組合秤中分布式測控算法研究*

任偉志

(山西汾西重工有限責任公司，太原 030027 )

0 引言

組合秤是一種先進的定量分裝設備，現有的組合秤是通過一臺上位計算機集中通過RS485采集多個稱重單元中單片機采集的重量數據，在上位計算機集中進行組合計算。由于組合計算量很大，因而要使用高級的計算機才能勝任。本文提出了減少組合計算量的方法，直接用多個稱重單元中的單片機進行分布測量、多個稱重單元中的單片機組成CAN網，測量數據通過CAN網送各單片機分別進行組合計算。各稱重單元的單片機將組合成功的組合也通過CAN通信存入上位組合計算機中，上位組合計算機則按FIFO方式完成對各稱重單元組合斗的控制。

1 組合秤工作原理

組合秤工作示意圖如圖1所示，通常它由若干個稱重單元組成，每個稱重單元由振動加料器、稱重斗和組合斗組成。在各稱重單元上方是主振動加料器，在稱重單元下方是輸出盤。組合秤由主控計算機對各稱重單元的加料器、稱重斗和組合斗等進行組合控制。組合過程是：首先主控計算機控制主振動器振動使粉狀或粒狀物料流向各稱重單元的振動加料器，控制各稱重單元的振動加料器振動，向各稱重斗加料；各稱重單元獲得被測物料的重量后，進行組合計算得到組合重量，并檢查是否處于目標質量的允許公差范圍之內，若在允許公差范圍之內則作為合格組合；最后從合格組合中選擇出一個組合值最接近目標質量的最佳組合向輸出盤輸出。……