基于虛擬儀器的新型起升方式研究

馮江濤，郭曉松，馮永保，仝偉

(1. 第二炮兵工程大學，陜西西安710025;2. 第二炮兵駐綜合儀器儀表廠軍事代表室，河北廊坊065000)

傳統的起升方式多采用后鉸支點固定的結構，在某些場合為減少起升時間和空間，需要采用后鉸支點可移式的新型起升方式［1］，為更好地驗證這種起升方式，需要對其進行仿真和實驗研究。

起升結構普遍采用液壓作為驅動力，液壓傳動具有質量輕、可以實現無級調速等優點，已廣泛應用于工業生產的各個領域。但是由于液壓傳動結構復雜，內部狀態難以直接觀測，對于不同的物理量需要安裝多種傳感器，單憑感官讀數誤差較大且工作繁重。虛擬儀器是一種新的儀器概念，越來越受到高校的重視，它利用模塊化的硬件和軟件，可以根據需要實現不同的功能，結果顯示直觀，操作簡便，工作人員只需要在電腦前面即可控制儀器動作，并能直觀地觀測各種參數的變化［2］。將虛擬儀器技術應用于液壓系統中可以實現控制和狀態的自動檢測，測量精度較高，系統性能穩定、具有強大的人機交流功能，虛擬儀器技術已成為液壓系統自動檢測的一個主要發展方向。

1系 統的工作原理

為了節省起升時間和空間，在傳統后鉸支點固定的起升結構的基礎上，增加了一個水平油缸，系統示意圖如圖1 所示，在起升過程中由兩個油缸協作將負載起升到位。

圖1 系統示意圖

雙缸協同運作需要對運動過程進行合理的規劃，綜合考慮起……