機場貨運平臺拖車頂升系統液壓缸的同步控制

張積洪，孫野

(中國民航大學航空自動化學院，天津300300)

進口平臺車在機場中占絕大多數，由于其工作特殊性，具有價格昂貴(200 萬以上)、行駛速度慢(5 km/h)、工作場地分散的特點。文中設計的貨運平臺拖車能夠快速將其裝卸、轉運至各個工作場地，提高平臺車的使用效率。

設計了由4 個液壓缸同步舉升的動力單元，將拖車的托板由一個較低的位置舉升到一定高度，使拖車具有快速轉運的30 km/h 的速度。機場平臺車離地間隙166 mm，自身質量將近20 t，在裝卸該平臺車的過程中要求平穩、安全、可靠，因此，設計了多液壓缸同步頂升托板裝置，后車架采用懸浮半軸結構，置于橫梁上的液壓缸先將托板下降到離地較低的裝卸位置，待將平臺車裝載到托板上之后，均布的多液壓缸頂升工作，將托板舉升到較高的行駛位置。

四缸同步舉升單元是該貨運平臺拖車的重要組成部分，舉升液壓系統采用分組控制，液壓缸的控制只是通過分別比較組內液壓缸的位移或速度來實時地調節偏移。PID 控制具有算法簡單、可靠性高的特點而被廣泛應用，文中提出了組內PID 控制方案，控制調節比例調速閥和比例溢流閥實現雙缸精確控制。運用壓力、流量混合協調控制的方案，保證拖車將平臺車快速、完好地轉運到指定的工作場所。

1 拖車液壓頂升系統分析

1.1 托板頂升液壓缸分布

托板舉升液壓系統由兩組對稱分布于輪胎半軸托架上的4 個液壓缸組成，如圖1 所示，將分布于車兩側的4 個液壓缸分為兩組，即液壓缸1 和2 為A 組，液壓缸3 和4 為B 組。……