蔣樹芳,康躍虎+,常志來
(1.中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所 院陸地水循環(huán)及地表過程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101;2.北京市懷柔區(qū)水務(wù)局,北京101400)
WSN(wireless sensor network)是由分布在給定局部區(qū)域內(nèi)足夠多的無線傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的一種新型信息獲取系統(tǒng)[1-2],近年來,以功耗低、自組網(wǎng)和節(jié)點(diǎn)體積微小等優(yōu)勢,日益廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、工業(yè)控制、物流管理、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等[3-6]領(lǐng)域的信息化監(jiān)控當(dāng)中。GIS(geographic information system)作為獲取、存儲(chǔ)、分析和管理地理空間數(shù)據(jù)的重要工具[7-8],已在國土管理、氣象監(jiān)測、水利電力、農(nóng)林牧等多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[9-11]。
本文針對農(nóng)村人畜飲水多水廠管網(wǎng)供水聯(lián)合調(diào)度及人畜飲水安全監(jiān)控的需要,集成WSN與GIS技術(shù),利用GIS對空間信息的存儲(chǔ)、控制和表現(xiàn)能力,協(xié)同WSN的遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸功能,設(shè)計(jì)并研發(fā)了人畜飲水管網(wǎng)安全供水WSNGIS系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)村自來水廠人畜飲水供水管網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及遠(yuǎn)程控制,輔助管理人員對供水轄區(qū)水資源進(jìn)行科學(xué)合理的監(jiān)管,在發(fā)生供水水源意外污染、供水不足等突發(fā)情況時(shí),實(shí)現(xiàn)就近選擇其它水廠進(jìn)行聯(lián)合供水調(diào)度,有效避免水源污染等突發(fā)事件對供水區(qū)域人畜飲水安全的影響。
人畜飲水管網(wǎng)安全供水WSNGIS系統(tǒng)主要用戶為農(nóng)村和村鎮(zhèn)的供水管理部門。目前農(nóng)村供水水廠相對分散,受水用戶以行政村為單元,集中分布及零星分布并存,因此,系統(tǒng)需要遵循以下原則:
(1)動(dòng)態(tài)性:系統(tǒng)需要對供水轄區(qū)所有用戶的供水狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,而采集點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)經(jīng)常會(huì)隨著受水用戶的改變而改變,因此,在系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)中,必須考慮支持網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)增刪與修改,實(shí)現(xiàn)閥門井采集點(diǎn)的采集、傳輸和控制等功能。
(2)實(shí)時(shí)性與安全性:系統(tǒng)的主要目的是保證人畜飲水安全,需要保證采集點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性。此外,供水區(qū)域采集點(diǎn)和監(jiān)控點(diǎn)數(shù)據(jù)的上傳特別是遠(yuǎn)程控制需要對數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密處理,以保證數(shù)據(jù)傳輸與整個(gè)供水管網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的安全性。
(3)開放性與可擴(kuò)展性:系統(tǒng)WSN網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)、GIS模塊功能和數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)都應(yīng)易于擴(kuò)充,以滿足人畜供水管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的需要。系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要具有充分的開放性和可擴(kuò)展性,保證系統(tǒng)能方便地進(jìn)行模塊擴(kuò)展、功能調(diào)整和系統(tǒng)維護(hù)等,以適應(yīng)系統(tǒng)需求的變化。
(4)實(shí)用性:系統(tǒng)需要結(jié)合鄉(xiāng)鎮(zhèn)(村)供水管理的實(shí)際,對WSN采集結(jié)點(diǎn)回傳信息解譯、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等內(nèi)容進(jìn)行可視化封裝集成,符合實(shí)際操作者的知識(shí)水平和思維習(xí)慣。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,需要做到系統(tǒng)功能強(qiáng)大的同時(shí),兼顧良好的可視化效果和人機(jī)交互界面,使系統(tǒng)操作簡便,具有通用性和實(shí)用性。
本系統(tǒng)從邏輯體系結(jié)構(gòu)上定義由物理層、服務(wù)層、數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層組成(如圖1所示),是面向農(nóng)村人畜飲水多水廠聯(lián)合調(diào)度和保障供水安全的管網(wǎng)信息化管理系統(tǒng)。
(1)物理層:該層是受水區(qū)采集點(diǎn)傳感數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)信息的來源。通過連接大量分散的各種類型傳感裝置組成WSN網(wǎng)絡(luò),由采集終端路由與服務(wù)層的Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器根據(jù)通訊協(xié)議及約定方式進(jìn)行連接與解析。
(2)服務(wù)層:該層實(shí)現(xiàn)與物理層、數(shù)據(jù)層的連接與支撐。實(shí)現(xiàn)不同類型傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包解析、數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)處理、SQL語句構(gòu)造,應(yīng)用層客戶端控制命令包的解譯與轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)訪問、異常數(shù)據(jù)包處理等。
(3)數(shù)據(jù)層:主要負(fù)責(zé)供水水廠以及供水轄區(qū)管網(wǎng)、閥門井結(jié)點(diǎn)供水信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、管理,提供應(yīng)用層所需要的空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、地圖配置數(shù)據(jù)等。

圖1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
(4)應(yīng)用層:該層提供供水轄區(qū)管理人員、水廠管水員等用戶的具體應(yīng)用。由數(shù)據(jù)庫接口和服務(wù)器接口實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)層和服務(wù)層的信息交換和數(shù)據(jù)傳送。
根據(jù)不同水廠供水區(qū)域的供水管網(wǎng)布局,將信息采集傳感器節(jié)點(diǎn)分散部署在村級入口閥門井上,采用ZigBee+GPRS的方式實(shí)現(xiàn)供水管網(wǎng)信息的無線傳輸與控制。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分區(qū)優(yōu)化設(shè)計(jì),綜合了ZigBee網(wǎng)絡(luò)低功耗、數(shù)據(jù)傳輸可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大,以及GPRS基于分組交換的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),具有傳輸率高、誤碼率低、延時(shí)小、永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn)。
整個(gè)供水管網(wǎng)系統(tǒng)部署由WSN子網(wǎng)絡(luò)組成,每個(gè)WSN子網(wǎng)絡(luò)包含一個(gè)Root節(jié)點(diǎn)和多個(gè)分Root節(jié)點(diǎn),通過信道進(jìn)行區(qū)分。整個(gè)供水轄區(qū)組成一個(gè)WSN網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)村級供水閥門井Root節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)相連,網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收Root上報(bào)數(shù)據(jù),通過GPRS模塊或以太網(wǎng)最終將數(shù)據(jù)發(fā)送到水廠中央控制節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息采集閥門井結(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)組網(wǎng),支持任意子網(wǎng)結(jié)點(diǎn)信號的無線傳輸與主動(dòng)控制。WSN結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
本系統(tǒng)由多個(gè)軟件模塊組合成執(zhí)行一定功能的軟件群,幾個(gè)軟件群一起協(xié)同工作,構(gòu)成軟件群組協(xié)作化的系統(tǒng)架構(gòu)(如圖3所示)。人畜飲水管網(wǎng)安全供水WSNGIS系統(tǒng)軟件平臺(tái)分Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫以及遠(yuǎn)程管理與控制系統(tǒng)三部分,各部分相對獨(dú)立,通過TCP/IP或DBLink進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,可分別獨(dú)立運(yùn)行于不同的操作平臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)上。Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器包括上行服務(wù)器、Map服務(wù)器和下行控制服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫部分包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、WSN屬性數(shù)據(jù)庫、WSN空間數(shù)據(jù)庫和WSN空間數(shù)據(jù)文件庫(表1)。考慮系統(tǒng)需要有良好可擴(kuò)展性,系統(tǒng)配置文件采用XML構(gòu)建支持基于插件(Plus In)與腳本(Script)的擴(kuò)展接口。軟件系統(tǒng)能有效保證數(shù)據(jù)頻繁收發(fā)過程中應(yīng)用程序的穩(wěn)定與安全,支持 Windows/Linux/Unix等多操作系統(tǒng)。



表1 數(shù)據(jù)內(nèi)容描述
該模塊實(shí)現(xiàn)各水廠供水閥門井采集點(diǎn)、監(jiān)控點(diǎn)的自由組網(wǎng)與網(wǎng)內(nèi)通訊。通訊協(xié)議根據(jù)設(shè)備終端類型以及傳輸類型、數(shù)據(jù)量進(jìn)行定義,包括終端設(shè)備號信息(#define ADR)、從屬子設(shè)備號(#define ADRZ)、命令碼(#define CMD)、數(shù)據(jù)域(#define DAT)、校驗(yàn)碼(CRC)等。CRC校驗(yàn)用于保證數(shù)據(jù)的傳輸安全和可靠性。為了方便查詢設(shè)備在線狀態(tài),添加在線狀態(tài)碼(#define STA),數(shù)據(jù)的起始碼(#define STX)與結(jié)束碼(#define END)等。在確保通訊雙方一致的前提下,數(shù)據(jù)位置可結(jié)合實(shí)際需要任意調(diào)節(jié)。
該模塊為系統(tǒng)Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、遠(yuǎn)程管理與控制系統(tǒng)分別提供了進(jìn)程守護(hù)。守護(hù)線程設(shè)為最高級別線程,系統(tǒng)運(yùn)行過種中,不斷巡檢其它工作線程的在線及工作狀態(tài),發(fā)現(xiàn)異常,立即重新起用相應(yīng)線程。Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器守護(hù)線程確保Socket服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫鏈接、Socket服務(wù)器和遠(yuǎn)程管理與控制部分的鏈接以及數(shù)據(jù)交互正常進(jìn)行。數(shù)據(jù)庫守護(hù)線程,主要維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性,避免物理線路或設(shè)備的中斷以及電腦中斷重啟等異常情況引發(fā)的數(shù)據(jù)丟失。遠(yuǎn)程管理與控制系統(tǒng)守護(hù)線程實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫、Socket服務(wù)器的鏈接異常中斷后,自動(dòng)重啟線程,重新鏈接。引入守護(hù)線程使得在硬件設(shè)備維護(hù)上帶來便利,支持在線對系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行熱插拔;同時(shí)也在軟件上保證了數(shù)據(jù)的完整性。
該模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的日志分級管理。為系統(tǒng)提供潛在問題、錯(cuò)誤和安全漏洞等提示。包括日志文件記錄服務(wù)器及系統(tǒng)管理運(yùn)行過程中運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)錯(cuò)信息。每次運(yùn)行時(shí)記錄用戶的登陸、訪問和一些操作信息外,主要監(jiān)聽信息采集控制不同終端數(shù)據(jù)的訪問情況,管理系統(tǒng)對控制終端下位機(jī)的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)情況,以及下位機(jī)的正常反饋,對信息服務(wù)器本身的運(yùn)行各線程間的進(jìn)行分級管理。
通過定義消息級別確定發(fā)生事件是否寫入日志文件中。信息服務(wù)器每運(yùn)行一次自動(dòng)生成日志文件,為方便查詢與管理,日志文件名稱按 “系統(tǒng)日期+序號”進(jìn)行命名,如“2010-10-08_**.log”,當(dāng)單個(gè)文件大于2M 時(shí),進(jìn)行自動(dòng)分割,重新生成新的文件。文件格式包括:日期、在線采集終端設(shè)備數(shù),在線設(shè)備ID,控制終端分節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),上傳命令信息串長度,信息串,插入數(shù)據(jù)庫信息,系統(tǒng)記錄錯(cuò)誤消息等。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí),通過分析和提取日志文件內(nèi)容,即可遠(yuǎn)程快速定位并解決問題。
該模塊采用Socket技術(shù)對端口進(jìn)行監(jiān)聽,可同時(shí)接受多個(gè)終端連接請求。當(dāng)收到終端RTU-GPRS、ZigBee設(shè)備或用戶的連接請求后,及時(shí)做出響應(yīng),建立一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)的連接,完成數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。連接建立后,根據(jù)特征函數(shù)判別數(shù)據(jù)上傳Root節(jié)點(diǎn)與接口類型,建立不同上傳路由點(diǎn)與WSN上傳結(jié)點(diǎn)的映射關(guān)系表。從數(shù)據(jù)包的信息數(shù)據(jù)位中讀取出相應(yīng)信息數(shù)據(jù),形成有效的數(shù)據(jù)記錄,構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)SQL語句,將數(shù)據(jù)分類插入所屬數(shù)據(jù)庫信息表中。數(shù)據(jù)包接收、解譯及轉(zhuǎn)發(fā)流程如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)包接收、解譯、轉(zhuǎn)發(fā)流程
當(dāng)用戶控制請求事件發(fā)生時(shí),數(shù)據(jù)包解析器根據(jù)控制請求屬性特征函數(shù)進(jìn)行信息轉(zhuǎn)譯,自動(dòng)生成二進(jìn)制控制命令數(shù)據(jù)包,按原定通訊協(xié)議將該數(shù)據(jù)包由Router下發(fā)至相應(yīng)IP地址和端口的終端設(shè)備,使具有唯一標(biāo)識(shí)的設(shè)備終端做出正確響應(yīng),實(shí)現(xiàn)不同自然村供水閥門開關(guān)的主動(dòng)控制及報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制(如圖5所示)。

圖5 用戶指令接收、轉(zhuǎn)譯和下發(fā)流程
GIS數(shù)據(jù)服務(wù)由Map服務(wù)器完成,負(fù)責(zé)向應(yīng)用層地圖應(yīng)用請求提供空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)。Map服務(wù)器從客戶端接收用戶提交的地圖服務(wù)請求,根據(jù)請求內(nèi)容從屬性數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)庫以及地圖配置參數(shù)數(shù)據(jù)庫中獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù),然后執(zhí)行所需的地圖操作。Map服務(wù)器為確保系統(tǒng)獲取WSN相應(yīng)結(jié)點(diǎn)空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù),采用了雙通道的組織結(jié)構(gòu)。通過 AJAX(asynchronous javascript and XML)技術(shù)實(shí)現(xiàn)供水轄區(qū)地圖數(shù)據(jù)異步傳輸與接收和瀏覽器頁面的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新。該服務(wù)器支持基于插件的GIS功能擴(kuò)展,采用插件式GIS,具有擴(kuò)展方便、部署簡單和高度可重用,可充分滿足定制要求。
為實(shí)現(xiàn)供水監(jiān)測動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新,將地圖外的所有數(shù)據(jù)放在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)交互的指令信息放在空間數(shù)據(jù)文件庫中。而數(shù)據(jù)量小、具有臨時(shí)性的發(fā)出指令信息和接收指令信息,存放于關(guān)系數(shù)據(jù)庫兩個(gè)獨(dú)立的指令信息表中(見表2)。

表2 指令信息
該模塊還負(fù)責(zé)基本的地圖和影像的操作功能(漫游、放大、拖動(dòng)、縮小等);實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與SHP文件的動(dòng)態(tài)鏈接與更新;實(shí)現(xiàn)采集點(diǎn)與監(jiān)控點(diǎn)屬性信息、實(shí)時(shí)信息和空間數(shù)據(jù)的地圖交互查詢;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)刷新供水水廠水泵開關(guān)狀態(tài)、水廠液位等信息;閥門井供水閥門開關(guān)、管道壓力、瞬時(shí)流量的實(shí)時(shí)顯示;供水轄區(qū)衛(wèi)星影像柵格數(shù)據(jù)(*.tif)與管道供水節(jié)點(diǎn)、供水管線矢量數(shù)據(jù)(*.shp)的匹配和更新;地圖實(shí)時(shí)定位顯示所有供水管網(wǎng)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù);點(diǎn)擊查詢各采集點(diǎn)所屬管轄小組、管道基礎(chǔ)信息及供水狀態(tài)等。
該模塊實(shí)現(xiàn)用戶對水廠供水區(qū)域基礎(chǔ)信息及灌溉信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史查詢、決策分析、供水險(xiǎn)情報(bào)警、故障排查和主動(dòng)控制。主要實(shí)現(xiàn)①多水廠聯(lián)合供水調(diào)度;②遠(yuǎn)程無線監(jiān)控供水管網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài);③數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、動(dòng)態(tài)表現(xiàn)、歷史查詢和分析處理;④水廠供水閥門的主動(dòng)控制;⑤防盜及故障報(bào)警等功能。結(jié)合安全供水聯(lián)合調(diào)度控制設(shè)備,當(dāng)機(jī)井水源意外污染時(shí),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程切斷上游污染水源,就近選擇水廠進(jìn)行臨時(shí)調(diào)水,防止大面積污染。當(dāng)原有機(jī)井出現(xiàn)供水量不足時(shí),可實(shí)現(xiàn)靈活選擇聯(lián)網(wǎng)水廠水量充沛機(jī)井進(jìn)行聯(lián)合供水。此外,本系統(tǒng)還提供了基于腳本語言的模塊擴(kuò)展。
人畜飲水管網(wǎng)安全供水WSNGIS系統(tǒng)應(yīng)用于北京市懷柔區(qū)北房鎮(zhèn)北房聯(lián)合水廠,涉及北房鎮(zhèn)梨園莊、鄭家莊等8個(gè)行政村。
網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng)由供水信息采集傳感器、ZigBee數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備、RTU-GPRS數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備、ZigBee路由器、ZigBee中繼器、控制設(shè)備等組成。RTU-GPRS設(shè)備處理芯片采用Rabbit Semiconductor公司生產(chǎn)的Rabbit3000微處理器以及GPRS模塊采用華為公司的EM310模塊。ZigBee模塊采用Jennic公司生產(chǎn)的JN5139單片無線微控制器。整個(gè)供水轄區(qū)組成由多個(gè)Root節(jié)點(diǎn)和分Root節(jié)點(diǎn)組成的WSN網(wǎng)絡(luò)。上位機(jī)軟件Socket數(shù)據(jù)解析服務(wù)器部分基于標(biāo)準(zhǔn)C語系統(tǒng)言開發(fā)。遠(yuǎn)程管理與控制系統(tǒng)采用Visual Studio 2005C#開發(fā),空間數(shù)據(jù)文件采用ESRI Shape(*.shp)文件格式,影像文件采用TIF(*.tiff)格式,地圖配置文件格式采用XML(*.xml),地圖*.ocx組件選用開源GIS控件MapWindow完成。數(shù)據(jù)庫選用開源的MySQL數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)供水管網(wǎng)相關(guān)信息的數(shù)據(jù)訪問和數(shù)據(jù)維護(hù)。
水廠現(xiàn)場運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)綜合了ZigBee網(wǎng)絡(luò)低功耗、數(shù)據(jù)傳輸可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大以及GPRS基于分組交換的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),具有傳輸率高、誤碼率低、延時(shí)小、永遠(yuǎn)在線的優(yōu)點(diǎn)。供水管網(wǎng)WSN快速組成,網(wǎng)絡(luò)連通良好,抗干擾性強(qiáng),長距離傳輸性能穩(wěn)定,各傳感器終端能按所設(shè)定的采集周期實(shí)時(shí)上傳。可實(shí)現(xiàn)供水閥門井監(jiān)測點(diǎn)的靈活增加與調(diào)整。總體上,系統(tǒng)界面直觀、操作簡單,達(dá)到了預(yù)期功耗低、連通性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)、跨平臺(tái)、高效率、人機(jī)界面友好的要求。
該方案提出了軟件群組協(xié)作化框架設(shè)計(jì)的思想,將GIS技術(shù)、WSN技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)相結(jié)合,多個(gè)軟件群協(xié)同工作,滿足了多水廠聯(lián)合調(diào)度、人畜飲水安全調(diào)度、供水管網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、信息化管理等的需求。該設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性、開放性與可擴(kuò)展性。基于該設(shè)計(jì),用戶能根據(jù)需求變化,自主擴(kuò)展外設(shè),靈活調(diào)整WSN網(wǎng)絡(luò),繼續(xù)深化GIS空間分析功能。本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),為農(nóng)村人畜飲水供水管網(wǎng)規(guī)模化、規(guī)范化發(fā)展提供了信息化管理思路,為社會(huì)主義新農(nóng)村人畜飲水工程建設(shè)和發(fā)展提供更全面的技術(shù)保障。
[1]Jennifer Yick,Biswanath Mukherjee,Dipak Ghosal.Wireless sensor network survey[J].Computer Networks,2008,52(12):2292-2330.
[2]Zhu Chuan,Zheng Chunlin,SHU Lei,et al.A survey on coverage and connectivity issues in wirless sensor networks[J].Journal of Network and Computer Applications,2012,35(2):619-632.
[3]ZHAN Haomin,SUN Changsong,WU Shan,et al.The application of the ZigBee technology in coal mine rescue system[J].Computer Engineering and Applications,2006,42(24):181-184(in Chinese).[湛浩旻,孫長嵩,吳珊,等.ZigBee技術(shù)在煤礦井下救援系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2006,42(24):181-184.]
[4]SHI Jiajun,ZHONG Jun,YI Ping.Design and implementation of wireless meter reading system gateway based on ZigBee[J].Computer Engineering and Design,2011,32(3):875-878(in Chinese).[石家駿,鐘俊,易平.基于ZigBee的無線抄表系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2011,32(3):875-878.]
[5]XIONG Shuming,WANG Liangmin,WANG Xinsheng,et al.Application research of WSN in unattended supervising railway crossroad[J].Computer Engineering and Applications,2009,45(17):185-187(in Chinese).[熊書明,王良民,王新勝,等.鐵路道口無人監(jiān)控的 WSN應(yīng)用研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2009,45(17):185-187]
[6]ZHANG Yaowei,YANG Zhiyi,SHEN Chen,et al.Design and implementation of the WSN-based gateway in a greenhouse intelligent measuring and controlling system[J].Computer Engineering & Science,2008,30(6):98-100(in Chinese).[張要偉,楊志義,沈沉,等.基于WSN溫室智能測控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2008,30(6):98-100.]
[7]CHEN Shupeng.Geo-information Science[M ].Beijing:Higher Education Press,2007(in Chinese).[陳述彭.地球信息科學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2007.]
[8]LIAO Ke.Geographic information sciences[M].Beijing:Science Press,2007(in Chinese).[廖克.地球信息科學(xué)導(dǎo)論[M].北京:科學(xué)出版社,2007.]
[9]WANG Peng,JIANG Yuzhu.Design and implementation of power grid planning platform based on GIS[J].Computer Engineering and Design 2008,29(22):5741-5744(in Chinese).[王鵬,蔣御柱.基于GIS的電網(wǎng)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)機(jī)工程與設(shè)計(jì),2008,29(22):5741-5744.]
[10]MO Hongyuan,WANG Yingjie,LUO Bin,et al.Design and implementation of land planning system:A case study in guangdong province[J].Journal of Geo-Information Science,2010,12(5):687-694(in Chinese).[莫洪源,王英杰,羅斌,等.省級國土規(guī)劃管理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[J].地球信息科學(xué)學(xué)報(bào),2010,12(5):687-694.]
[11]LIU Xiangfeng,MENG Zhijun,CHEN Jingping.Design and implementation of crop diseases and pests information collecting and diagnostic system[J].Computer Engineering and Design 2011,32(7):2361-2364(in Chinese).[劉向鋒,孟志軍,陳競平,等.作物病蟲害采集與遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2011,32(7):2361-2364.]