基于ADAMS/CAR的FSC賽車懸架仿真與分析

朱衍飛　趙文杰

【摘要】本文在多體系統動力學相關理論的基礎上，運用笛卡爾方法建模的有關知識，主要采用ADAMS/CAR建立FSC賽車懸架的動力學仿真模型，然后將該仿真模型與其他子系統一起組裝形成虛擬樣機，并與試驗臺連接進行仿真分析，然后分析車輪定位參數隨車輪跳動量的變化情況，以車輪定位參數的變化量反映懸架的運動學性能。這些為FSC賽車懸架的設計制造提供了可觀的依據，為賽車懸架的性能優化指明了一定的方向。

【關鍵詞】多體系統動力學；FSC；懸架；仿真模型；車輪定位參數

本文運用多體系統動力學相關理論，采用ADAMS/CAR建立FSC賽車前后懸架的動力學仿真模型，然后調用其他子系統與前后懸架仿真模型共同組裝成虛擬樣車即整車動力學模型進行仿真分析，以車輪定位參數隨車輪跳動量的變化情況反映懸架的運動學性能，并提出車輪定位參數的改進意見，為今后FSC賽車懸架仿真模型的建立積累了經驗，并為整車模型的進一步優化奠定了基礎。

一、多體系統動力學基本理論

多體系統是指由多個物體通過運動副連接的復雜機械系統。任何一個復雜的機械系統進行動力學分析和計算時，首要的任務就是將這個系統進行合理的簡化，建立一個由多個剛體（或剛柔體）組成的系統替代模型。大部分常規的機械系統都可以描述成剛體和柔性多體系統模型。目前在機械領域所采用的建模方法主要是20世紀80年代Chace和Haug提出的笛卡爾方法，而Garcia和Bayo于1994在笛卡爾方法的基礎上又提出了完全笛卡爾方法。……