王震,李龍華
(河海大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,江蘇 常州 213022)
板彈簧技術(shù)最早在20世紀(jì)70年代末由牛津大學(xué)研制開(kāi)發(fā),并將其研制的擺線型懸臂梁板彈簧應(yīng)用在斯特林制冷機(jī)上[1]。隨后的二三十年,國(guó)內(nèi)外相關(guān)專(zhuān)家對(duì)板彈簧進(jìn)行了更深層次的研究,使板彈簧技術(shù)應(yīng)用更為廣泛,逐漸由制冷機(jī)方面推廣到航空、汽車(chē)、軍事等各行各業(yè)中。本文所介紹的板彈簧主要應(yīng)用在民用斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)中。
板彈簧具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,可靠性高,質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),其主要性能指標(biāo)包括疲勞強(qiáng)度、軸向剛度、徑向剛度和自然頻率等4個(gè)方面[2]。目前,常見(jiàn)的板彈簧有同心渦輪臂板彈簧、偏心渦輪臂板彈簧和直線臂板彈簧等。
本文針對(duì)圓漸開(kāi)線板彈簧,運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)不同厚度和材料的板彈簧進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,并進(jìn)行分析比較,從而對(duì)板彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
運(yùn)用Pro/E5.0對(duì)圓漸開(kāi)線板彈簧進(jìn)行繪制,其曲線方程如下:

式中:a—直徑參數(shù);
r1—螺旋線最小半徑;
θ—螺旋線起始角度;
θ1—螺旋線旋轉(zhuǎn)角度。
將曲線方程繪制出的螺旋線圖形,拉伸成不同厚度的板彈簧。通過(guò)Pro/5.0和ANSYS10.0的無(wú)縫接口技術(shù),將圓漸開(kāi)線板彈簧導(dǎo)入到ANSYS軟件中,從而節(jié)省了在ANSYS中的建模時(shí)間,提高了工作效率。
運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)五款同線型不同厚度和材料的板彈簧進(jìn)行分析,找出最適合特定民用斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的板彈簧。板彈簧材料和厚度值如表1所示,板彈簧材料屬性如表2所示。

表1 板彈簧材料和厚度

表2 板彈簧材料屬性
由于現(xiàn)代斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)采用雙活塞作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),板彈簧作為振子系統(tǒng)彈性部件,其軸向剛度對(duì)整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的能耗和可靠性具有十分重要的意義[3]。
板彈簧選用solid95單元類(lèi)型,模型采用自由網(wǎng)格劃分。根據(jù)板彈簧在實(shí)際工作的情形,板彈簧整個(gè)外圓圓周上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的x,y,z方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的6個(gè)自由度均被約束,板彈簧內(nèi)圈可承受7 N的軸向力,最大單側(cè)軸向位移為15 mm。
運(yùn)用ANSYS分別對(duì)這五款板彈簧進(jìn)行靜力學(xué)分析并求解,結(jié)果如表3所示。

表3 板彈簧軸向剛度
由表3可知:
1)由于板彈簧最大單側(cè)為15 mm,故板彈簧S1將被舍棄,板彈簧厚度應(yīng)最好大于0.3 mm。
2)當(dāng)斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)要求板彈簧軸向行程一定時(shí),板彈簧越厚需要的軸向力越大,那么電動(dòng)機(jī)需要提供更大的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使板彈簧達(dá)到所需的行程[3]。因此,對(duì)于輸入功率為一定值的發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),板彈簧不宜過(guò)厚,否則會(huì)降低其使用效率。其中,板彈簧S2的軸向位移云圖如圖1所示:

圖1 板彈簧S2的軸向位移/m
活塞與汽缸之間的密封,由于沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的活塞環(huán)等密封器件,因此需要靠板彈簧的徑向剛度為活塞提供支撐[4]。為達(dá)到所需要的密封間隙,板彈簧需要有較大的徑向剛度,也就是使其徑向位移足夠小,以保證板彈簧盡量不偏離其平衡位置。
對(duì)板彈簧外圓施加同樣的自由度,在板彈簧內(nèi)圈施加10 N的徑向力,結(jié)果如表4所示。

表4 板彈簧徑向剛度
由表4可知:
對(duì)于同等厚度的板彈簧S3和S4,由于S3的彈性模量大于S4的彈性模量,而其徑向剛度和軸向剛度都略大。因此確定彈簧不銹鋼為板彈簧材料。其中不銹鋼板彈簧S2的徑向位移分布云圖如圖2所示。

圖2 板彈簧S2最大應(yīng)力云圖/Pa
由于本文以確定采用彈簧不銹鋼作為材料,因此對(duì)板彈簧進(jìn)行計(jì)算時(shí),其最大應(yīng)力不能超過(guò)彈簧不銹鋼的疲勞極限390 MPa。在實(shí)際工作中,為了保證板彈簧在運(yùn)行過(guò)程中的安全可靠性,其設(shè)計(jì)的最大應(yīng)力值控制在材料疲勞極限的60%之內(nèi)為最佳[4]。
對(duì)板彈簧應(yīng)力進(jìn)行求解后,其結(jié)果如表5所示。

表5 板彈簧最大應(yīng)力
由于對(duì)于一種特定材料,其疲勞強(qiáng)度都是一定值,因此采用彈簧不銹鋼時(shí),其厚度必須小于0.5 mm。其中不銹鋼板彈簧S2的最大應(yīng)力分布云圖如圖3所示

圖3 板彈簧S2的徑向位移/m
綜合分析,0.3 mm和0.4 mm兩種厚度的板彈簧都比較符合。但是0.4 mm的板彈簧其最大應(yīng)力為彈簧不銹鋼疲勞極限的75%。由于較大的徑軸比將有利于減小發(fā)動(dòng)機(jī)的體積,而其徑軸剛度比要小于0.3 mm的。因此,選取0.3 mm的板彈簧作為斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的彈性部件為最佳。
對(duì)0.3 mm厚的板彈簧進(jìn)行進(jìn)一步的模態(tài)分析,可以得到其振型和固有頻率,為進(jìn)一步提高板彈簧使用壽命提供一些理論依據(jù)。
在進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算時(shí),選擇modal分析,在analysis options選擇block lancozs進(jìn)行模態(tài)分析;加載:板彈簧整個(gè)外圓圓周各個(gè)自由度均設(shè)為零,基圓除軸向平動(dòng)自由度外的其他自由度也都設(shè)為零;開(kāi)始進(jìn)行求解計(jì)算。
0.3 mm厚板彈簧的前四階固有頻率的計(jì)算結(jié)果如表6所示。

表6 板彈簧固有頻率
利用ANSYS軟件對(duì)板彈簧進(jìn)行固有頻率的分析,可以使得設(shè)備頻率避開(kāi)板彈簧的固有頻率,以免發(fā)生共振,降低板彈簧的使用壽命,影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
1)在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的條件下,彈簧不銹鋼材料性能更優(yōu)。
2)經(jīng)過(guò)板彈簧進(jìn)行靜力學(xué)的分析,最終確定0.3 mm厚度的板彈簧最適宜。
[1]Fleurent Hilde,Thijs Sonja Use of pentanes as blowing agent in rigid polyurethane foam[J].Jou-mal of Cellular Plastics,1995,31(6):508-599.
[2]高威利,陳國(guó)邦,湯可,等.渦旋板彈簧的有限元分析及實(shí)驗(yàn)[J].低溫技術(shù),2009,37(9):5.
[3]張文君,小型斯特林制冷機(jī)膜片彈簧設(shè)計(jì)與研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2011.
[4]周文杰,王龍,甘智華,等.3種不同形式的板彈簧性能分析[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2011,43(1):79-81.