朱劍英
(南京航空航天大學,江蘇南京 210016)
是她的價值觀?是她的軍隊?還是她的跨國公司?都不是!那么到底是靠什么呢?是靠高新科學技術!當前,主要是靠智能化高新科學技術,特別是智能化信息科學技術!只要看看歷屆美國總統親自主持的國家科技發展戰略計劃便可確信上述結論。
1941年12月7日珍珠港事件爆發。1942年6月美國原子彈研制計劃正式開始,總部開始設在紐約曼哈頓區,因此叫“曼哈頓計劃”。該工程利用核裂變技術來研制原子彈。動員了10萬多科技人員參加,歷時3年,耗資20億美元,于1945年7月16日成功地進行了世界上第一次核爆炸,并迅速制造出了兩顆原子彈,于1945年8月6日和9日分別投擲在日本的廣島和長崎,造成總計達30多萬人的死傷,迫使日本法西斯投降,最終結束了二戰。“曼哈頓計劃”的成功,使美國人認識到,在美國總統主持下,靠高新科學技術可以確保美國的霸主地位。
即美國太空和登月計劃。美國從1961年開始研究載人登月計劃,1969年7月16日,巨大的“土星5號”火箭,載著“阿波羅11號”飛船,從美國肯尼迪角發射場點火升空,開始了人類首次登月的太空征程。美國宇航員尼爾·阿姆斯特朗、埃德溫·奧爾德林、邁克爾·科林斯駕駛著阿波羅11號宇宙飛船跨過38萬千米的征程,承載著全人類的夢想踏上了月球表面。這確實是一個人的小小一步,實現了整個人類的偉大一步。工程歷時約11年,耗資255億美元,先后完成6次登月飛行,把12人送上月球并安全返回地面。參加工程的有2萬家企業、200多所大學和80多個科研機構,總人數超過30萬人。阿波羅計劃不僅實現了美國趕超蘇聯的政治目的,還帶動了20世紀60、70年代美國和全世界計算機技術、通信技術、測控技術、火箭技術、激光技術、材料技術、醫療技術等高新技術的全面發展,把科技整體水平提高到了一個全新的高度。在經濟方面,據統計,在阿波羅計劃上投入的每1美元平均帶來了5美元左右的效益。阿波羅計劃為美國走向巨無霸地位奠定了更堅實的基礎。
即在太空部署反彈道導彈防御系統。名為“反彈道導彈”,實為部署“彈道導彈”。1983年3月23日,美國前總統里根發表了充滿血腥味的“星球大戰”演說,首次對外宣稱“21世紀將在太空建立戰略防御系統”。1985年1月4日美國正式向全世界宣布:美國將在太空或地面部署以定向能(激光、粒子束、微波等)武器為主、包括攻擊衛星、反彈道導彈的多層綜合防御系統,攔截并摧毀襲擊美國的戰略導彈。這一計劃就是“星球大戰計劃”。美國總共動員了1萬多名科學家參與此計劃,全部耗費為1萬億美元,到20世紀末要建成整個防御系統(可能沒有建成)。此項計劃的目的是徹底拖垮蘇聯(已經實現),推動美國高技術進步并為振興美國經濟打下堅實的基礎。
即互聯網計劃。20世紀90年代初,克林頓政府將“信息高速公路”建設作為其施政綱領。1996年10月10日提出將當前網絡傳輸速度提高1001 000倍,使全球實現互聯網,并將快速發展的信息技術及應用作為增強美國國力和競爭力的基本手段。首先用于軍事,其次是民用。到2000年,美國信息化建設投資了大約為2 000億美元。1999年1月24日,美國副總統戈爾宣布,為了確保美國在信息技術領域的全球領先地位,美國將以網絡化為中心,大力發展信息技術、網絡技術、超級計算機技術、多媒體技術和軟件技術,大大加快全球網絡化的進程,從而使互聯網功能,擴展到跨地域、跨國界的范圍。美國將以互聯網技術控制全世界。
“911”事件后,美國提出了導彈防御計劃。同時,美國總統布什宣布,美國將在2004年前在阿拉斯加部署首批陸基攔截導彈。在首批攔截導彈部署完畢之后,布什計劃在2005年或2006年再部署10枚陸基攔截導彈,基于美國全球雷達和感應器網絡,建立起美國的導彈防御系統,以對付遠程導彈的襲擊。分析人士認為,美國進行導彈防御系統的研制,實際上是在謀求戰略核武器的控制地位,加強自己在全球的軍事優勢,借此占領全球軍事技術和科學技術的制高點。
縱觀美國的上述計劃,其戰略目標不言自明,即是通過國家科技發展戰略計劃,依靠高新科學技術(當前特別是依靠智能化信息科學技術),實現其軍事、科技、經濟、社會的全面發展,并以無與倫比的軍事優勢(軍事裝備)控制全球。
科學技術門類繁多,但在一個時期,只有一類科學技術是中心科學技術。這一類科學技術的發展不但成為經濟社會發展的動力源,而且也帶動了其他門類科學技術的發展。各行各業只有大力應用中心科學技術,并圍繞中心科學技術開展自己的業務活動,才能得到發展。
目前是其發展的高峰期,預計其中心科學技術的地位至少還可持續30年。
現在已非常注重其發展與應用,原因很簡單,因為人最寶貴的就是生命。預計21世紀40年代開始會逐步轉變為中心科學技術。
現在智能化趨勢已顯露,智能手機、智能機器、智能電器、智能交通、智能大廈……比比皆是。但是人類智能的秘密遠未解開,在人類智能還不清楚的情況下,任何“智能機器”或“機器智能”都不是真正意義上的。預計認知科學技術在21世紀下半葉開始將會成為中心科學技術(圖 1)。

圖1 本世紀中心科學技術轉移的趨勢
雖然智能科學技術現在還不是中心科學技術,但智能化已是所有高新科學技術的發展方向,特別是制造業信息化的發展方向。所有現代工業生產和產品智能化以后都大大提高了生產效率和產品的品質與價值,因此認知科學技術的中心地位很可能會提前來到。
預測科學發展趨勢是一件很困難的工作,只能根據科學技術發展的歷史和現狀來推斷其未來的發展,所以以上的預測只能供作參考。
18世紀60年代,由于近代力學、熱力學的突破,促進了蒸汽技術的發展和蒸汽機的廣泛應用,導致了第一次產業革命產生。19世紀70年代,電磁理論的突破,促進了電力技術的發展和應用,導致了第二次產業革命產生。二戰以后,相對論、量子力學、半導體物理、計算機科學、通信科學、控制論、生物科學、智能科學、現代數學等基礎理論的突破,導致原子技術、電子技術、信息技術、能源技術、空間技術、制造技術及一系列高新技術的發展,正孕育著第三次產業革命。
科學、技術和產業的關系是相互聯系相互促進的關系,是理論與實踐的關系。這些關系中的紐帶和橋梁就是制造。鄧小平指出:“科學技術是第一生產力”。但一切科學技術只有通過制造技術才能成為現實的生產力,沒有制造技術,科學技術只能是潛在的生產力。制造技術是所有科學技術的實現技術(圖2)。

圖2 制造技術是所有科學技術的實現技術
2001年12月3-4日,美國商務部技術管理局、國家科學基金會(NSF)、國家科學技術委員會納米科學工程與技術分委會(NSTC-NSEC)在華盛頓聯合發起了一次有科學家、政府官員等各界頂級人物參加的圓桌會議,會議就“匯聚四大技術,提升人類能力”這一議題進行了研討,并首次提出了“NBIC匯聚技術”的概念。
NBIC是Nano-Technology(納米技術),Bio-Technology(生物技術),Information Technology(信息技術)和Cognitive Science(認知科學)四個英文字的打頭字母的聯式。
由于制造技術是任何高新技術的實現技術,只有通過制造,科學技術才能從潛在的生產力變成現實的生產力。筆者認為,從可實現的意義上看,匯聚技術中應包含有先進制造技術。亦即,匯聚技術是指用先進制造技術將納米技術(包括微/納機電系統,MEMS/NEMS)、生物技術(包括生命科技、生物制藥及基因工程)、信息技術(包括先進計算機、網絡及通信)、認知科學(包括認知神經科學)匯聚、協同和融合起來,并最終制造出產品的綜合交叉技術。這樣,以上五種技術的簡化英文聯式就成為:Nano-Bio-Info-Cogn-Manuf,縮寫為 NBICM。
以上五個領域的技術,當前都在迅速發展,每一個領域都潛力巨大。而其中任何技術的兩兩融合、三種匯聚或者四者集成,都將產生難以估量的效能。
NBICM匯聚技術,代表著研究與開發的新的前沿領域,其發展將顯著改善人類生命品質,提升和擴展人的技能,人類將在納米尺度的物質層次上重新認識和改造世界以及人類自身,甚至可以以原子或分子為起點來診斷和修復自身與世界。
五大前沿技術的融合還將締造全新的研究思路和全新的經濟模式,將大大提高整個社會的創新能力和社會生產力水平,社會可大幅度地減少資源與能源的消耗,因而減少生態環境的破壞與污染。各類組織在快速可靠地溝通信息的基礎上,使管理效率大大提高。國家將擁有威力強大的武器裝備、免受攻擊的數據網絡和先進的指揮系統,使國家安全大大增強。
總而言之,NBICM匯聚技術將會引發一場新的產業革命,為未來的發展提供巨大的機遇,不斷創造新的產業、新的市場、新的生活、新的文化、新的進步,實現科技與經濟發展的新突破,并將人類社會帶入創新與繁榮的新時代。
現代科學技術的飛速發展及現代經濟社會的巨大進步展現了許多開放的、智能化的、復雜巨型系統,也為系統科學的研究提出了如何使系統智能化的新問題。具有(部分具有)人類智能或能模擬(部分模擬)人類智能的系統稱為智能系統。智能系統可以分成下列幾種類型:
1)人類本身的人體系統,特別是人腦系統;
2)人類以其智能直接參與活動的系統,如金融系統、保險系統、體育系統等經濟系統和社會系統;
3)人與機器共同工作的人機系統;
4)模擬(部分模擬)人類智能的機器系統,如智能計算機系統、智能機器人系統、智能制造系統、智能控制系統、智能語言理解系統、智能圖像處理系統、智能專家系統等。
前兩類智能系統是“人本系統”,也就是關于人類本身的系統;后兩類智能系統是“人為系統”,也就是人類改造自然為人類謀利益而創造的系統。“人本系統”是生命科學、認知科學及社會科學研究的對象,而“人為系統”則是自然科學、工程科學研究的對象。當然,要對“人本系統”進行模擬,也要用到工程科學技術對“人為系統”的研究結果。
關于人類智能行為的標準,不同學者有不同的看法。如科學家認為,只有按人腦的工作方式工作的機器或系統才能稱為智能機器或智能系統;而工程師則認為,不管智能實現的途徑是什么,只要機器或系統具有人腦的某些功能,就可稱為智能機器或智能系統。目前,人類智能的秘密尚未解開,為了促進智能機器或智能制造系統的研究與發展,采納工程師的觀點有利于機械制造智能化研究工作的開展。
具有下列特征之一的機械系統或制造系統,就可稱為智能機器系統和智能制造系統:
1)多信息感知與融合;
2)知識表達、獲取、存儲和處理(包括識別、設計、計算、優化、推理與決策);
3)具有聯想記憶功能(associate memory);
4)具有自學習、自適應、自組織、自維護功能;
5)具有自優化功能(系統越用越好用);
6)智能的分解與集成;
7)容錯;
8)智能控制。
智能機器系統或智能制造系統的最大優點在于:這樣的機器或系統是越用越好用的。這一優點是智能機器或系統與傳統的機器或系統在本質上不同的地方。大家知道,傳統的機器或系統其性能在使用中是不斷退化的。
其次,智能機器或系統具有容錯功能,即使環境異常或使用有錯,智能機器或智能系統仍然能夠正常工作。本來,容錯是人類的高級智能,現在讓機器或系統也具有了,這樣的機器或系統難道還不是智能化的機器或系統嗎?
雖然計算機從發明到現在已過去了半個多世紀,但計算機工作的基本原理沒有改變,其基本元件的工作邏輯還是二值邏輯,處理的信息是二值信息,計算的數據是二進制數據。
從計算機發明起,制造業一直致力于應用計算機來進行計算和信息處理。這種依賴于計算機二值數據和二值邏輯來工作的制造技術就稱為數字制造技術(digital manufacturing technology,DMT)。數字制造技術是制造業信息化的基礎,它貫穿于制造業信息化的全過程,是制造企業的神經系統和核心技術。
數字制造能夠幫助現代企業實現技術創新、提高產品研發和設計能力、優化產品制造過程,提高制造資源的利用率,縮短企業產品的設計和制造周期,降低產品研發和生產成本,提高產品品質,加快產品上市速度。所以數字制造技術從某種程度上看,它是現代工業技術水平的標志。
到目前為止,數字制造技術已發展得相當成熟。各種計算機輔助技術和系統,如CAD(計算機輔助設計)/CAM(計算機輔助制造)/CAPP(計算機輔助工藝規劃)/CAT(計算機輔助檢測)/CAA(計算機輔助裝配)/CAE(計算機輔助工程)/……名目繁多、層出不窮。基于數字技術的現代制造系統模式像雨后春筍般出現,作者在文獻[4]中曾列舉了34種,近十年來在國際上又相繼出現了許多先進制造模式,各種制造系統模式的總數可能超過了100多種,其中比較重要的制造系統模式有:
1)計算機輔助設計(CAD)/計算機輔助制造(CAM)/計算機輔助工程(CAE);
2)成組技術(group technology,GT);
3)柔性制造系統(flexible manufacturing system,FMS);
4)準時生產制(just in time,JIT);
5)計算機輔助工藝規劃(CAPP);
6)計算機集成制造系統(CIMS);
7)并行工程(concurrent engineering,CE);
8)精益生產(lean production,LP);
9)敏捷制造(agile manufacturing,AM);
10)虛擬現實制造(virtual reality manufacturing,VRM);
11)增廣現實制造(augmented reality manufactur-ing,ARM);
12)開放結構制造系統(open architechture manufacturing system,OAMS);
13)可重構制造系統(reconfigurable manufacturing system,RCMS);
14)生物型制造(biological manufacturing,BM)等。
盡管數字制造模式林林總總,但與其有關的共性基礎使能技術卻有限,這些技術就是數字制造系統的核心技術,主要有:
1)數字建模技術;
2)曲線曲面擬合與生成技術;
3)數據庫技術;
4)計算機網絡技術;
5)CAD/CAM技術;
6)數字化協同設計制造技術;
7)數字微分分析技術;
8)數控插補技術;
9)數控驅動技術;
10)電子線路邏輯設計技術;
11)數控編程技術;
12)數字虛擬現實與模擬仿真技術等。
波音777/787飛機采用了全數字化設計制造的研制策略,所有設計、制造、裝配過程均采用數字化技術(圖3,圖4),采用并行工程方法在不同地點和部門同時展開研制,并利用虛擬現實技術進行各種條件下的模擬試飛。如此,波音公司實現了機身和機翼一次對接成功和飛機一次上天成功,縮短研發周期40%,減少返工量50%。

圖3 波音787飛機

圖4 波音787飛機的研制策略
數字化設計制造技術在我國的飛機研制中也已推廣。產品數字化定義技術、產品數據管理技術、數字樣機技術、數字化工藝與虛擬裝配技術等已得到了較深入的應用,并取得了顯著的經濟效益。我國的ARJ21飛機研制已全面采用了三維數字化設計技術和并行工程方法,最終實現了大部段對接一次成功,飛機上天一次成功。

圖5 ARJ21飛機
6.2.1 智能制造系統建模的非經典數學方法
智能制造系統的基本工作原理是:基于數字制造技術,利用“知識處理”、“智能優化”和“智能數控加工”方法,使制造系統穩定、高效、高質地生產出理想的產品。它與傳統制造系統的根本區別在于:1)傳統制造系統處理的對象是數據,而智能制造系統處理的對象是知識;2)傳統制造系統處理的方法是機械的,而智能制造系統處理的方法是智能的;3)傳統制造系統建模的數學方法是經典數學(微積分)方法,智能制造系統建模的數學方法是非經典數學(智能數學)方法。但遺憾的是至今智能數學方法還沒有系統完整地建立起來。
近年來在智能制造領域,研究、發展和應用的智能化建模的數學方法有:
1)專家系統(expert system);
2)模式識別(patter recognition);
3)圖論(graph theory);
4)計算幾何(computational geometry);
5)相似理論(similarity theory);
6)優化理論(optimization theory);
7)博奕論(game theory);
8)時間序列分析(time series analysis);
9)小波分析(wavelet analysis);
10)圖像處理(image processing);
11)計算機視覺(computer vision);
12)自然語言處理(natural language processing);
13)知識表示(knowledge representation);
14)啟發搜索(heuristic search);
15)基于約束的搜索(constraint based search);
16)可信度理論(confidence theory);
17)定性推理(qualitative reasoning);
18)機器學習(machine learning);
19)機器證明(machine proving);
20)多值邏輯(multiple logic);
21)模糊邏輯(Fuzzy logic);
22)神經網絡(neural network);
23)Petri網絡(petri network);
24)免疫網絡(immune network);
25)遺傳算法(genetic algorithm);
26)灰色系統理論(gray system theory);
27)粗集理論(coarse set theory);
28)蟻群算法(ant colony algorithm);
29)人工智能(artificial intelligence);
30)人工生命(artificial life);
31)聯想記憶(associative memory);
32)黑板結構(blackboard architechture);
33)多智能體系統(multiple-agent system);
34)成組技術(group technology);
35)并行工程(concurrent engineering);
36)生物制造計算(biological manufacturing computation);
37)Holonic制造計算(holonic manufacturing computation);
38)非經典控制論(nonclassical control theory);
39)運籌學(operations research);
40)系統工程(system engineering);
41)模擬退火(simulated annealing);
42)組合數學(conbinatorial mathematics);
43)數據挖掘(data mining);
44)海量數據處理(massive data processing);
45)網絡流理論(network flow theory);
46)網格計算(grid computing);
47)物聯網(the internet of things);
48)云計算(cloud computing);
49)分形與分維(fractal theory);
50)混沌理論(chaos theory)等。
在實際應用中常將以上各方法組合起來形成新的算法,如模糊神經網絡、模糊遺傳算法、模擬退火優化和模糊模式識別等等。
6.2.2 智能制造技術
將上述數字制造技術與眾多的智能化方法結合起來就形成形形色色的智能制造技術,如智能CAD/CAM技術(ICAD/ICAM),智能計算機輔助工藝規劃技術(ICAPP),智能數控技術(INC),智能數據庫技術(IDB),智能計算機集成制造系統(ICIMS)等等。
企業管理原本就是基于人的經驗和知識的,亦即在本質上就是智能化的。上述各種數字制造模式應包括設計、制造、管理三個層面,相應地便應有這三個層面的相關技術。但實際上,大部分制造模式主要是一種管理模式,在設計、制造層面,僅以相關的制造哲理來涵蓋技術,很少研發具體的設計、制造技術。也有一些制造模式,實際上就是管理模式,如1)全面質量管理(total quality management,TQM),2)材料需求計劃(material requisite planning,MRP-I,3)制造資源計劃(manufacturing resource planning,MRP - II),4)企業資源計劃(enterprise resource planning,ERP)等。在上述各種數字制造模式中,用智能化的方法加以改進,就形成各種智能制造系統模式,如智能制造資源計劃(IMRP-II),智能企業資源計劃(IERP)等等。
智能化方法與制造系統模式及技術的結合非常靈活,通過領域交叉、學科交叉、層次交叉、方法交叉,出現了許多新的智能制造技術和方法,如基于知識的數字產品/過程設計、基于知識的虛擬企業、靈境虛擬技術、基于智能體(agent)的制造技術、遠程網絡化制造技術、智能網格技術、智能物聯網技術、智能云計算技術、智能海量數據處理技術等等。
數字化智能化是我國制造業轉變經濟增長方式的核心任務,也是新的產業革命的核心技術。戰略性新興產業是建立在重大前沿科技突破基礎上的產業,代表著未來科技和產業的發展新方向,體現了當今世界知識經濟發展的潮流,對經濟社會具有全局帶動和重大引領的作用。因此,數字化智能化應首先應用在戰略性新興產業中。
在目前和今后相當長的時期中,傳統產業仍然是我國國內生產總值的主要貢獻者。據統計,2010年末,我國戰略性新興產業增加值只占GDP的4%。國務院2012年7月發布的《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》指出:到2015年,我國戰略性新興產業增加值占國內GDP的比重力爭達到8%左右;到2020年,力爭達到15%左右。因此,傳統產業的轉型升級及其制造模式和商業模式的更新換代,就是對我國經濟社會發展的全局起決定性影響的因素。但非常遺憾的是,目前我國數字化智能化在傳統產業中的推廣應用,還沒有受到應有的重視。我們應像對待戰略性新興產業一樣,讓數字化智能化在傳統產業中遍地開花。
中小企業是推動國民經濟發展,構造市場經濟主體,促進社會穩定的基礎力量。據統計,我國現在總計有超過四千萬的注冊中小企業,占全部注冊企業總數的99%。中小企業工業總產值、銷售收入、實現利稅分別占總量的60%、57%和40%。大約提供了75%的城鎮就業機會。近年來的出口總額中,有60%以上是中小企業提供的。
20世紀70年代以來,全球高新技術型的中小企業像雨后春筍般出現,它們在微型電腦、信息系統、半導體部件、電子印刷和新材料等方面取得了極大的成功。有許多中小企業僅在短短幾年或十幾年里,迅速成長為聞名于世的大公司如惠普、微軟、雅虎、索尼和施樂等。但從總體來看,目前我國的中小企業在高新技術的利用方面,特別是在數字化智能化方面仍然處于弱勢地位。
數字化智能化在中小企業中的推廣應用,應當受到各方面的重視。其在管理層面推廣應用的具體方案和技術路線是:用智能化技術將企業資源計劃(ERP)與現代電子商務相結合。企業ERP的作用為對企業資金流、物流和信息流實施優化管理,而電子商務則主要借助現代寬帶網絡,優化企業的采購、銷售與服務。用智能化技術將兩者結合起來,就能使企業實現零庫存,減少資金占用,加快市場響應,提高生產效益,優化售后服務。應當特別指出的是:上述結合應有我們中國自己的特點。
企業管理的重要意義在于:在不改變企業的資源、人力、設備的情況下,通過管理模式和機制的改革創新,可以大幅度地提高企業的生產效率和產品的質量,大幅度地降低資源消耗和生產成本。從這個意義上來說,企業管理的數字化智能化比設計制造技術的數字化智能化更為重要。
目前,許多國際制造大公司為適應全球市場的需要,正在大力改革產品的制造模式及商業模式,以便實現遠程定制、異地交互設計、就地協同化生產。圖6所示為波音787飛機的全球協同化制造環境。不言而喻,如此數以千計的供應商、制造商、客戶和數以幾十萬計的專業人員和職工,圍繞著飛機的設計、制造、銷售、服務和運營展開相關的活動,沒有快速、高效、精確、可靠的智能協同化管理系統是不可想像的。

圖6 波音787飛機的全球協同環境
企業家對制造業管理模式改革創新的重視,甚至影響到經濟學家們對新的產業革命的理解。西方某些經濟學家們認為:第一次產業革命是大機器生產,第二次產業革命是大批量生產,而第三次產業革命則是多品種、小批量、定制式智能協同生產。不難看出,這種生產模式,只有依靠數字化智能化技術才能實現。
發展我國現代數字化智能化制造系統與技術,關鍵中的關鍵在人才。“有什么人,辦什么事”:沒有蓋茨,就沒有“微軟”;沒有王選,也難有“北大方正”。目前最需要的是兩類復合型人才:一類是掌握高科技訣竅、懂技術、懂經營、有創新能力的復合型高級專業人才(工程師),另一類是有戰略眼光和創新勇氣、懂得科技、經營、經濟、管理的復合型高級管理人才(企業家)。這些人才只能在實踐中產生。但是有組織地選擇對象,重點培訓,委以重任,在實踐中鍛煉,不斷提高也是十分重要的。
毫無疑問,企業數字化智能化的主體是企業本身,但是實現數字化智能化單靠企業是不夠的。前已所述,數字化智能化要依靠眾多門類的前沿科學技術。這方面的優勢不在企業,而在高等院校和研究院所。此外,實現制造業數字化智能化,還要充分發揮我國社會主義制度的優越性。這種優越性表現在:1)由政府主導,可以制定總體規劃和相關政策;2)由政府主導,可以動員千軍萬馬,集中人力物力辦大事;⑶由政府主導,可以精心組織、分步實施、重點突破、全面推進。因此,為了加快推進制造業數字化智能化,必須實行官產學研四結合。
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