基于目標舷角分布范圍的拖線陣聲納左右舷分辨推理模型

孫永侃，林宗祥，周 明

(海軍大連艦艇學院，遼寧 大連 116018)

被動拖曳線列陣聲納(簡稱拖線陣聲納)存在左右舷模糊的問題，需要通過母艦的轉向機動(簡稱本艦機動)進行分辨。本艦機動分辨目標左右舷的推理規則為［1］:1)本艦向左轉向，若目標舷角增大，則目標在右舷，若目標舷角減小，則目標在左舷;2)本艦向右轉向，若目標舷角增大，則目標在左舷，目標舷角減小，則目標在右舷。以上規則是在不考慮本艦轉向機動過程中敵我相對運動的理想情況下得到的。實際上，本艦轉向完成后測得的目標舷角不但與本艦轉向角度大小有關，還與敵我相對運動有關。若運用以上推理規則進行分辨，可能存在誤判的問題［2］。本文建立了更加符合實際的模型進行判斷。

1 目標舷角分布范圍解算模型

本文以目標位于右舷，本艦向左轉向為例建立本艦轉向完成后的目標舷角分布范圍解算模型［3］。如圖1所示，T0時刻，本艦位于W0點，航向Cw0，A為拖線陣聲納中心，拖線陣聲納探測中心距我艦距離為d。本艦旋回角速度為ω，旋回半徑為r，T0時刻拖線陣測得目標所處舷角為θ0(相對于拖線陣中心A點，目標實際位置為S0)，根據現場水文條件估算敵我距離為R0。此時，本艦開始轉向機動，轉向角度為α。T1時刻本艦完成轉向，此時本艦到達W1點。又經過一段時間航行后，拖線陣被拉直恢復正常聽測，T2時刻重新測得目標方位，此時本艦到達W2點，拖線陣聲納中心為B點，則本艦旋回到預定航向所耗費的時間t1為……