FANUC串聯控制功能的應用及調試

青海第二機床制造有限責任公司 （西寧 810021） 車永貴

FANUC串聯控制（Tandem Control）是指在驅動一個大的工作臺時僅僅依賴一臺電動機得不到足夠轉矩的情況下，可以用2臺電動機使1個軸運行。主控軸只用來定位，從控軸只用來產生轉矩。通過這一功能，可以得到2倍的轉矩。

我公司為某上市公司開發了一臺大型數控花鍵軸銑床，使用了FANUC串聯控制（Tandem Control）功能。該機床采用滾銑法加工各種齒形的直、斜齒花鍵零件及直、斜齒圓柱連軸齒輪，并可以加工錐度花鍵及臺階齒輪。

機床數控系統采用FANUC 31i數控系統，共由五個伺服軸、一個主軸組成：X軸（刀具徑向進給運動）、Z軸（刀具沿工件軸向進給運動）、C軸（工件旋轉運動）、Y軸（刀具串刀運動）、A軸（銑刀的角度調整）、主軸(刀具旋轉軸)。

由于機床最大加工直徑為500mm，最大加工長度為1200mm，加工工件本身很重，需要較大的轉矩來帶動刀具軸向的進給移動。本機床溜板是帶動銑頭實現刀具軸向進給的執行部件，也就是Z軸。Z軸的運動由雙伺服電動機驅動，通過固定在溜板上的兩個減速箱輸入，經兩個齒輪輸出，再經固定在機床床身上的齒條帶動溜板移動，實現Z軸的進給及快速移動。這就是運用了FANUC串聯控制（Tandem Control）功能。

1.Tandem 控制的原理

串聯控制中，NC控制單元是把串聯控制作為一個軸來處理，但是，對于伺服參數管理和伺服報警監視，把串聯控制作為兩個軸來處理。該功能的原理如圖1所示，主動軸用于定位，從動軸只提供力矩，沒有位置控制和速度控制。

圖1

2.Tandem 控制在本機床中的應用

本機Z軸由兩個αiF22/3000的伺服電動機帶動。……