以嵌入式控制器為基礎的自動控制系統的設計與實現

摘 要：隨著嵌入式系統的不斷發展，其在工業測控、智能化設備及其家具等各種領域均得到了廣泛的應用，特別是在自動化控制領域，嵌入式系統的應用更加普遍。因此，本文就嵌入式控制器及嵌入式系統進行了分析，并重點就其在自動化控制系統中的設計與實現進行了研究，以期進一步提高自動化控制系統的功能，推動其朝著更加開放化的方向發展。

關鍵詞：嵌入式控制器；嵌入式系統；自動控制系統

作為嵌入式系統中十分典型的一種，嵌入式控制器自誕生之日即受到了各領域的普遍關注。對于基于嵌入式控制器的系統而言，其設計過程同傳統設計過程存在著一定差異，因此，以嵌入式控制器為基礎，進行自動化控制系統的設計時，必須以嵌入式控制器及嵌入式系統的相關設計理論為依據了進行。進行基于嵌入式控制器的自動化控制系統的設計過程中，應當對軟件響應速度、電源的消耗以及內存空間的占用情況等進行考慮，且還需將軟、硬件的結構進行統一的協調，最終構成一個整體。

1 嵌入式控制器與嵌入式系統

作為嵌入式計算機其中的一種類型，嵌入式控制器（MCU）通常是將某種處理器的內核作為核心，并在芯片的內部進行了RAM、總線邏輯、ROM/EPROM、總線、定時/計數器、I/O、看門狗、串行端口、D/A、脈寬調制輸出、A/D、E2PROM、Flash RAM等等多種必須功能及外設的集成，此外，還需要一具體需求為依據進行必要數字量及模擬量的I/O模塊、通信模塊、運動控制模塊等的添加和設置。……