陳敏,曾建德,介克
(北京航科發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)科技有限公司,北京102200)
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上使用的每臺(tái)專用測(cè)試設(shè)備都與航空發(fā)動(dòng)機(jī)系列產(chǎn)品的質(zhì)量息息相關(guān),如何確保這些專用測(cè)試設(shè)備的測(cè)試試驗(yàn)質(zhì)量,是一個(gè)非常重要的問題。近年來,隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)在研型號(hào)任務(wù)的逐漸增多,用于對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件產(chǎn)品做各項(xiàng)測(cè)試試驗(yàn)的專用測(cè)試設(shè)備也隨著型號(hào)測(cè)試的需求不斷增多,對(duì)各類專用測(cè)試設(shè)備的測(cè)試要求也逐漸多元化、自動(dòng)化、現(xiàn)代化,對(duì)專用測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)、制作、維護(hù)等各個(gè)方面的要求都達(dá)到了前所未有的高度。
我們知道,作為測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備,專用測(cè)試設(shè)備大多數(shù)既是測(cè)量系統(tǒng),又是控制系統(tǒng),往往與傳感器等其它測(cè)試設(shè)備相連互動(dòng),并裝有多種模塊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它不僅包括用于監(jiān)測(cè)試驗(yàn)各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的測(cè)試系統(tǒng),還必須有動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械液壓系統(tǒng)等。從儀器設(shè)備的角度來分析,如果測(cè)試系統(tǒng)是專用測(cè)試設(shè)備的表,那么,動(dòng)力系統(tǒng)和機(jī)械液壓系統(tǒng)就是專用測(cè)試設(shè)備的源,測(cè)試表和測(cè)試源組合在一起,才能成為可以測(cè)試產(chǎn)品所要求試驗(yàn)數(shù)據(jù)的專用測(cè)試設(shè)備。
要將專用測(cè)試設(shè)備建成動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng),必須是能覆蓋測(cè)試設(shè)備所涉及的各類試驗(yàn)參數(shù)指標(biāo),但完全實(shí)現(xiàn)起來是很困難的。一般而言,壓力參數(shù)是動(dòng)力工業(yè)產(chǎn)品最重要的測(cè)試參數(shù)之一,也是最常見、最具代表性的試驗(yàn)指標(biāo)之一。因此,本文將著眼于以壓力測(cè)試為主要測(cè)試系統(tǒng)的專用測(cè)試設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試的相關(guān)技術(shù),淺談如何對(duì)專用測(cè)試設(shè)備應(yīng)用動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試技術(shù),以作為專用測(cè)試設(shè)備綜合動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)。
以往在壓力測(cè)試領(lǐng)域,人們大多注重如何提高靜態(tài)測(cè)試的準(zhǔn)確度,壓力動(dòng)態(tài)過程往往被忽略,這導(dǎo)致許多問題。20 世紀(jì)60 年代,動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試校準(zhǔn)技術(shù)研究逐漸被重視起來。航空航天、汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域涉及大量的壓力測(cè)量任務(wù),技術(shù)的不斷發(fā)展和更新,使得動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)和科研方面存在著廣泛而重要的需求。事實(shí)上,動(dòng)態(tài)壓力廣泛存在于工業(yè)生產(chǎn)和科研領(lǐng)域中,例如內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中的壓力基本都是動(dòng)態(tài)的;飛機(jī)及火箭中的壓力大多也是動(dòng)態(tài)的;各種工業(yè)控制設(shè)備和動(dòng)力機(jī)械中的液壓、氣動(dòng)裝置的脈動(dòng)壓力等均是動(dòng)態(tài)壓力。
通過以下工作,可以基本完成動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試工作,完成動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)樣機(jī)的試制。
為了設(shè)計(jì)一個(gè)符合要求的動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng),一般先選擇一個(gè)理想的方案(主要是測(cè)試變換原理),從使用要求出發(fā),比較各類可用的變換原理,最后選定最佳方案。必要時(shí)需在大量調(diào)查的基礎(chǔ)上,進(jìn)行方案論證,以確保正確的起點(diǎn),這對(duì)設(shè)計(jì)成功與否具有非常重要的作用。
選定測(cè)試方案之后,就應(yīng)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成方框圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。可以找些參考方案,但一定要綜合工作原理、精度要求及條件等重要的相關(guān)因素來確定。在確定方框圖以后,隨之確定對(duì)各環(huán)節(jié)的要求。
對(duì)于動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng),必須具有非常高的自動(dòng)化程度。因此,我們必須對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)分別進(jìn)行自動(dòng)化相關(guān)設(shè)計(jì),包括機(jī)械、電氣線路、軟件等設(shè)計(jì)。主要困難在于動(dòng)態(tài)傳感器的選用、測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械和電氣系統(tǒng)的自動(dòng)化相關(guān)設(shè)計(jì),另外,虛擬儀器的硬件、軟件設(shè)計(jì)也是設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)的難點(diǎn),可能要經(jīng)歷多次模擬運(yùn)行才可能適合設(shè)計(jì)需要,然后進(jìn)行加工制造和組裝調(diào)試。
在各環(huán)節(jié)制造、調(diào)試完畢之后,可以進(jìn)行總裝,構(gòu)成需要的動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)后再進(jìn)行聯(lián)調(diào)。一般要與擬被測(cè)對(duì)象相聯(lián)系來進(jìn)行調(diào)試。往往在總裝調(diào)試中會(huì)出現(xiàn)一些問題,如設(shè)計(jì)不合理、器件匹配不當(dāng)?shù)龋瑧?yīng)加以修改。通常,問題的多少與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)相關(guān),因此,設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)籌備階段,必須盡可能多地了解相關(guān)知識(shí),掌握與動(dòng)態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)標(biāo)定相關(guān)的各類技術(shù)資料。
在完成所有的修改及調(diào)試工作后,就可以對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行基本性能的測(cè)試試驗(yàn),包括精度分析、基本誤差的測(cè)定、外界使用條件的性能試驗(yàn)(如電源波動(dòng)、溫度、濕度、氣壓、振動(dòng)、磁場(chǎng)、電場(chǎng)等)等。通過測(cè)試試驗(yàn),分析出各種誤差的大小。為了確定動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的基本誤差,還要對(duì)測(cè)試條件、手段進(jìn)行誤差分析,最后給出動(dòng)態(tài)測(cè)試誤差的綜合指標(biāo)。
根據(jù)動(dòng)態(tài)壓力的測(cè)試原理,動(dòng)態(tài)壓力的取壓點(diǎn),應(yīng)在被測(cè)介質(zhì)流動(dòng)的直線管道上,而不能在急彎、閥門、死角或渦流處,同時(shí)又要便于儀表的維護(hù)和檢修。而且,安裝位置應(yīng)符合安裝狀態(tài)的要求,注意安裝位置與測(cè)壓點(diǎn)的液柱差的修正,且要保證密封性,不應(yīng)有泄漏或滲漏現(xiàn)象發(fā)生。對(duì)工作介質(zhì)為腐蝕性、高溫等情況,或被測(cè)壓力有劇烈變化的情況,均應(yīng)采取一定的保護(hù)設(shè)計(jì)措施。
虛擬儀器是一種可以由用戶自己定義、自己專用的新型儀器系統(tǒng),這類儀器功能靈活,容易構(gòu)建,升級(jí)換代方便快捷,計(jì)算機(jī)普及以來,虛擬儀器技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,越來越多地應(yīng)用在科研開發(fā)、測(cè)試控制、計(jì)量檢測(cè)、生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域,是不可多得的好工具,為提高科學(xué)技術(shù)發(fā)展起到了非常積極的作用。
虛擬儀器包括硬件和軟件兩大部分。硬件主要包括信號(hào)調(diào)理與采集單元、電路轉(zhuǎn)換及測(cè)試單元等。信號(hào)調(diào)理電路主要完成系統(tǒng)中控制信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)和測(cè)試信號(hào)等的規(guī)整、調(diào)理及控制等功能。動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)采用處理的實(shí)時(shí)性要求非常高,所有測(cè)試通道都必須進(jìn)行并行設(shè)計(jì),為了保證動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,必須采用采用速率足夠高的單元數(shù)據(jù)采集設(shè)備,在選擇虛擬儀器系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路、電路轉(zhuǎn)換及測(cè)試單元等虛擬儀器硬件設(shè)施都必須考慮到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性處理要求。
虛擬儀器的軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)中最后的也是最重要的一環(huán),系統(tǒng)采集到的所有數(shù)據(jù)都同時(shí)匯集到此一起分析、處理,還要有友好的操作、顯示、動(dòng)態(tài)標(biāo)定界面,要想做好這個(gè)環(huán)節(jié)的工作,必須在踏實(shí)做好前期的采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建工作的同時(shí),完全了解測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、傳感器性能、虛擬儀器的I/O 接口設(shè)備技術(shù)特性,在軟件的設(shè)計(jì)應(yīng)用上下足功夫。
建立動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng),可采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立虛擬儀器測(cè)量的非參數(shù)測(cè)量模型,推導(dǎo)出測(cè)量模型的解析表達(dá)式、測(cè)量不確定度傳播系數(shù)、測(cè)量不確定度來源相關(guān)系數(shù)的計(jì)算公式,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量不確定度評(píng)定。
動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)一般是由壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集調(diào)理系統(tǒng)、顯示及輸出系統(tǒng)等組成,另外還要設(shè)計(jì)安裝一些可對(duì)壓力測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度測(cè)量的輔助測(cè)試系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)在正式投入使用前,必須對(duì)其進(jìn)行全系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)標(biāo)定/校準(zhǔn),僅對(duì)動(dòng)態(tài)壓力傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢定或校準(zhǔn),不能全面反映測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,因而應(yīng)盡量對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)標(biāo)定或校準(zhǔn)。
結(jié)合被測(cè)試對(duì)象的特點(diǎn),可以確定動(dòng)態(tài)標(biāo)定方案為動(dòng)態(tài)壓力傳感器、溫度傳感器和虛擬儀器設(shè)備整套送檢方式,將所用的動(dòng)態(tài)壓力裝置送檢到304 所等可以用激波管動(dòng)態(tài)壓力標(biāo)準(zhǔn)或正弦壓力標(biāo)準(zhǔn)檢定動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)量機(jī)構(gòu),或者自行設(shè)計(jì)制作符合動(dòng)態(tài)標(biāo)定要求的動(dòng)態(tài)標(biāo)定/校準(zhǔn)設(shè)備。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)標(biāo)定/校準(zhǔn)前,根據(jù)使用條件,盡量要求標(biāo)定方確定標(biāo)定時(shí)的標(biāo)定條件與使用條件接近或一致,以確保動(dòng)態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、有效。
前面已經(jīng)提到,動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試的取壓點(diǎn)應(yīng)在被測(cè)介質(zhì)流動(dòng)的直線管道上,而不能在急彎、閥門、死角或渦流處,同時(shí)又便于儀表的維護(hù)和檢修。安裝位置應(yīng)符合安裝狀態(tài)的要求,注意安裝位置與測(cè)壓點(diǎn)的液柱差修正,且要保證密封性,不應(yīng)有泄漏或滲漏現(xiàn)象發(fā)生。
壓力測(cè)試時(shí),在很大場(chǎng)合下測(cè)壓傳感器不能直接、準(zhǔn)確地安裝在需測(cè)試的部位,往往需要用連接管道將被測(cè)壓力引向測(cè)壓傳感器,這樣的連接管道成為傳壓管。

圖1 測(cè)壓管路實(shí)物圖
但是,如果動(dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)采用傳壓管,由于傳壓管的加入,測(cè)壓系統(tǒng)增加了一個(gè)環(huán)節(jié),被測(cè)壓力信號(hào)先通過傳壓管再作用到傳感器,并被處理、記錄。增加的這個(gè)環(huán)節(jié),因其自身固有頻率的限制會(huì)對(duì)測(cè)壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響,會(huì)顯著影響傳感器的頻響特性,會(huì)使測(cè)壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變壞,甚至?xí)斐蓜?dòng)態(tài)壓力測(cè)試曲線的嚴(yán)重失真。
在測(cè)量靜態(tài)壓力時(shí),傳壓管對(duì)測(cè)量精度沒有多大影響。然而,管道會(huì)使壓力測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變壞,造成動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量誤差。如果管道長(zhǎng)度比較短,壓力波在管道中的一階共振頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于被測(cè)壓力的頻率,則尚能維持足夠的精度。但是,若連接管道較長(zhǎng),管道的共振頻率接近甚至低于被測(cè)壓力的頻率,則測(cè)量結(jié)果就會(huì)出現(xiàn)很大的測(cè)試誤差。
因此,如何準(zhǔn)確地將動(dòng)態(tài)壓力傳感器安裝在所需測(cè)試的部位,通過何種方式安裝,是我們?cè)趧?dòng)態(tài)壓力測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作中的一個(gè)難點(diǎn)。
由于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性取決于系統(tǒng)本身以及輸入信號(hào)的形式,因此,工程上常用正弦函數(shù)或單位階躍函數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào),對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,從而確立精密測(cè)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
按照《測(cè)量不確定度評(píng)定表示指南》,測(cè)量不確定度常采用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法進(jìn)行評(píng)定,但是在一些實(shí)際工程領(lǐng)域中,傳統(tǒng)評(píng)定方法難以達(dá)到精確的評(píng)定效果。
基于非統(tǒng)計(jì)原理的不確定度評(píng)定主要是通過對(duì)測(cè)量過程中各種有關(guān)信息的分析,以先驗(yàn)概率分布為基礎(chǔ),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)參照統(tǒng)計(jì)不確定度的方法,以等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)差的形式進(jìn)行估計(jì)。非統(tǒng)計(jì)原理不同于經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法,其理論基礎(chǔ)不再是大數(shù)定律和中心極限定理,在處理實(shí)際問題時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)樣本的分布,樣本量的大小沒有特殊的要求,并且在大樣本量的條件下,處理結(jié)果與經(jīng)典統(tǒng)計(jì)方法相吻合。
小樣本非統(tǒng)計(jì)原理主要以灰色系統(tǒng)理論、模糊集合理論、貝葉斯理論、信息熵理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論、蒙特卡洛理論、自助法和灰自助法等為理論基礎(chǔ),可研究精密儀器測(cè)量的各種技術(shù)問題,并可以對(duì)一些難以采用統(tǒng)計(jì)方法的問題進(jìn)行處理。
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