趙敏鵬
摘 要:生產(chǎn)生活都離不開水但由于用戶或用水設(shè)備數(shù)量的變化會導(dǎo)致送水管路中水壓的變化,水壓的升降會使用戶或用水設(shè)備受到影響,因此需要保證送水管路中的水壓保持恒定。傳統(tǒng)維持水壓的方法是采用水塔、高位水箱等,水塔或水箱中水位的變化相對于水塔的高度是很小的,因而水塔或水箱能維持水壓的基本恒定。由于建造水塔或水箱需要二次投入,并會造成水的二次污染,隨著科技的發(fā)展,利用PLC和變頻器來實現(xiàn)恒壓
供水。
關(guān)鍵詞:恒壓供水;水壓恒定;控制
本控制系統(tǒng)主要對供水系統(tǒng)水壓進行實時控制,保證用戶或用水設(shè)備所需水壓在規(guī)定范圍內(nèi)。恒壓供水系統(tǒng)主要由水泵、壓力傳感器、調(diào)節(jié)器及變頻器構(gòu)成。
恒壓供水系統(tǒng)中產(chǎn)生水壓的設(shè)備是水泵、水泵轉(zhuǎn)動越快產(chǎn)生的水壓就越高;壓力傳感器主要用于檢測管路中的水壓,常裝設(shè)在泵站的出水口,當(dāng)用水量大時水壓降低,用水量小時水壓升高。壓力傳感器將水壓的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷旱淖兓徒o調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器是一種電子裝置,在系統(tǒng)中可以設(shè)定管路壓力,接受傳感器送來的管路水壓實測值,并與給定值進行比較,輸出調(diào)節(jié)信號。
1 系統(tǒng)控制要求
本恒壓控制系統(tǒng)要求如下
(1)系統(tǒng)設(shè)有手動和自動兩種工作方式
(2)系統(tǒng)設(shè)有兩臺水泵,由兩臺10Kw的電動機驅(qū)動,一臺工頻運行,一臺變頻運行,累計工作10h輪換一次,手動工作方式時不
切換。
(3)PLC采用PID調(diào)節(jié)指令,實時調(diào)節(jié)系統(tǒng)水壓。
(4)變頻器采用PLC的特殊功能模塊的模擬輸出來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。變頻器的其他參數(shù)自行設(shè)定。
(5)系統(tǒng)設(shè)有電源指示、工作方式指示、電動機運行指示。
(6)因管路發(fā)生破裂或某電臺電動機損壞不能正常工作等原因?qū)е鹿苈穳毫^低時,變壓運行的電動機以最大設(shè)定頻率連續(xù)工作1h以上或電動機過載時,系統(tǒng)發(fā)出報警指示。
2 PID調(diào)節(jié)指令
PLC技術(shù)不斷增強,運行速度不斷提高,不但可以完成順序控制的功能,還可以完成復(fù)雜的閉環(huán)控制功能。
PID控制系統(tǒng)在工業(yè)中主要對連續(xù)變化的量實現(xiàn)實時調(diào)節(jié),如溫度、流量、壓力、速度、位置等,它是閉環(huán)模擬量控制中的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式,在改善控制系統(tǒng)品質(zhì)、保證系統(tǒng)偏差達到預(yù)定指標(biāo)、使系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)具有良好效果。
3 變頻器
(1)變頻器的基本結(jié)構(gòu)
變頻器主要是將電網(wǎng)的交流電整流成直流電;逆變器通過三相橋式逆變電路將直流轉(zhuǎn)換成任意頻率的三相交流;由于變頻器的負(fù)載一般為電動機,屬于感性負(fù)載,中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率交換,這種無功功率將由中間環(huán)節(jié)的儲能元件來緩沖;控制電路主要是完成逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及各種保護功能。
4 系統(tǒng)硬件配置
系統(tǒng)要求交流輸出,故選用較為常用的繼電器輸出型PLC;根據(jù)控制系統(tǒng)需求并留有余量為以后增加系統(tǒng)功能作準(zhǔn)備,PLC的輸入和輸出點數(shù)選用48點。
5 系統(tǒng)編程
控制系統(tǒng)通過壓力傳感器將采集的管路水壓值轉(zhuǎn)換成4~20mA電信號,通過特殊功能模塊將此電流模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳送給PLC,再通過PLC進行運算,運算結(jié)果通過DA模塊轉(zhuǎn)換成模擬量從而控制變頻器的轉(zhuǎn)速。水壓檢測值與設(shè)置值相差很大時,水泵的轉(zhuǎn)速就大;反之則小,從而使壓力差保持在一定范圍內(nèi),達到恒壓供水目的。變頻器的頻率上限值設(shè)置為50HZ,頻率下限值設(shè)置為30HZ,數(shù)據(jù)90ms采樣
一次。
PLC開始工作時,通過特殊輔助電器產(chǎn)生的初始脈沖進行初始化,包括將變頻器工作頻率的上下限、系統(tǒng)壓力目標(biāo)值、PID調(diào)節(jié)參數(shù)寫入到有關(guān)數(shù)據(jù)寄存器中。
90ms采樣時間到達后,系統(tǒng)啟動A\D、PID及D\A,實時調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)壓力。
將采樣值與目標(biāo)值進行比較,若壓力小系統(tǒng)會根據(jù)壓力差使變頻器運行電動機轉(zhuǎn)速提高,即提高供水壓力;反之則降低供水壓力。若變頻器連續(xù)在工頻狀態(tài)工作1h,則進行閃爍報警,系統(tǒng)過電壓時也會進行閃爍報警。
6 系統(tǒng)調(diào)試
設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù);上限頻率Pr1=50Hz,下限頻率Pr2=30Hz,基底頻率Pr3=50Hz,加速時間Pr7=3s,減速時間Pr8=3s,過電流保護Pr9等于電動機的額定電流,起動節(jié)能模式Pr60=4,選擇端子2~5為0—10v的電壓信號Pr73=0,允許所有參數(shù)的讀/寫Pr160=0,操作模式選擇外部運行Pr79=2等。
將PLC與變頻器、A\D及D\A特殊模塊連接好,進行控制系統(tǒng)空載調(diào)試。將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動方式,分別起動電動機,觀察電動機運行是否正常。正常后將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動操作方式,按下自動啟動按鈕,通過變頻器的操作面板觀察變頻器的輸出頻率是否符合要求。否則檢查系統(tǒng)界限、變頻器參數(shù)、PLC程序及參數(shù),直至變頻器按要求運行。再逐一調(diào)節(jié)各種輸入及輸出,觀察PLC及變頻器的輸出是否符合設(shè)計要求,否則作相應(yīng)調(diào)整及修改。
7 系統(tǒng)維護
繼電器和PLC控制系統(tǒng)長期運行后,總會出現(xiàn)故障,由于維護人員的不斷更換和維修人員的水平或經(jīng)驗有限,控制系統(tǒng)長期維護后,系統(tǒng)接線及元器件不斷拆裝和更換也會給后續(xù)維護工作帶來困難。若控制系統(tǒng)出現(xiàn)剛開機熔斷器就燒斷現(xiàn)象,就是熔斷器參數(shù)選擇不當(dāng)所致。若控制系統(tǒng)出現(xiàn)按下啟動按鈕后系統(tǒng)運行,經(jīng)查發(fā)現(xiàn)控制回路熔斷器已燒斷,更換熔斷器后按下啟動按鈕聽到控制柜有爆炸聲,打開控制柜發(fā)現(xiàn)還是熔斷器燒斷了,再試還出現(xiàn)這種情況,再開機還燒毀熔斷器,維護檢修人員經(jīng)過思考后回想起熔斷器的參數(shù)是否合適。
恒壓供水控制系統(tǒng)中的變頻器也是主要維護元器件之一,首先要了解變頻器的工作原理,然后根據(jù)變頻器自診斷及保護功能動作時的現(xiàn)實信息進行分析,通過檢測找到硬件故障進行修復(fù)或更換。上述故障發(fā)生時,變頻器觸摸面板顯示的故障現(xiàn)象為短路、接地、過電流、散熱器過熱等。檢修人員檢測負(fù)載側(cè)沒有短路、接地現(xiàn)象;檢查機組運轉(zhuǎn)超載,過電流顯示不可能。很可能是過載故障,經(jīng)檢查內(nèi)部冷卻風(fēng)扇,發(fā)現(xiàn)頂部一只已不運轉(zhuǎn),這時只需維修或更換風(fēng)扇即可排除故障。
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