無人駕駛汽車的未來The Future of Self—Driving Cars

雖然我們大多數(shù)人現(xiàn)在為止應(yīng)該還沒見過真正的無人駕駛汽車，但這個名詞對我們來說不算很陌生。從去年美國內(nèi)華達(dá)州成了美國首個批準(zhǔn)無人駕駛汽車合法上路的州，到包括我國在內(nèi)的多個國家都有了無人駕駛汽車上路的成功經(jīng)驗，更多人知道甚至有點著迷于這種有點類似于科幻電影的駕駛模式。

確實，司機在無人駕駛汽車?yán)锟梢苑判拇螂娫挘@個機器“代勞力”不會像真人一樣愣神或打哈欠，這在我們想來已經(jīng)是一種很美好的未來駕駛體驗了。不過，對無人駕駛汽車的開發(fā)者來說，它還有更美好、更能改變我們生活的未來，比如提高道路安全與減輕交通擁堵。

隱形司機開車的真實體驗

每天早上8點左右，安東尼·萊萬多斯都會走出住所邁進(jìn)自己的白色凌志汽車。接下來他要做的事情我們大多數(shù)人每天也要做，每天兩次，每周5天，每年50周……周而復(fù)始，這就是上下班路上的“工作”。唯一不同的是，安東尼的工作比我們輕松很多，因為他有一個隱形司機——一個機器人司機。

在整個上班路上，安東尼的車使用了GPS和其他傳感器，以確定其在世界上的位置。儀表盤上一個低調(diào)的顯示器用黑底白字把數(shù)據(jù)顯示得很清楚。而當(dāng)汽車進(jìn)入了高速公道匝道，畫面開始豐富起來：兩條白色固定邊線和三條虛線把公路分成了4個車道，安東尼的車進(jìn)入了“自動駕駛車道”，這在圖上顯示為綠色，而他的車和周圍所有人都用白色小方塊來代替。

一切看起來都很正常，安東尼打了個響指。一個悅耳的女聲響起，講述著這輛無人駕駛汽車那教科書般準(zhǔn)確的精度。從講述中，我們知道了這個為安東尼開車的“機器人”有個學(xué)名叫“谷歌司機”。事實上，不止是谷歌，大部分汽車制造商：奧迪，大眾，豐田，通用，沃爾沃，寶馬……都在研究自己的機器人司機。

有了這些機器人司機，安東尼可以把腳挪開離合器，把手放在腿上，悠閑地看著窗外。全長45英里的上班之路，如果這個“司機”是絕對完美的，他甚至可以在后座上小睡一會兒。當(dāng)然，現(xiàn)在還不是時候。根據(jù)谷歌的政策，通過小區(qū)街道最好還是他親手來完成，而只把高速公路留給“司機”。

盡管沒有全程代駕，但這已經(jīng)很好了。1小時的上班路上，安東尼手碰方向盤的時間其實只要14分鐘：一開始、停車的時候和處于棘手的高速公路交匯處時，其他時間則可以全身心放松。這種體驗很不錯，以至于他在出席2012美國汽車工程師協(xié)會（SAE）國際會議時如此表示：“自動駕駛和自己駕駛是完全不同的。當(dāng)我到達(dá)公司時，我還像剛走出家門一樣精力充沛。”

馬路殺手的克星？

安東尼之所以參加SAE并非單純?yōu)榱吮磉_(dá)自己對無人駕駛汽車的感受。事實上，他是谷歌無人駕駛汽車團隊的帶頭人。眼下，谷歌正在進(jìn)行一項測試，每天都有數(shù)十個谷歌員工在上下班路上提供自己真實的用戶體驗。該公司希望通過這種測試，使谷歌司機更有說服力，那就是“我們雖然不完美，也不能完全避免系統(tǒng)崩潰，但我們比任何稱職的人類司機都更安全。”目前看來，這份數(shù)據(jù)越來越完善了。

對絕大多數(shù)人來說，在公路上行駛可能是最危險的事。2001年到2009年，美國公路已經(jīng)令369，629人喪生。而罪魁禍?zhǔn)撞⒉皇腔璋档穆窡艋虿儒e的油門，而是司機自己。一項研究表明93%的車禍都“確實或極大可能性地”由人為錯誤引起。

那么自動駕駛汽車的表現(xiàn)如何呢？當(dāng)司機把手從方向盤上放下，電腦合成的聲音就會報出“自動駕駛”的信息。此后就全是智能操作了：當(dāng)一輛車從匝道上加速駛過來，是該加速還是減速呢？這個問題困擾了不少司機。而自動駕駛汽車會選擇減速。不過當(dāng)接收到更多數(shù)據(jù)，比如趕上來的車突然剎車，那么它還會重新做決定。

就目前看，無人駕駛汽車的行駛記錄還十分清白：它大約每36000英里（約合57936公里）才會犯下一個嚴(yán)重到需要人類司機干預(yù)的錯誤。而這個錯誤并不意味著系統(tǒng)崩潰，而只是機器人司機可能看漏了什么，比如把站在街邊的孩子誤當(dāng)做一個固定物了。這個疏漏可能是可怕的，但絕不意味著會帶來一場交通事故。

讓交通堵塞成為過去？

當(dāng)然不只是提高安全性，在“安東尼們”的眼中，無人駕駛汽車還是解決目前近乎讓人瘋狂的交通系統(tǒng)的關(guān)鍵，甚至在他們看來，“在無人駕駛汽車廣泛應(yīng)用的未來，不僅堵車會成為過去的事情，每一個紅綠燈也將都是綠色的。”

也許你不知道，很多交通堵塞追根溯源都是些人類司機微不足道的小毛病：點支香煙或者戴上耳機接通電話浪費了2秒鐘，這可能就是后面排起長龍的根源。在無人駕駛汽車這里，這都將不再發(fā)生。

據(jù)IEEE（美國電氣和電子工程師協(xié)會）研究，僅憑令每輛行駛汽車的間距變小一點，無人駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用就可以使公路通行能力提高5倍。人工智能專家認(rèn)為，一套新的道路基礎(chǔ)設(shè)施的電腦可以控制交通分流，這樣一個典型城市的平均出行時間將大大減少。讓我們試想一下，“一旦你擁有了這種能力，動態(tài)車道逆轉(zhuǎn)、收費無需停車……這些都不再是問題，整個交通網(wǎng)絡(luò)都將被優(yōu)化。”

讓我們設(shè)想一下：即使在最擁擠的時候，汽車也只覆蓋5%的公路表面；如果這些汽車是智能的、高靈活度且經(jīng)過算法優(yōu)化，它們會選出最優(yōu)方案行駛。甚至一些車還能擠進(jìn)人行道，而且安全。

按照這個思路，我們可以想象一系列可能的交通革命：智能高速公路和普通公路及城市道路、智能汽車和駕駛、智能紅綠燈、智能流量控制，可減少開車和坐車的負(fù)擔(dān)和危險，可規(guī)范人們交通隨意性。用智能證明最有效率和最科學(xué)，交互式區(qū)別輕重緩急，可避免不理性的違規(guī)和支持理性的對速度需求……當(dāng)然，新的科技解決了現(xiàn)有的問題，而新的問題還會層出不窮，但那就是無人駕駛汽車未來要面對的了。

（本文編譯自美國《大眾科學(xué)》雜志）