散亂點云數據的可視化探究

摘 要：三維激光掃描儀獲取的散亂點云數據的可視化工作，是對點云數據進行分析應用的一個重要環節。該文從開發環境配置、點云數據輸入、點云數據顯示等方面詳細討論了可視化的實現細節，利用VC6 + OpenGL實現了點云顯示、旋轉、平移、縮放、渲染等功能，為點云數據的后續處理提供了直觀的幫助。

關鍵詞：三維激光掃描 點云數據 可視化 OpenGL

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）04（a）-00-02

三維激光掃描技術是一種先進的全自動高精度立體掃描技術，可以深入到復雜現場環境中采集大量的點云數據，從而滿足精確建模的要求，并能利用采集的點云數據快速重建出原實體的三維模型，方便用戶從中提取三維點、線、面、體等各種數據，廣泛應用于逆向工程、測繪、虛擬仿真等不同領域。三維激光掃描技術因為其獲取速度快、精度高、實時性強、全數字化等特點，并且能夠制作形式多樣的數字產品等突出優勢，近年來已逐漸成為各領域的研究熱點。可以說三維激光掃描技術為我們提供了高科技的數據獲取工具，其廣闊的應用前景需要科技工作者進一步探索、發現。將三維激光掃描儀獲得的散亂點云數據進行可視化，是對點云數據進行分析應用的一個重要環節。該文將從開發環境配置、點云數據輸入、點云數據顯示等方面詳細討論可視化的實現細節。

1 開發環境配置

該文以VC6為開發工具，但VC6并不能直接繪制并顯示三維坐標點，當前常用的處理方法是借助OpenGL來實現三維點坐標的繪制與顯示工作。……