
1900年,德國醫生哈貝爾從北京中藥店購買了一些“龍骨”,帶回德國送給德國慕尼黑大學古脊椎動物學家疏羅塞爾鑒定,發現其中一顆很像人的左上第3臼齒,但不敢斷言。1921年,奧地利古生物學家斯丹斯基在周口店發掘的化石中認出一顆相似的臼齒,1927年他又從標本中清理出一顆牙齒,他定名為“真人”。
1927年,在美國洛克菲勒基金會的資助下,中國地質調查所開始開展周口店系統發掘,由李捷和布林安排布置發掘。10月16日,布林找到了一顆保存完好的人牙化石。北京協和醫院的加拿大醫生步達生將前后三顆牙齒定名為“中國猿人北京種”。1928年,從德國留學歸來的楊鐘健、北京大學地質系畢業的裴文中接替李捷繼續發掘,收獲了一個少年女性右下頜骨和一個成年人的右下頜骨。1929年12月2日,裴文中發現了一個完整的“北京人”頭蓋骨。中國地質學會于12月28日召開特別會議,報告了這一發現和研究結果。這一爆炸性新聞從北平傳向世界,中外報紙紛紛登載。美國古生物學界奧斯朋等發來賀電?!氨本┤恕鳖^蓋骨的發現,澄清了40多年來一直爭論不休的“爪哇猿人”頭蓋骨是猿還是人的問題,從根本上確立了人類從類人猿進化而來的理論。1930年,在附近發現了“山頂洞人”的三個頭蓋骨,為晚期智人。1931年,又發現了“北京人”下頜骨和鎖骨,還有石器和灰燼。1936年11月15日,賈蘭坡連續發現了一具猿人下頜骨,上有5顆牙齒,兩個“北京人”頭蓋骨。接替步達生的德籍猶太人魏敦瑞在協和醫院召開中外記者招待會,公布了周口店的新發現。26日又發現了一個“北京人”頭蓋骨。中國地質學會北平分會在地質調查所圖書館舉行特別會議,賈蘭坡作了發現經過的報告,魏敦瑞高度評價這次發現。
1937年“七.七”盧溝橋事變,日本侵略軍侵占華北。周口店發掘工作停止,三位留守工人于1938年5月11日被日本軍國主義分子殺害,新生代研究室周口店辦事處的房屋被燒光??谷諔馉幈l后,“北京人”頭蓋骨在運往美國的途中丟失。抗戰勝利后,幾度掀起了尋找“北京人”頭蓋骨的社會行動,至今沒有下落。
新中國成立后,恢復了周口店的發掘和研究。在1949年和1951年發現了5顆牙齒,肱骨、脛骨各1塊;1959年發現1塊下頜骨,附有牙齒;1966年發現1塊額骨、1塊枕骨和1顆牙齒。迄今為止,周口店“北京猿人”化石一共得到了6個頭骨,12塊頭骨碎片,15個下頜骨,157枚牙齒,7件股骨斷塊,1根脛骨,1塊肱骨,1塊鎖骨,1塊月骨,分屬40多個個體。
根據“北京人”遺址共生的動物群和地層的綜合研究,“北京人”的時代為距今20多萬年至60萬年,屬中更新世;從發現的石器和灰燼可知,“北京人”已會制造工具和用火。