基于RecurDyn的鏈式回轉彈倉多邊形效應分析

解鳳娟,何宗穎,駱小平,孫大鵬

(西北機電工程研究所，陜西 咸陽 712009)

鏈條傳動的多邊形效應是指當鏈條的主動鏈輪以定角速度轉動時，從動鏈輪的轉速以及鏈條的速度均是不恒定，而是呈現出周期性變化，這主要是由于節圓和節線的多邊形不重合導致的，如圖1[1]所示，當主動鏈輪以速度vA轉動時，鏈條水平速度v發生周期性變化，當鏈輪轉過一個鏈節時，速度的變化為一個周期[2]，其計算公式為：

v=vA cosβ

式中，v為鏈條速度;vA為主動鏈輪的線速度;T為鏈條速度變化周期;N為主動鏈輪轉速(r/min);n為鏈輪齒數。

大口徑火炮由于彈丸質量較大，尺寸較長，人員不易操作，因而多采用自動供彈裝置[3]。鏈式回轉彈倉具有結構緊湊、傳動效率高等優點，在大口徑火炮供彈裝置中應用較多。某彈倉采用鏈式回轉原理的結構設計，結構緊湊，采用了3齒鏈輪，其回轉運動的多邊形效應比較明顯[4]。

RecurDyn軟件是專業的多體動力學仿真軟件，非常適合于求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題[5]。

通過對比分析RecurDyn軟件,計算出彈倉的不同數據和圖形，選擇合適的方案，減小多邊形效應在彈倉運動中的影響。

1 彈倉建模

1.1 彈倉模型建立

由于RecurDyn軟件建立復雜裝配模型不如UG方便快捷，本文將通過UG分別建立彈倉各組成部件的三維模型，如圖2所示，彈倉主要由彈筒、套箍、彈架導軌、主動和從動鏈輪等組成，之后按照相應的裝配關系完成彈倉的裝配模型，將該模型轉成*.x_t格式導入到RecurDyn軟件中。

彈倉回轉……