基于虛擬樣機技術的載貨汽車制動性能仿真試驗研究

閆 偉，邵毅明*，朱夏毅

(1.重慶交通大學 交通運輸學院，重慶 400074;2.重慶長安鈴木汽車有限公司，重慶 401321)

汽車的制動性能是汽車的主要性能之一，直接關系到汽車制動過程中車輛和乘客的安全，而實車試驗存在危險性，所以對汽車整車制動穩定性的虛擬樣機仿真研究已成為車輛制動穩定性理論研究與汽車性能預測的重要手段［1]。載貨汽車制動時由于質量大，制動距離較長;轉彎制動時車輛受到離心力作用，會降低車輛的橫向附著力，使車輛產生過大的橫擺力矩，降低車輛的抗側滑能力，導致車輛出現駛出彎道或嚴重甩尾的現象。本文利用機械系統動力學自動分析軟件ADAMS建立某載貨汽車整車模型，對直線制動和彎道制動過程進行仿真，驗證所建模型的制動穩定性是否符合標準要求。

1 仿真模型的建立

由于汽車是一個極為復雜的系統，為了建立整車動力學模型并進行分析，需要做一些假設和簡化。

1)懸掛質量假設成剛體。

2)機構的連接沒有考慮實際的彈性元件，把這些連接假設為各類運動副，省略了摩擦和阻尼的影響［2]?？紤]到整車系統的復雜性，在ADAMS/Car模塊中建模時，將整車系統分成幾個子系統，先分別建立各個子系統的模型，再在子系統間建立通訊器，通過通訊器完成各個子系統的連接，最后裝配成整車模型［3]。

1.1 子系統模型

1.1.1 建立過程

在ADAMS/Car模塊中分別建立載貨汽車前懸架、后懸架、轉向系統、動力總成、制動系統、輪胎以及車身子系統模型，其建立過程大致如下: