準備起飛

幾百米的低空空域，造型奇異的飛行器在人們頭頂繁忙交錯，它們要將搭載貨物，最快時間內送達目的地。

這是科幻小說？在胡家祺和其名為linkall的團隊眼中，這是他們現在正做、并希望不久后成為現實的事情。

“目前城市的低空空域并沒有被很好地利用，諸如我們這樣的飛行器的出現，會填補這塊空白。”胡家祺對《時間線》說，“我覺得這是一個很好的發展方向。”

胡家祺在大學時期接觸無人飛行器，他一直思考可利用這一技術做些什么。其實，linkall的終極設想是一整套革命性的物流系統。除飛行器之外，它還包括一個名為Smartbox的客戶端，以及全自動化的地面基站。

用戶通過網絡預訂所運貨物、輸入地址等用戶信息，并進行支付。同時，他們將免費獲得安裝于窗臺上的Smartbox和一張ICU卡，這種卡可以發出間斷性光信號，從而使飛行器在GPS定位的基礎上更精準地找到具體地點。飛行器到達后，Smartbox會自動識別并開啟，飛行器在穩定懸停狀態下進行貨物投送，用戶則可以從另一側自行打開領取。

而投遞貨物結束后，飛行器會飛到相應的基站進行檢測維修、更換電池、重新裝貨、為下一站規劃最佳路線，以及重新起飛——整個過程幾乎不需要人為干預，完全像流水線一樣周而復始地運轉。

在胡家祺他們的設想里，這樣的基站大概在人口密集的市中心能覆蓋五六平方公里的面積，而每個基站只需一兩個人管理維護。“現在物流效率低就低在了所謂人力運送的最后一公里，比如快遞員跑過去用戶不在家，又要耽誤一天。所以我們才會追求極大的自動化。”胡家祺說，“我們相信，人的成本會越來越高，而機器的成本會越來越低。”

一個創客的典型自白

linkall的團隊創立于2011年10月，彼時，胡家祺是哈爾濱工程大學探測制導與控制技術專業的一名大四學生。整個團隊四名核心成員，除了一位從事軟件算法方面研究的老師外，其他都是年輕大學生。

胡家祺有著理工科學生的典型特征。對于這一項目，團隊進行了大量的前期調研和試驗，每一環節的考量，都算得上嚴謹周到。

愛看科幻片、喜歡飛機的胡家祺大學二年級時參加過“挑戰杯”創業大賽，參賽項目就是無人飛行器。在這次比賽中，胡家祺不僅認識了linkall的另一創始人孫澤波，還積累了很多團隊配合經驗，一些技術性問題也得到解決。

比賽結束后，胡家祺和孫澤波開始思考無人飛行器的使用價值問題，在查閱國內外大量資料后，他們發現，其多用于航拍、偵查，以及農業上的農藥噴灑，但并沒有人將之用來送貨。二人決定試一試。

為了推銷其概念，linkall做的第一款機型首先尋求在外形上吸引眼球。他們選擇1：1還原電影《終結者3》中的那架飛機。然而，電影的原型完全以電腦特效制作，既無實物，也沒有圖紙。團隊只能依靠電影幾個畫面截屏，反復觀看，目測它的線條，然后手工測繪出圖紙，再予以復原。

同體積的普通鋼結構飛機，需搭載性能很好的發動機，經費動輒十幾萬元人民幣。為節省成本，linkall團隊商量了很多方案，最后決定用碳纖維桿連接成飛機框架，銜接部分再用樹脂和碳纖維布纏繞。“凝固后，其強度比鋼結構的框架強很多。”胡家祺說，“這種制作工藝是我們獨有的。雖然不是最好的，但卻是性價比最高的。”

因為樹脂揮發性強，在制作后期，團隊每人都戴上了防毒面具。試飛時，哈爾濱室外氣溫已降至零下20多度，很多元器件都會失靈，他們為此還在諸如電路板等關鍵部件：上貼上了暖貼。

由于這架飛機沒有起落架，拖飛機就要三個人。他們在雪地里完成這一切，“想起來還是挺艱苦的。”胡家祺說，“我們在學校實驗室制作的時候，有一位老師經常會說，你們根本飛不起來。但我們其實計算過了，也曾用小型機進行過試驗。現在可以穩定飛行十分鐘左右。”

比起這架斷斷續續制作了一年、主要用于宣傳的飛機來說，制作真正商業化用途的飛行器只用了一個月的時間。由于體積較小，且主要技術已經掌握，linkall只需解決兩個問題：飛行器架構和安全。

linkall團隊的第一架飛機只是在底部象征性地安裝了一個機械爪，但這樣的構造難以實際應用。為了保證貨物承載的穩定性，他們在名為Smartbee的商用飛行器中間加入了擺桿，下面放貨物。這個結構90%的重心集中在中間，從而在飛行過程中，無論外面受到怎樣的氣流干擾，這部分都能保持穩定。

而采用多旋翼的方式，則主要出于安全的考慮，如果一個旋翼出現問題，其他幾個螺旋漿還能支持其進行迫降。目前，linkall團隊也在申請飛行器安全方面的兩項專利，即如何最大程度避免飛行中的事故（主動安全），以及出現事故后，如何將傷害控制在最小范圍內（被動安全）。比如目前測試機的螺旋槳，原先采用的就是碳纖維材質，為了被動安全因素，后來換成了較軟的塑料材質。“這其實會降低飛行器的動力效率，但一旦商業化，安全是一個非常重大的問題。”胡家祺說，“我們會在第二代六旋翼機型的材料和結構上加入更多這樣的考慮。”

linkall最終設想的機型，同樣會采用四旋翼，飛行原理和目前測試機基本相同，只是體積更大，外觀也會更漂亮。胡家祺他們這次參考的是皮克斯動畫《Wall E》中機器人Eve的造型。“它的外形設計也花了我們很多心思，我們想做一款秀外慧中的產品，性能既好，人機交互性和親和力又強。”胡家祺設想，它的眼睛將是LED陣列，能形成一個小屏幕，呈現很多表情，用戶甚至可以在網站上自己定義。

事實上，在整個項目過程中，胡家祺他們也自學了大量的東西，一開始，他連建網站都不會，花了一周時間學習。“現在網絡很發達，什么資料都有。”

這也揭示了新一代創客開放的網絡屬性。

早在參加比賽時，胡家祺就通過網絡聯系到了美國宇航局的一名專家，發郵件向其詢問了一些飛行器內部裝置的問題，對方向他推薦了麻省理工大學一個團隊的方案，以非常經濟的形式解決了他的困擾。而在完成第一架飛機后，胡家祺還通過社交網站Linkedln聯系到了《終結者3》的視效總監，“他很驚訝我們竟然把實物給做出來了。”

在這架飛機上，linkall用到了國外一家網站提控的開源飛機控制板，所以在不涉及版權問題的前提下，他們也希望能把所有的圖紙和制作方法公開，“遵循這種開源精神”。

其實，2012年明左右，一直關注美國科技博客的胡家祺看到了一個叫做Matternet的項目，和他們的很多想法不謀而合，后來，又相繼出現了短途無人機送貨網絡Dronenet等等，類似的概念越來越多，美國很多主流媒體也對它們進行了報道。

由于中國法律限制，linkall前期目標市場定位于美國。去年2月，奧巴馬簽署了一項新法案，要求美國聯邦航空管理局在2015年前進行現代化改造，允許無人機商用化。“這意味著誰在2015年之前掌握相關技術，市場一旦打開就能占得先機。”胡家祺認為，美國2020年之前就會有相應商業化公司出現。

而在他心目中，linkall當然也是角逐市場份額的有力競爭者。他們不僅率先形成想法并付出實踐，相比那些或只停留在概念，或原型機還較為初級的美國對手來說，技術也更為領先。“為什么中國人不能走在他們的前面，不能做第一個吃螃蟹的人？”

哇哦！每個創客心中可都懷揣著一個改變世界、創造歷史的夢想呢！

投資？再等等！

不同于人們對理工科男生的刻板印象，胡家祺很健談，甚至無需發問，他就會口若懸河地開始講述自己項目的各方面情況，且條理異常清楚。顯然，他已熟諳這套介紹流程了。

目前，linkall正在測試和完善第二代飛行器，其技術更加先進，會搭載更多傳感器，還有一些超聲波雷達。但與最終設想的機型相比，差距還是不小。“我們目前的部件基本是采購的，沒有資金自己研發。而且都是國產的，說實話，參數虛標的情況比較普遍，這也給我們設計帶來很多麻煩，但我們資金還無法支持購買美國、德國出品的更好部件。”

迄今，linkall大概花費的研發費用總計五六萬元，均來自于團隊成員自籌。用于宣傳的那架大飛機成本1萬余元，第一代和第二代Smartbee的成本則分別為3000多元和5000多元。然而，據該團隊計算，對部件要求更高的最終版成本需要2萬元左右，而每個基站更需花費二三百萬元。

除飛行器技術已趨成熟外，基站中90%左右的技術也都能購買，只有降落區、檢測設備、充電塔、飛行算法等少部分技術需自己研發。“如果我們有資金支持，能很快將這套系統投入到試運行中。”

linkall的服務形式分為兩種，一方面，其會承接快遞業所謂“最后一公里”的送貨服務，另—方面，對于無需基站，可以自己手動裝貨、更換電池的商家，也會直接銷售配套客戶端的成品飛行器。在商品價格的基礎上，linkall會每公里加收3角的服務費。“我們有信心做到比人工成本低廉，至少是持平。”

此外，他們還打算開展一項名為linkheart的公益服務，即為中國交通不便的偏遠地區無償遞送急需物資，那里的基站有效覆蓋面積會增加到50至100公里，飛行器會在半小時之內送達到目的地。“資金來源或是通過社會和政府資助，或是從利潤中撥款。”據胡家祺介紹，目前他們正和華南理工大學的一個發動機項目小組尋求合作可能，“技術基礎有了，不過他們資金也比較缺乏。”

其實，linkall的網站上線后，收到了很多反饋。有提供建議的，有愿意免費為他們開發手機應用或提供小部分資金的，也有希望能盡快用到其產品的潛在客戶。當然，其中不乏投資方，不過眼下，他們還并不急于做決定，隨著其英文網站的上線以及影響力的進一步擴大，他們在等待最佳選擇。

linkall籌資目標為1500萬元，這能保證基站自動化率達到90%以上。由于先期主要面對美國，他們也希望投資方有相關背景。最近，加州的一家在美國政府機關有些關系的通訊公司就聯系到linkall尋求合作機會，胡家祺剛剛把商業計劃書傳給對方。

“其實對于我們的潛在投資人來說，我們也給他們提供了一個很好的機會。即便最壞的結果，我們的產品因為各種原因無法大規模使用，這也算是一個很好的企業形象宣傳，因為這是首開先河之舉。況且我們一能保證技術沒問題，二能保證小規模應用沒問題。”胡家祺說，“更直白地說，就算花1000多萬元做廣告，從影響力角度來看，應該也值了！”