作塑性變形期。變形結束的瞬時，鍛件中心線的移動速度降低，使轉動著的鉗桿有慣性作用，鉗桿將相對于鍛件中心線繼續下移，最大慣性力在鍛造主機上砧突然回程時出現。……