取料機斗輪及隔柵下限位誤動作解決措施

劉建民 孫 強

作者通聯(lián)：孫 強 秦皇島港股份有限公司七公司 河北秦皇島市海港區(qū)新開里10棟4單元3號 066000

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秦皇島煤四期擴容工程中，取料機的隔柵必須落到下限位斗輪才能啟動，正常作業(yè)。由于隔柵下限位的反饋點直接串入斗輪啟動的主回路中，因此，一旦此反饋信號斷開，則斗輪就會停止。

1.原動作邏輯存在的問題

（1）當(dāng)隔柵向下動作碰到下限位時，動作自動停止，但此時限位并沒有壓實。取料機取料作業(yè)時，由于振動較大，下限位反饋信號有時會出現(xiàn)瞬時誤動作，斗輪會出現(xiàn)偷停情況。

（2）在取料機作業(yè)時，如果由于某種原因隔柵下限位誤動作造成斗輪偷停，觸摸屏沒有故障顯示，給維修人員查找故障帶來很大困難。

（3）雖然隔柵下限位誤動作時間很短（零點幾秒），卻會使斗輪偷停，影響生產(chǎn)順利進(jìn)行。復(fù)位后雖能繼續(xù)啟動斗輪作業(yè)，但如果偷停現(xiàn)象頻繁，高壓綜保會報“3”啟動過頻繁故障，這種情況下只有等待0.5h后再啟動斗輪，會嚴(yán)重影響到生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

2.解決措施

（1）對于隔柵向下動作時，沒有壓實限位的問題，可在PLC中將程序作相應(yīng)改造。將隔柵向下動作碰到下限位就停止，改為碰到下限位后繼續(xù)動1s，以保證限位壓實。

先在PLC中添加圖1語句，然后將圖2中隔柵調(diào)整下限“RACK2:3:I.Data.1”（虛線部分）更換為“t80.DN”。

圖1

（2）在PLC中把斗輪運轉(zhuǎn)中隔柵下限位誤動作的現(xiàn)象作為一種故障報出來，并在觸摸屏中作相應(yīng)顯示模塊，出現(xiàn)故障后司機可以快速鎖定故障，方便維修人員解決。

首先在PLC中添加圖3、圖4語句，當(dāng)斗輪運行時，如出現(xiàn)隔柵下限位誤動情況，PLC中將故障鎖住。然后將“隔柵下限位故障”顯示添加到觸摸屏中（圖5），這樣當(dāng)斗輪由于隔柵下限位誤動偷停時，觸摸屏中就可以顯示出該故障。

圖2

圖3

（3）取料機作業(yè)時由于斗輪處振動較大，隔柵下限位偶爾會出現(xiàn)短時的誤動作（零點幾秒），使斗輪偷停，影響生產(chǎn)順利進(jìn)行。可在PLC程序中把這種極短時間的假信號過濾掉，保證斗輪正常運轉(zhuǎn)。

將原程序圖6中的虛線部分改為t-yanshi2s.DN，修改完成后，可以過濾掉＜2s隔柵下限位誤信號，降低斗輪偷停次數(shù)，避免了斗輪的頻繁啟動。

改造后解決了由于隔柵下限位誤動作致使斗輪偷停，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的問題，提高了設(shè)備使用效率，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

圖4

圖5

圖6

此改造同樣適用于地面導(dǎo)料槽下限位等和斗輪動作有聯(lián)鎖動作的其他機構(gòu)，R91取料機的地面導(dǎo)料槽下限位亦用同樣方法進(jìn)行了改造。