EKF狀態估計交流跟蹤非線性L2勵磁控制

谷志鋒　朱長青　趙文杰　邵天章　劉洪文

摘要：針對傳統非線性魯棒自適應控制缺乏最優控制功能的不足，依據反演設計、直接反饋線性化和最優控制相關理論，提出了交流跟蹤非線性魯棒最優勵磁控制方法。采用擴展卡爾曼濾波（EKF）估計和交流跟蹤比較的方法，實現了用狀態參數和發電機端電壓的快速獲取。依據估計和計算得到的狀態參數，確定了勵磁系統的運行點，最終實現了全運行狀態的非線性魯棒最優勵磁控制。仿真結果表明：在動態條件下，EKF能夠實現發電機狀態的快速估計；交流跟蹤基準電壓信號能夠快速跟蹤發電機端電壓的變化；非線性魯棒最優自適應勵磁控制既能實現不確定參數的自適應和L2增益干擾抑制，同時具備了傳統反演設計不具備的最優控制功能。

關鍵詞：交流跟蹤勵磁；狀態估計；非線性魯棒最優控制；魯棒自適應控制；L2增益干擾抑制

中圖分類號：TM 301.2 文獻標志碼：A 文章編號：1007-449X（2013）07-0068-08