一種多功能智能自主機器人

摘 要：當今社會已逐漸老齡化，針對空巢老人越來越多，行動不便的問題，基于室內導航，紅外探測，三維立體識別等技術等技術，制定了幫助老年日常生活的機器人。機器人解決了老年行動不便的問題，具有高空取物，遞送物品，語音讀報等功能。

關鍵詞：助老機器人；多功能機器人；家庭機器人；三維識別技術

1 引言

把人從繁重單調的家務中解放出來，各國學者設計了很多家務機器人[1～4]，也有學者針對老年人生活特性設計助老機器人[5～7]。這些機器人的功能只側重于某些家務勞懂方面，對于老年人精神生活功能設計較少。目前我國進入獨生子女社會，而且子女和老年人生活在不同城市，有許多空巢老人，目前設計的機器人功能不能滿足空巢老人的家務勞動和精神生活靈的需要。本文設計了一種多功能智能自主機器人，它可以幫助人們取東西，搬東西，放東西，比如，從書架上取一本書，送到主人手里；可以幫助人進行低高空作業，換燈泡，擦玻璃，還可以幫老年人取報紙，讀報紙等等。

當今社會發展迅猛，科技日新月異，生活水平不斷提高，我們的國家人人都在追求高質量的生活。所以我們是從人文角度出發，設計一個在日常生活中發揮巨大作用的設備，提高人們生活質量，節約時間，提高效率，為人們的生活帶來便捷，豐富生活。

2 功能設計

智能自主機器人，顧名思義，就是可以代替人們完成一些日常工作，使其發揮更大的功能，為人們提供更多的便利。……