張海威, 何宇廷, 程 禮, 高 潮, 張 騰
(空軍工程大學(xué) 航空航天工程學(xué)院,西安710038)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中,工作狀態(tài)變化和氣動(dòng)激振頻率非常寬,易造成葉片高頻共振或強(qiáng)迫振動(dòng)。高階高頻振動(dòng)問(wèn)題從設(shè)計(jì)上難以避免,由此造成的應(yīng)力過(guò)大、葉片疲勞斷裂的問(wèn)題較多。因此,葉片的振動(dòng)疲勞損傷一直是發(fā)動(dòng)機(jī)研制、使用和改型中密切關(guān)注的問(wèn)題。尤其是在超高周疲勞階段(破壞次數(shù)在107次循環(huán)以上)材料疲勞強(qiáng)度的快速下降對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)部件有較大的影響[1,2]。美軍發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)完整性大綱(ENSIP)要求發(fā)動(dòng)機(jī)所有部件的最小壽命不低于109周次[3]。由于鈦合金具有比強(qiáng)度高、工作溫度范圍寬和優(yōu)異的耐腐蝕性能,廣泛應(yīng)用于先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)盤、壓氣機(jī)葉片、風(fēng)扇葉片以及機(jī)匣等部件的制造。目前,國(guó)內(nèi)外主要研究了Ti-6Al-4V 鈦合金[4~7]和高強(qiáng)度鋼[8~11]等材料的超高周疲勞性能,分析了其失效破壞機(jī)理,但是對(duì)TC17 鈦合金研究很少[12,13]。
本工作基于發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的彎曲振動(dòng),開(kāi)展了鈦合金(TC17)試樣在室溫環(huán)境下的超高周疲勞試驗(yàn),計(jì)算得到其p-S-N 曲線;并且采用Paris 模型,計(jì)算得到疲勞裂紋擴(kuò)展壽命,發(fā)現(xiàn)其不超過(guò)中值疲勞壽命的2.1%。
試驗(yàn)所用鈦合金(TC17)材料化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)為[13]:Al 4.50 ~5.50;Cr 3.50 ~4.50;Zr 1.60~2.40;Mo 3.50 ~4.50;Sn 1.60 ~2.40;O 0.08 ~0.13;Ti 其他。抗拉強(qiáng)度為1120MPa,屈服強(qiáng)度為1030MPa,彈性模量111.5GPa。
利用ANSYS 軟件對(duì)圖1 所示的試樣進(jìn)行室溫20℃時(shí)固有頻率的模態(tài)分析[14]。材料常數(shù)為[13]:密度ρ=4640kg/m3,泊松比γ=0.3。

圖1 模態(tài)分析有限元模型Fig.1 Finite element model for modal analysis
通過(guò)計(jì)算表明,確定在3 維尺寸如圖2 所示的條件下,其一階彎曲振動(dòng)頻率達(dá)到19.93kHz,與期望加載頻率(20kHz)誤差僅為0.34%,滿足疲勞試驗(yàn)要求。

圖2 試樣的三維尺寸(mm)Fig.2 3-dimensional size of specimen (mm)
諧響應(yīng)分析用于確定結(jié)構(gòu)在承受隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化載荷時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),目的是計(jì)算結(jié)構(gòu)在幾種頻率下的響應(yīng)并得到響應(yīng)值對(duì)頻率的曲線。它只計(jì)算結(jié)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)受迫振動(dòng),不考慮結(jié)構(gòu)在激勵(lì)開(kāi)始時(shí)的瞬態(tài)振動(dòng)。諧響應(yīng)分析是一種線性分析,非線性特性被忽略。諧響應(yīng)分析的運(yùn)動(dòng)方程[14]為:(-ω2[M]+iω[C]+[K])({u1}+i{u2})=({F1}+i{F2})(1)式中,[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度矩陣;{u}為節(jié)點(diǎn)位移向量;{F}為載荷矩陣;ω 為頻率。
對(duì)如圖2 所示尺寸的有限元模型施加頻率為20kHz 的正弦波,分析結(jié)果如圖3 所示,可見(jiàn)試樣在頻率為20kHz 左右時(shí)達(dá)到共振,振幅最大。

圖3 試樣頻率-振幅關(guān)系圖Fig.3 Relationship of specimen frequency and amplitude
試樣最大應(yīng)力截面上的應(yīng)力幅值Smax與試樣端部輸入位移幅A0之間滿足正比關(guān)系,

式中,Cs為試樣振動(dòng)位移應(yīng)力系數(shù),MPa/μm。對(duì)于不同的載荷幅值,最大應(yīng)力不同。根據(jù)諧響應(yīng)分析輸入位移和分析得到的最大應(yīng)力的值Cs=44。
疲勞試驗(yàn)采用超聲疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行,主要包含三部分:(1)超聲頻率發(fā)生器:將50Hz 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20kHz 的超聲正弦波電信號(hào)輸出;(2)壓電陶瓷換能器:將電源提供的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng);(3)位移放大器:放大來(lái)自換能器的振動(dòng)位移幅值,使試樣獲得所需的應(yīng)變幅值。試驗(yàn)過(guò)程中采用壓縮空氣對(duì)試樣進(jìn)行冷卻,應(yīng)力比R= -1.0,頻率20kHz。
本試驗(yàn)共進(jìn)行了4 組應(yīng)力水平下超高周疲勞試驗(yàn),取斷裂部位發(fā)生在半圓凹槽部位的試樣壽命記為有效數(shù)據(jù),每組應(yīng)力水平取4個(gè)有效數(shù)據(jù),結(jié)果記入表1。

表1 TC17 鈦合金試樣超高周疲勞壽命Table 1 TC17 titanium alloy specimen ultrahigh-cycle fatigue life
由于疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分散性,試樣疲勞壽命與應(yīng)力水平間的關(guān)系,并不是一一對(duì)應(yīng)的單值關(guān)系,而是與存活概率p 有著密切的關(guān)系,即可以根據(jù)一定的概率(通常是存活概率p,相當(dāng)于可靠度)來(lái)確定疲勞壽命N 的值,并把這種不同存活概率p下的S-N 曲線稱之為p-S-N 曲線。在進(jìn)行疲勞設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)所需的存活概率p,利用與其對(duì)應(yīng)的S-N 曲線進(jìn)行疲勞設(shè)計(jì)。它不僅能估計(jì)出零件在一定應(yīng)力水平下的疲勞壽命,而且也能給出在該應(yīng)力值下的破壞概率和可靠度。p-S-N 曲線的研究已經(jīng)成為現(xiàn)代疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。
若lgx 服從正態(tài)分布N(μ,σ2),則對(duì)數(shù)正態(tài)分布的概率分布函數(shù)可表示為:

式中,x 為隨機(jī)變量,μ,σ 分別為樣本的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。對(duì)式(3)變換可得


根據(jù)表1 不同應(yīng)力水平下的疲勞壽命數(shù)據(jù),采用最小二乘法確定各自的回歸直線,記入表2。得

表2 不同應(yīng)力水平下的回歸直線Table 2 Regression line under different stress level
對(duì)表2 中的數(shù)據(jù)進(jìn)一步作線性回歸分析,得到的結(jié)果記入表3。

表3 不同可靠度下的線性回歸方程Table 3 Linear regression equation under different reliability
根據(jù)表3,計(jì)算得到鈦合金(TC17)彎曲疲勞試驗(yàn)下對(duì)應(yīng)不同可靠度p 下的p-S-N 曲線表達(dá)式,記入表4。

表4 不同可靠度下的p-S-N 曲線Table 4 p-S-N curve under different reliability

圖4 p=1%,50%,99%下的p-S-N 曲線Fig.4 p-S-N curve under p=1%,50%,99%
表4 和圖4 給出了鈦合金(TC17)的p-S-N 曲線。可見(jiàn)隨著應(yīng)力水平的減小,試樣疲勞壽命增加,但是傳統(tǒng)意義上的疲勞極限并沒(méi)有出現(xiàn),即在107循環(huán)以上試樣也會(huì)發(fā)生疲勞斷裂破壞。
對(duì)試樣斷口進(jìn)行掃描電鏡觀察,發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋均萌生于試樣表面,形成典型的裂紋萌生區(qū)、擴(kuò)展區(qū)和快速斷裂區(qū)三部分,如圖5 所示。

圖5 超高周疲勞試樣斷口SEM 形貌Fig.5 SEM morphology of ultrasonic specimens'fracture surface
在疲勞裂紋擴(kuò)展區(qū)存在著典型的疲勞條帶,如圖6。

圖6 裂紋擴(kuò)展區(qū)疲勞條帶SEM 照片F(xiàn)ig.6 SEM photograph of fatigue strip in crack propagation zone
此外,在進(jìn)行斷口分析時(shí),并未發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋的內(nèi)部萌生現(xiàn)象,不同于文獻(xiàn)[8]中對(duì)幾種結(jié)構(gòu)鋼的超高周疲勞性能的研究結(jié)果,僅在斷口表面發(fā)現(xiàn)少量二次裂紋,如圖7。

圖7 二次裂紋與擴(kuò)展臺(tái)階SEM 形貌Fig.7 SEM morphology of secondary crack and propagation step
對(duì)于疲勞試驗(yàn)而言,裂紋萌生壽命遠(yuǎn)大于裂紋擴(kuò)展壽命。對(duì)于超高周疲勞試驗(yàn)而言,其裂紋擴(kuò)展持續(xù)時(shí)間很短,通過(guò)試驗(yàn)方法難以確定,理論上主要采用Murakami 公式、Tanaka 模型、Paris 模型以及Kitagawa圖等方法進(jìn)行計(jì)算。本研究采用Paris 模型從理論上計(jì)算超聲疲勞試驗(yàn)條件下材料的裂紋擴(kuò)展壽命[11]。
根據(jù)Paris 公式

式中,ΔKeff為有效應(yīng)力強(qiáng)度因子;E 為彈性模量。
對(duì)于超高周循環(huán)范圍發(fā)生疲勞破壞的試樣,微裂紋的擴(kuò)展沒(méi)有呈現(xiàn)裂紋閉合效應(yīng)。所以,應(yīng)力強(qiáng)度因子可以表示成[11]:

從初始裂紋a0到a,裂紋擴(kuò)展壽命可表示為:

綜合式(6),(7),(8),可以得到裂紋擴(kuò)展壽命如式(9),計(jì)算結(jié)果記入表5。


表5 不同應(yīng)力水平下裂紋擴(kuò)展壽命與中值疲勞壽命Table 5 Crack propagation life and median fatigue life under different stress level
由表5 可見(jiàn),應(yīng)用Paris 公式計(jì)算所得的裂紋擴(kuò)展壽命不超過(guò)中值疲勞壽命的2.1%,在20kHz 頻率的條件下裂紋擴(kuò)展時(shí)間很短,因此在使用過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)可檢裂紋應(yīng)及時(shí)更換,以避免發(fā)生危險(xiǎn)。
(1)采用ANSYS 有限元軟件,通過(guò)模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,確定鈦合金(TC17)試樣尺寸和試驗(yàn)加載頻率。
(2)通過(guò)分析疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算得到在應(yīng)力比為-1.0,頻率為20kHz 條件下鈦合金(TC17)的p-S-N 曲線。發(fā)現(xiàn)鈦合金試樣不存在傳統(tǒng)意義上的疲勞極限。
(3)運(yùn)用Paris 模型從理論上計(jì)算得到了鈦合金(TC17)材料的超高周疲勞裂紋擴(kuò)展壽命,計(jì)算發(fā)現(xiàn)裂紋擴(kuò)展壽命不超過(guò)中值疲勞壽命的2.1%。
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