PLC在輸送線上的應(yīng)用

周 麗

長(zhǎng)春建筑學(xué)院，吉林長(zhǎng)春 130000

0 引言

PLC 是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，成為實(shí)現(xiàn)單機(jī)、車間、工廠自動(dòng)化的核心設(shè)備，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。

1 PLC 在輸送線上的應(yīng)用

1.1PLC 概述

可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合，集計(jì)算機(jī)、控制、通信于一體，為工業(yè)自動(dòng)化提供了幾乎完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置。

1.2 基本原理

平板鏈設(shè)備FTM10 由單個(gè)輸送單元組成的輸送系統(tǒng)。將雪橇線FTM7 和EHBFTM11 連接起來(lái)。在面板區(qū)域1，升降機(jī)從雪橇線（FTM7）的橫向滑動(dòng)車上接過車身，將車身置于停在那里的平板上。平板進(jìn)入平板鏈行駛，車身經(jīng)過平板鏈1 號(hào)線的各個(gè)加工區(qū)。平板駛?cè)朊姘鍏^(qū)域2，在那里，平板被轉(zhuǎn)向，并進(jìn)入平板鏈2 號(hào)線。在2 號(hào)線的末端（面板區(qū)1），平板脫離平板鏈，并通過車身線設(shè)備的升降機(jī)將車身取走。

1.3 操作流程

在車身從雪橇線FTM7 被交接前，必須檢查是否有障礙。FTM7 的偏心升降臺(tái)7EH07 上有兩個(gè)光柵。這兩個(gè)光柵檢測(cè)左右車門是否打開。當(dāng)升降臺(tái)到位時(shí)，開始檢測(cè)車門。如果檢測(cè)通過則被釋放，雪橇線繼續(xù)運(yùn)送車身。在FTM7 的剪式升降臺(tái)8SH01 處檢測(cè)車身的前后蓋是否翻開。如果升降臺(tái)到位，兩個(gè)光柵就會(huì)進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)通過則釋放FTM7，那么雪橇線繼續(xù)運(yùn)送車身。如果升降機(jī)處在等待位置，且抓手打開，且FTM7 報(bào)告車身準(zhǔn)備就緒，則抓手關(guān)閉。

升降機(jī)駛向上到位位置（最高的一個(gè)接近開關(guān)），給雪橇線FTM7 的橫向輸送車一個(gè)釋放信號(hào)。等橫向輸送車駛出后，升降機(jī)下降到下交接位置。在下方有一塊空的平板已經(jīng)等在升降機(jī)10P1HT02 的交接位置上。通過7 個(gè)光柵，可以檢測(cè)車身是否在平板上安置妥當(dāng)。如果放置妥當(dāng)，升降機(jī)駛向下到位位置（最下面的接近開關(guān)）。然后抓手打開，升降機(jī)上升，駛向上等待位置，以等待接受下一車身。

10P1HT02 和10P1SA03 這兩個(gè)快速驅(qū)動(dòng)以相同的速度運(yùn)行。在到達(dá)接近開關(guān)SA03SE199.1 時(shí)，升降臺(tái)上的快速驅(qū)10P1HT02 停止，升降臺(tái)下降。這樣，下一塊平板就可以駛向交接位置。此時(shí)平板通過接近開關(guān)SA03SE199.1 - SA03SE199.5 分級(jí)駛?cè)肫桨彐湥簿褪钦f(shuō)，快速驅(qū)動(dòng)10P1SA03降低速度，直到平板完全與平板鏈連接。10P1SA03 以一個(gè)比主驅(qū)動(dòng)10P1HA04 稍快的最低速度運(yùn)行。以保證平板間沒有間隙。接著主驅(qū)動(dòng)接受平板。當(dāng)平板離開接近開關(guān)SA03SE199.1 后，快速驅(qū)動(dòng)10P1SA03 關(guān)閉。此時(shí)，新的平板就可以駛?cè)肫桨彐溋恕?/p>

在區(qū)域2 中的1 號(hào)線上，主驅(qū)動(dòng)10P1HA04 和10P1BA05 推動(dòng)平板鏈在一起駛過生產(chǎn)工位。1 號(hào)線工作區(qū)來(lái)的平板鏈到達(dá)區(qū)域2 接近開關(guān)10P2SA01SE160，那么10P2SA01 電機(jī)啟動(dòng)，SE135 被觸發(fā)的話，則平板離開1 號(hào)線的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)10P1BA05。平板被快速運(yùn)送到接近開關(guān)SA01SE130。如果升降臺(tái)10P2HT02為空， 且在上到位位置，HT02SE329.2，HT02SE329.3 有信號(hào)。那么升降臺(tái)的快速驅(qū)動(dòng)HT02SA 也啟動(dòng)。

平板通過減速傳感器HT02SE135，HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位傳感器定位。當(dāng)平板離開SA01SE135，則快速驅(qū)動(dòng)10P2SA01 關(guān)閉。

升 降 臺(tái)10P2HT02 下 降 到 位（SE HT02310.2 SE HT02310.3）有信號(hào)，如果10P2HT04 為空且到達(dá)下到位位置(HT04 SE310.2 SE HT04 310.3 有信號(hào))。平板被通過橫向輸送器10P2QF02， 10P2QF03 和10P2QF04 輸送到升降臺(tái)10P2HT04。在升降臺(tái)上，通過減速傳感器HT04SE135， HT04SE130.1 和HT04SE130.2 占位傳感器定位平板。升降臺(tái)13P2HT04 上升到上到位位置(HT04 SE329.2 SE HT04 329.3)，在那里，如果區(qū)域10P2SA05 為空，那么升降臺(tái)的快速驅(qū)動(dòng)就推動(dòng)平板。

10P2HT04 和10P2SA05 這兩個(gè)快速驅(qū)動(dòng)以相同的速度運(yùn)行。在到達(dá)接近開關(guān)SA05SE199.1 時(shí)，升降臺(tái)10P2HT04 上的快速驅(qū)動(dòng)停止，升降臺(tái)下降。下一塊平板就可以駛向交接位置。此時(shí)平板通過接近開關(guān)SA05SE199.1 - SA05SE199.5 分級(jí)駛?cè)肫桨彐湥簿褪钦f(shuō)快速驅(qū)動(dòng)10P2SA05 逐漸降低速度，直到平板完全與平板鏈連接。10P2SA05 以一個(gè)比主驅(qū)動(dòng)10P2HA06 稍快的最低速度運(yùn)行，以保證平板間沒有間隙。接著主驅(qū)動(dòng)接受平板。當(dāng)平板離開接近開關(guān)SA05SE199.1 后，快速驅(qū)動(dòng)10P2SA05 關(guān)閉。新的平板就可以駛?cè)肫桨彐溋恕?/p>

當(dāng)從2 號(hào)線工作區(qū)來(lái)的平板鏈達(dá)到接近開關(guān)SA06SE160，則10P1SA06 啟動(dòng)，使平板快速脫離平板鏈。當(dāng)SA06SE135 被觸發(fā)時(shí)，平板已經(jīng)離開2 號(hào)線的制動(dòng)10P2BA07。此時(shí)平板被快速輸送到接近開關(guān)SA05SE130。如果升降臺(tái)10P1HT07 空閑，且在上到位位置HT07SE329.2 HT07SE329.3 有信號(hào)，那么快速驅(qū)動(dòng)也啟動(dòng)，平板通過減速傳感器HT07SE135，HT07SE130.1 和 HT07SE130.2 占位傳感器，升降臺(tái)下降，且在下到位位置HT07SE310.2 HT07SE310.3 有信號(hào)。平板被通過橫向輸送器10P1QF07， 10P1QF08 和10P1QF02 輸送到升降臺(tái)10P1HT02在升降臺(tái)上，通過減速傳感器HT02SE135， HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位傳感器定位平板。以等待接受下一車身。

2 結(jié)論

PLC 已經(jīng)走過了近30 年的歷程，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有了巨大的變化，PLC 亦在不斷的發(fā)展變化中，PLC 不斷地采用新技術(shù)及不斷增強(qiáng)系統(tǒng)的開放性。并以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。

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