智能語(yǔ)音管家機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘 要：為了使人們的生活更加安全、舒適、高效、便利、節(jié)能、環(huán)保，擁有一個(gè)智能的家。構(gòu)想制作一個(gè)無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音管家機(jī)器人，能通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制常用家電（電視機(jī)，風(fēng)扇，空調(diào)等），能通過(guò)無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音控制自動(dòng)窗簾，家用機(jī)器人動(dòng)作，可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，完善我們的生活，通過(guò)系統(tǒng)控制家用電器，獲取需要的信息，減少人力資源的浪費(fèi)。智能家居能夠創(chuàng)造簡(jiǎn)便、舒適的生活方式，安全、便捷的生活環(huán)境，經(jīng)濟(jì)、節(jié)約的生活平臺(tái)。文章通過(guò)制作這個(gè)系統(tǒng)，探討降低智能生活的成本，使智能生活離我們更近。

關(guān)鍵詞：智能；機(jī)器人；設(shè)計(jì)

引言

本系統(tǒng)包含一個(gè)智能無(wú)線(xiàn)管家系統(tǒng)和所控家用機(jī)器人，整個(gè)系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)控制，減少了布線(xiàn)的繁瑣；機(jī)器人還采用了語(yǔ)音識(shí)別控制，更加智能、人性化，具有簡(jiǎn)單人體功能的、模擬人體動(dòng)作的類(lèi)人型機(jī)器人，可完成人體的基本動(dòng)作：前進(jìn)、后退，左右側(cè)行，左右轉(zhuǎn)彎和前后擺動(dòng)手臂，舉手、轉(zhuǎn)臂，頭部180度轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并具備部分語(yǔ)音識(shí)別功能。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以進(jìn)行語(yǔ)音控制，即通過(guò)發(fā)出語(yǔ)音命令，控制機(jī)器人的行動(dòng)。還具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，當(dāng)主人不在家時(shí)，可以在遠(yuǎn)端監(jiān)視器上察看機(jī)器人對(duì)家里的巡視場(chǎng)景畫(huà)面，如有小偷等，可以報(bào)警和進(jìn)行阻嚇。

無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音管家機(jī)器人最大的難度在于家用機(jī)器人的制作，包含多個(gè)關(guān)節(jié)共十三個(gè)電機(jī)，通過(guò)軟件和傳感器實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)的組合控制。機(jī)器人包括底座、頭部、上身、下肢、以及電路控制板，分別控制手臂、頭部和底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。……