論仿生機器人未來的幾種可能發展

摘 要：自然界在長期的演化中孕育出了各種各樣的生物，而這些生物都具有神奇的結構和功能，能夠在復雜多變的環境中生存下去，因此，通過研究，學習，模仿來復制和再造某些生物特性和功能將極大的提高人類對自然的適應和改造能力。從20世紀60年代開始仿生學誕生，到現在短短的幾十年時間，在這方面的研究成果已經非常可觀，大到軍事小到日常生活，我們已經可以處處見其身影了。那么未來的仿生機器人又會往什么方向發展呢？該文將對未來仿生機器人的幾種可能的發展趨勢，包含群體型機器人，多環境適應型機器人以及學習型機器人進行分析。

關鍵詞：群體型機器人 多環境適應型機器人 學習型機器人

中圖分類號：TP249文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2013）04（c）-0240-01

1 目前仿生機器人的發展狀況

仿生學發展到現在已經延伸到很多領域，機器人學就是其主要的結合和應用領域之一。仿生學在機器人上的應用可以分為五個方面，它們分別是：結構仿生，材料仿生，功能仿生，控制仿生以及群體仿生。而且目前世界上的仿生機器人已經涉及海陸空各個領域，并且在各個領域上的發展都已經達到盛況空前的地步。而在仿人機器人方面也在不斷的突破中。

但是，目前的仿生機器人大多都是獨立的一個個體，也就是彼此之間并沒有什么聯系。然而就目前的機器人技術水平而言，單機器人在信息的獲取，處理以及控制能力等方面都是有限的，對于復雜的工作任務及多變的工作環境，單機器人更顯不足。……