賴龍龍,林維明
(福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福建 福州350002)
隨著電力電子設(shè)備的廣泛使用,大量無功功率以及諧波電流被注入電網(wǎng),由此引發(fā)的電網(wǎng)功率因數(shù)下降,電子設(shè)備受電磁干擾(EMI)的問題愈加嚴(yán)重。為此,各國對(duì)電子設(shè)備的功率因數(shù)(PF)、諧波含量以及電磁兼容性(EMC)做出了嚴(yán)格的限制,例如我國包括GB/T17626在內(nèi)的電磁兼容相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系以及國際電工委員會(huì)(IEC)發(fā)布的IEC61000、CISPR22等標(biāo)準(zhǔn)。因此,功率因數(shù)校正(PFC)以及EMI濾波器設(shè)計(jì)成為電子工程師在設(shè)計(jì)中必須考慮的問題[1,2]。
本文詳細(xì)分析了EMI濾波器對(duì)PFC電路的影響,并在此基礎(chǔ)上提出了采用BOOST型PFC電路時(shí)如何對(duì)EMI濾波器影響進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>
功率因數(shù)(Power Factor,PF)是指設(shè)備的輸入有功功率(P)與視在功率(S)之比,其值可由式(1)給出[3]。

式中,U1為基波電壓有效值;I1為基波電流有效值;φ為基波電流與基波電壓相位差;Irms為輸入電流有效值;γ=I1/Irms為電流波形失真系數(shù);cosφ為相移因子。
當(dāng)輸入電流波形失真而非正弦波時(shí),定義輸入電流的總諧波失真(Total Harmonic Distortion,THD)如式(2)所示[3]。

式中,In為第n次諧波電流有效值。將式(2)代入式(1)可得:

由式(3)可以看出,提高電子設(shè)備PF的方向有兩個(gè),即減小基波電流與基波電壓相位差以及減小輸入電流畸變。
接入電網(wǎng)的開關(guān)電源需要在前級(jí)對(duì)輸入交流電進(jìn)行整流,典型的橋式整流電路及其輸入電壓電流波形如圖1所示[3]。由于整流橋后儲(chǔ)能電容的存在,整流橋二極管僅在輸入電壓尖峰附近輸入電壓大于電容電壓時(shí)才導(dǎo)通。因此輸入電流形成如圖1所示的尖峰電流,電流嚴(yán)重畸變致使PF下降。

圖1 不控橋式整流及輸入電壓電流波形圖
有源功率因數(shù)校正技術(shù)(Active Power Factor C-orrect,APFC),通過使電路中有源開關(guān)器件以高頻通斷的形式工作,可以使輸入電流跟蹤輸入電壓,從而實(shí)現(xiàn)提高功率因數(shù),降低THD的目的。以Boost型PFC電路為例,其拓?fù)浼捌涔ぷ饔贐CM模式時(shí)輸入電壓電流波形如圖2所示[4]。

圖2 臨界連續(xù)BOOST型PFC電路
電磁兼容(Electro Magnetic Compatibility,EMC)設(shè)計(jì)包括兩個(gè)方面的內(nèi)容,一是電子設(shè)備能夠在一定的電磁干擾(Electro Magnetic Interference,EMI)條件下正常工作,即對(duì)電磁干擾有一定抗擾度;二是電子設(shè)備所發(fā)出的電磁騷擾信號(hào)被控制在一定的范圍之內(nèi)。電磁干擾信號(hào)按頻率不同被分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾,150 kHz至30 MHz頻段為傳導(dǎo)干擾,30 MHz至300 MHz為輻射干擾。傳導(dǎo)干擾沿電源線傳播,分為差模干擾和共模干擾。共模干擾信號(hào)由L線、N線共同進(jìn)入,經(jīng)地線回到電源;差模干擾則在L線和N線之間流動(dòng)[5]。
開關(guān)電源中為了抑制傳導(dǎo)干擾,需要在電源輸入端加入共模和差模濾波器件。典型輸入濾波電路如圖3所示[5],共模電感LY與共模電容 CY1、CY2構(gòu)成共模濾波器,Cx與整流橋后π型濾波器C1、L1、C2共同構(gòu)成差模濾波器。

圖3 輸入濾波電路
共模電感對(duì)于差模輸入信號(hào)近似為零阻抗,在分析中僅考慮整流橋前差模電容、共模電感的漏感以及橋后π型濾波器對(duì)于PFC電路的影響。此外,在有源功率因數(shù)校正中通過控制芯片能夠?qū)崿F(xiàn)PFC部分輸入電流完全跟蹤輸入電壓,因此在分析中可以將PFC部分等效成電阻進(jìn)行分析。
當(dāng)不考慮EMC時(shí),BOOST型PFC電路如圖2所示。橋后的電容用于濾除由于開關(guān)造成的高頻紋波,使輸入電流平滑。電容的取值由式(4)給出[6],此時(shí)電容僅用于濾除開關(guān)紋波,電容取值相對(duì)考慮EMC時(shí)要小的多,因此可以很容易的提高PF。此時(shí)輸入電壓和輸入電流波形與不控整流相同,但由于C0很小,導(dǎo)通角接近π/2,故而PF更高。

式中,Iin為對(duì)應(yīng)最小輸入電壓時(shí)的輸入電流;fmin為PFC最小工作頻率;r為C0電壓紋波系數(shù);Uacmin為最小輸入電壓。
當(dāng)考慮EMC,在橋前加入差模電容,橋后加入π型濾波器時(shí)BOOST型PFC電路如圖4所示。對(duì)PFC級(jí)進(jìn)行等效,得到等效電路圖如圖5所示。圖5所示電路輸入電壓輸入電流波形如圖6所示。

圖4 加差模濾波BOOST型PFC電路

圖5 加差模濾波BOOST型PFC電路等效仿真圖

圖6 經(jīng)差模濾波及PFC電路校正輸入電壓電流波形
t0-t1:輸入電壓大于C1端電壓,二極管 D1、D4導(dǎo)通,D2、D3截止,輸入電流通過整流橋及π型濾波器流向負(fù)載。此時(shí),輸入直接給 Llk、Cx、C1、L1、C2以及 R構(gòu)成的容性負(fù)載阻抗網(wǎng)絡(luò)供電,輸入電流超前輸入電壓,超前角為φ。
t1-t2:輸入電流反向變負(fù),二極管 D1、D4導(dǎo)通,D2、D3截止。此時(shí)電容Cx放電,電流分兩路,一路流向輸入端使輸入電流反向,另一路通過D1、D4流向負(fù)載。
t2-t3:輸入電壓小于 C1端電壓,二極管 D1、D4、D2、D3均截止。輸入電流等于電容Cx放電電流。電容C1、C2放電,電流流向負(fù)載R,電容電壓下降。至t3時(shí)輸入電壓大于C1端電壓二極管D2、D3導(dǎo)通,D1、D4截止。t2至t3時(shí)刻整流橋截止,輸入電壓不向負(fù)載供電,輸入電流畸變,β角、θ角為畸變角。
后半周期與前半周期類似,輸入電流反向,本文不再展開討論。從圖6中可以看出,EMC濾波器的加入使輸入電流波形嚴(yán)重畸變,PF值下降。橋前X電容及橋后π型濾波器中的電容使得電路輸入阻抗呈容性,輸入電流超前輸入電壓。
對(duì)于圖(6)中的超前相位角φ和畸變角β和θ,可以通過計(jì)算負(fù)載阻抗網(wǎng)絡(luò)的阻抗角得出。在計(jì)算中忽略2次及2次以上紋波。
超前相位角φ可由式(5)給出。φ角是Llk、Cx、C1、L1、C2以及R構(gòu)成的容性負(fù)載阻抗網(wǎng)絡(luò)的阻抗角。

式中,ω為輸入電壓角頻率,對(duì)于我國市電ω=2πf=2×3.14×50 rad/s=314 rad/s。R 為負(fù)載等效電阻,其值可由 R=Urms-in2/PPFC-in給出,Urms-in為輸入交流電壓有效值,PPFC-in為PFC級(jí)輸入功率。
由式(3)和式(5)不難推出,PF隨輸入電壓有效值和頻率的上升而下降,隨PFC輸入功率的上升而上升。
對(duì)于β角的計(jì)算,可由式(6)給出。β角即為橋后π型濾波器與負(fù)載R組成的阻抗網(wǎng)絡(luò)的阻抗角。

由圖6可知,t0時(shí)刻前整流橋截止,在輸入電壓大于C1端電壓后重新導(dǎo)通,這個(gè)過程相當(dāng)于一個(gè)整流橋后帶濾波電容的不控整流過程。此時(shí)θ角即為起始導(dǎo)電角,可由式(7)給出[3]。從式中可以看出,θ角隨Rω(C1+C2)的增大而增大。
從上述分析可知,EMC濾波器的引入使輸入電流的相位角超前輸入電壓,輸入電流波形產(chǎn)生畸變。為了提高功率因數(shù),降低THD,應(yīng)減小超前角φ,減小畸變角β和θ。據(jù)此,可以推出在綜合考慮EMC和PFC時(shí)差模電容的兩條設(shè)計(jì)原則:
原則一:在能滿足EMC的前提下可以考慮增大差模電感的使用,盡量減小Cx+C1+C2的大小;
原則二:β角、θ角均隨Rω(C1+C2)的增大而增大,因此在保證Cx+C1+C2大小的前提下,Cx和C1+C2的配合中,可以考慮增大Cx,減小C1+C2,但C1+C2的取值要大于式(4)中C0的值。
第4節(jié)分析了如何設(shè)計(jì)Cx、C1、C2以保證在滿足EMC的條件下盡可能的提高PF,減小THD。本節(jié)將分析在Cx、C1、C2已定的情況下,如何在PFC級(jí)中通過電路補(bǔ)償,以減小超前相位和增大導(dǎo)通角,提高PF減小THD。
由式(5)、式(6)和式(7)可知,在輸入電壓過零點(diǎn)附近出現(xiàn)的φ、β、θ三個(gè)角均隨負(fù)載R的增大而增大。在第3節(jié)的分析中均假設(shè)R值在整個(gè)周期中固定不變,但分析可知,如果使R在過零點(diǎn)處減小(即負(fù)載電流增大),在峰值處變大(即負(fù)載電流減?。?,整個(gè)周期內(nèi)電流的平均值不變,則有可能使PF和THD得到改善。而定性分析的結(jié)果也是一樣的,當(dāng)過零點(diǎn)處負(fù)載電流變大時(shí),C1、C2上的最低電壓相應(yīng)減小,整流橋的導(dǎo)通時(shí)間變長,電流畸變減小,PF和THD得到改善。因此,本節(jié)將重點(diǎn)討論如何增大過零點(diǎn)負(fù)載電流,進(jìn)行過零點(diǎn)失真補(bǔ)償。
本文以臨界過渡模式PFC控制芯片L6563[7]為例介紹PFC的電路補(bǔ)償。如圖7所示,L6563的MULT腳和INV腳分別是乘法器的輸入端和誤差放大器的反向輸入端。MULT腳是L6563乘法器的輸入端,整流橋后的電壓波形經(jīng)分壓后被送入MULT腳,經(jīng)乘法器用于提供電流波形基準(zhǔn)。MULT腳的電平高則輸出的峰值電流大。INV腳是PFC輸出電壓環(huán)誤差放大器的反向輸入引腳。通過調(diào)節(jié)INV上的分壓電阻,可以調(diào)節(jié)PFC輸出電壓的大小。電壓環(huán)的誤差放大輸出被送到乘法器用于調(diào)節(jié)電流參考基準(zhǔn)。本文討論的幾種補(bǔ)償方案正是建立在這兩個(gè)引腳上的。

圖7 L6563應(yīng)用圖
方案1是通過MULT腳進(jìn)行補(bǔ)償。如圖8通過在MULT腳的分壓電阻處增加一個(gè)穩(wěn)壓管ZD1,可以有效的對(duì)PFC電路進(jìn)行過零補(bǔ)償[8]。當(dāng)整流線電壓在峰值附近時(shí)MULT腳的電平被穩(wěn)壓管箝位,輸入到乘法器的電平減小,而使得峰值附近電流減小,為維持輸出功率過零點(diǎn)附近的電流就相應(yīng)增大,從而達(dá)到增大過零點(diǎn)負(fù)載電流的目的,進(jìn)而使PF得到提高。
方案2如圖8所示,在MULT腳的下分壓電阻處并一電容,使MULT腳電平滯后于整流線電壓。當(dāng)輸入電壓過零時(shí),MULT腳電平不在谷底,從而增大過零點(diǎn)電流。通過調(diào)節(jié)下分壓電阻和電容,可以有效地補(bǔ)償過零點(diǎn)失真,提高PF降低THD。

圖8 L6563補(bǔ)償方案
方案3是通過INV腳進(jìn)行補(bǔ)嘗。通過向INV腳注入與整流橋后電壓同相位的電壓,可以使誤差放大輸出在電壓尖峰附件減小,而在谷底附近加大。誤差放大信號(hào)注入乘法器后就可以使輸出電流在電壓尖峰附近減小,在谷底附近增大,因此可以提高PF降低THD。
根據(jù)上述分析,本文制作了一臺(tái)基于L6563控制的150 W實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。設(shè)計(jì)參數(shù):輸入90~305 Vacrms,PFC級(jí)輸出功率155 W,輸出電壓450 V。設(shè)計(jì)PFC電感為380μH。
圖9為不同差模電感和差模電容組合下樣機(jī)在220 Vac-rms滿載時(shí)的傳導(dǎo)干擾曲線。從圖中可以看出,在3種組合下傳導(dǎo)干擾曲線無太大變化。而從表1可以看出組合2和組合3的PF和THD則明顯要優(yōu)于組合1。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了第4節(jié)中推出的兩條設(shè)計(jì)原則的正確性。


圖9 不同差模濾波組合的傳導(dǎo)干擾圖

表1 不同差模濾波組合的PF和THD對(duì)比
表2為采用3種不同補(bǔ)償方案時(shí)的PF和THD與未采用補(bǔ)償時(shí)的對(duì)比。從中可以看出第5節(jié)中所述的3種補(bǔ)償方案能夠有效的提高PF減小THD,證明了理論分析的正確性。

表2 不同補(bǔ)償方案的PF和THD對(duì)比
此外,圖10對(duì)未補(bǔ)償和采用補(bǔ)償方案2時(shí)的輸入電流、輸入電壓與C1端電壓的波形進(jìn)行了比較。從圖中可以看出,采用補(bǔ)償方案2時(shí)C1在輸入電壓過零點(diǎn)時(shí),最小端電壓從64 V變?yōu)?8 V,而整流橋截止時(shí)間由1.6 ms變?yōu)?.4 ms,畸變角減小。這與理論分析是一致的。


圖10 補(bǔ)償前后輸入波形對(duì)比
本文詳細(xì)分析了差模濾波電路對(duì)輸入電流的影響,比較了不同輸入差模濾波電路下的PF和THD,并推導(dǎo)出了差模濾波設(shè)計(jì)中的兩條原則,同時(shí)介紹了PFC電路的補(bǔ)償原則與幾種常見的補(bǔ)償方案。最后,文中制作了一臺(tái)150 W的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了理論分析的正確性。合理設(shè)計(jì)差模濾波器,采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償電路能夠有效的改善PFC電路性能,提高PF降低THD。
[1] MM Jovanovic,D E Crow.Merits and limitations of fullbridge rectifier with LC filter in meeting IEC 10002322 harmonic 2limit specifications[J].IEEE Trans.on Industry Applications,1997,33(2):5512557.
[2] 林維明,宋輝淇,華曉輝,等.新電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)條件下的功率因數(shù)校正電路的設(shè)計(jì)分析[J].電工電能新技術(shù),2006,25(2):11-14.
[3] 陳 堅(jiān).電力電子學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2004.
[4] 周志敏,周紀(jì)海.開關(guān)電源功率因數(shù)校正電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2004.
[5] 錢照明,程肇基.電力電子系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及干擾抑制技術(shù)[M].杭州:浙江大學(xué)出版社,2000.
[6] 張振銀.200 WLED驅(qū)動(dòng)電源研究[D].杭州:杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文,2008.
[7] L6563,datasheet.http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00003316.pdf.
[8] 皇家菲利浦電子有限公司.功率因數(shù)校正電路[P].中國,00800769.12000,4.27.